Процессорный модуль NMS-uQ7-IMX8MINI выполнен на основе ARM-процессора производства NXP i.MX8M mini.
| Форм-фактор | Qseven |
|---|---|
| Процессор | Серия: i.MX 8M mini (MIMX8MM6CVTKZAA) |
| Ядра: 4 x ARM Cortex A53@ 1.6 ГГц, 1 x ARM Cortex M4@ 400 МГц | |
| Память для кэша команд L1 / данных: 32 кБ, 32 кБ | |
| Память для кэша команд L2 / данных: 512 кБ | |
| Максимальная тактовая частота: 1.6 ГГц | |
| ОЗУ | Двухранговая DDR4 2x 4 Гбита (K4A4G165WE) |
| Флэш-память | NOR 128 Мбит (MT25QU128ABA1EW7) |
| eMMC 8 ГБайт (MTFC8GAKAJCN) | |
| ЭСППЗУ | 2 Кбита, доступ по I2C, уникальный идентификатор 48 бит (24AA025) |
| ИС управления питанием | PMIC (BD71847) |
| Прочие компоненты | RTC (PCF8523TK) |
| WIFI (WF200C) | |
| Ethernet PHY (DAP8211RI) | |
| мост MIPI® DSI→2LVDS (SN65DSI84) | |
| мост MIPI® DSI→eDP (SN65DSI86) | |
| Микрокотроллер (STM32F0) | |
| Буфер синхронизации PCIe (PI6CDBL401) | |
| USB 2.0 хаб (USB2514BI) | |
| CAN контроллер (MCP2515-I/ML) | |
| Интерфейсы | 1x PCIe |
| 1x USB 2.0 OTG | |
| 4x USB 2.0 (USB 2.0 HUB) | |
| 1x Гигабит Ethernet (PHY) | |
| 1x SDIO | |
| 1x UART + 1x отладочный UART | |
| 1x I2C | |
| 1x I2S | |
| 1x SPI | |
| 1x CAN (SPI→CAN) | |
| 2x LVDS (MIPI DSI → LVDS 2 канала) | |
| 1x eDP (MIPI DSI → eDP) | |
| 8x GPIO | |
| Напряжение питания | +5 Вольт |
| Потребление | TBD |
| Габаритные размеры | 70×40 мм |
| Название документа | Краткое описание | Версия | Дата |
|---|
Размер платы : 70 х 40 мм.
Печатная плата состоит из 10 слоев, часть из которых являются заземляющими для подавления помех.
| Позиционное обозначение | P/N | Описание |
|---|---|---|
| U2 | TS3DV642A0RUA_ | Двунаправленный MUX/DEMUX 1-в-2 |
| U5 | SN65DSI84ZQER | MIPIDSI→2LVDS мост |
| U6 | SN65DSI86ZQER | MIPIDSI→eDP мост |
| U7 | DAP8211RI | Ethernet PHY |
| U8 | 74AVCH2T45GT,115 | Двунаправленный буфер |
| U9 | K4A4G165WE-BIRC | Память DDR4 |
| U10 | K4A4G165WE-BIRC | Память DDR4 |
| U12 | MTFC8GAKAJCN-4M IT_ | Память e.MMC |
| U15 | PCF8523TK/1,118 | Часы реального времени (RTC) |
| U17 | MIMX8MM6CVTKZAA | Процессор i.MX 8M mini |
| U18 | BD71847AMWV_ | ИС управления питанием (PMIC) |
| U19 | LP5907MFX-2.5/NOPB | LDO 5В→2.5В |
| U20 | LP5907MFX-3.3/NOPB | LDO 5В→3.3В |
| U23 | PCA9540BD.118 | Двухканальный мультиплексор I2C шины |
| Позиционное обозначение | P/N | Описание |
|---|---|---|
| U1 | STM32F030K6T6 | Микроконтроллер |
| U3 | CBTL02043ABQ.115 | 2:1 MUX/DEMUX переключатель |
| U11 | MT25QU128ABA1EW7-0SIT_ | QSPI NOR Flash 128 Мбит |
| U13 | MCP2515-I/ML | CAN контроллер |
| U14 | WF200C | Сетевой сопроцессор (NCP) Wi-Fi |
| U16 | 24AA025E48T-I/OT | Память EEPROM |
| U21 | PAM2305CGFADJ | DCDC преобразователь 5В→1.2 |
| U22 | PI6CDBL401BZHI_ | Буфер синхронизации PCIe |
| U24 | TMUX136(M)RSE_ | 2:1 SPDT аналоговый переключатель |
| U25 | USB2514BI-AEZG | USB 2.0 хаб |
На рисунке 6 показаны функциональные модули в процессорной системе i.MX8M mini.
На плате NMS-uQ7-IMX8MINI доступен один интерфейс UART (UART2).
| Имя вывода | Номер вывода | Тип вывода | Стандартное напряжение(В) | Функциональное назначение | Подключение |
|---|---|---|---|---|---|
| UART0_TX | 171 | выход | 3.3 | Линия последовательной передачи данных. | U17.E15 |
| UART0_RX | 177 | вход | 3.3 PU 10 кОм | Линия последовательного приема данных. | U17.F15 |
| UART0_RTS# | 172 | выход | 3.3 | Сигнал квитирования, запрос на отправку данных. | U17.F18 |
| UART0_CTS# | 178 | вход | 3.3 | Сигнал квитирования, разрешение отправки данных. | U17.F19 |
где PU - подтяжка к питанию, PD -подтяжка к земле.
На плате NMS-uQ7-IMX8MINI доступно два интерфейса I2C. Эта двухпроводная двунаправленная последовательная шина обеспечивает простой и эффективный метод обмена данными, минимизируя взаимосвязь между устройствами.
| Имя вывода | Номер вывода | Тип вывода | Стандартное напряжение(В) | Функциональное назначение | Подключение |
|---|---|---|---|---|---|
| I2C1_SMB_SCL | 60 | вход/выход | 3.3 PU 4.7 кОм | Линия синхронизации SMBus. | U17.E10 |
| I2C1_SMB_SDA | 62 | вход/выход | 3.3 PU 4.7 кОм | Линия передачи данных SMBus. | U17.F10 |
| SMB_ALERT# | 64 | вход/выход | 3.3 | Сигнал оповещение SMBus. | Не используется. |
| I2C0_SCL | 66 | вход/выход | 3.3 PU 4.7 кОм | Тактовый сигнал I2C. | U17.D10 |
| I2C0_SDA | 68 | вход/выход | 3.3 PU 4.7 кОм | Шина данных I2C. | U17.D9 |
где PU - подтяжка к питанию, PD -подтяжка к земле.
На плате NMS-uQ7-IMX8MINI реализован один интерфейс SPI (может работать как в режиме ведущего, так и в режиме ведомого) .
| Имя вывода | Номер вывода | Тип вывода | Стандартное напряжение(В) | Функциональное назначение | Подключение |
|---|---|---|---|---|---|
| SPI_MOSI | 199 | выход | 3.3 | Выход ведущего, вход ведомого (модуль QSeven → материнская плата). | U17.B7 |
| SPI_MISO | 201 | вход | 3.3 | Вход ведущего, выход ведомого. (материнская плата → модуль QSeven). | U17.A7 |
| SPI_SCK | 203 | выход | 3.3 | Последовательный тактовый сигнал SPI. | U17.D6 |
| SPI_CS0# | 200 | выход | 3.3 | Первичный выбор ведомого устройства на шине SPI. | U17.B6 |
| SPI_CS1# | 202 | выход | 3.3 | Вторичный выбор ведомого устройства на шине SPI. | Не используется. |
На плате NMS-uQ7-IMX8MINI доступен один CAN интерфейс.
| Имя вывода | Номер вывода | Тип вывода | Стандартное напряжение(В) | Функциональное назначение | Подключение |
|---|---|---|---|---|---|
| CAN0_TX | 129 | выход | 3.3 | Передача данных по шине CAN, канал 0. | U13.19 |
| CAN0_RX | 130 | вход | 3.3 | Прием данных по шине CAN, канал 0. | U13.20 |
На плате NMS-uQ7-IMX8MINI доступен один полнодуплексный последовательный аудио интерфейс с синхронизацией кадров.
| Имя вывода | Номер вывода | Тип вывода | Стандартное напряжение(В) | Функциональное назначение | Подключение |
|---|---|---|---|---|---|
| HDA_SYNC | 59 | выход | 3.3 | Синхронизация шины HDA. | U17.AD23 |
| HDA_RST# | 61 | выход | 3.3 | Сброс кодека. | U17.AD19 |
| HDA_BCLK | 63 | выход | 3.3 | Битовый тактовый сигнал HDA. | U17.AD22 |
| HDA_SDO | 67 | выход | 3.3 | Выходной сигнал данных HDA. | U17.AC22 |
| HDA_SDI | 65 | вход | 3.3 | Входной сигнал данных HDA. | U17.AC24 |
На плате NMS-uQ7-IMX8MINI доступно два канала LVDS. С помощью моста MIPIDSI→2LVDS происходит декодировка пакетов MIPI DSI и преобразование потока отформатированных видеоданных в LVDS.
| Имя вывода | Номер вывода | Тип вывода | Стандартное напряжение(В) | Функциональное назначение | Подключение |
|---|---|---|---|---|---|
| LVDS_A0+ | 99 | выход | Основной канал LVDS #0, дифференциальная пара. | U5.C8 | |
| LVDS_A0- | 101 | U5.C9 | |||
| LVDS_A1+ | 103 | выход | Основной канал LVDS #1, дифференциальная пара. | U5.D8 | |
| LVDS_A1- | 105 | U5.D9 | |||
| LVDS_A2+ | 107 | выход | Основной канал LVDS #2, дифференциальная пара. | U5.E8 | |
| LVDS_A2- | 109 | U5.E9 | |||
| LVDS_A3+ | 113 | выход | Основной канал LVDS #3, дифференциальная пара. | U5.G8 | |
| LVDS_A3- | 115 | U5.G9 | |||
| LVDS_A_CLK+ | 119 | выход | Основной канал LVDS, тактирование, дифференциальная пара. | U5.F8 | |
| LVDS_A_CLK- | 121 | U5.F9 | |||
| LVDS_B0+ | 100 | выход | Вторичный канал LVDS #0, дифференциальная пара. | U5.B3 | |
| LVDS_B0- | 102 | U5.A3 | |||
| LVDS_B1+ | 104 | выход | Вторичный канал LVDS #1, дифференциальная пара. | U5.B4 | |
| LVDS_B1- | 106 | U5.A4 | |||
| LVDS_B2+ | 108 | выход | Вторичный канал LVDS #2, дифференциальная пара. | U5.B5 | |
| LVDS_B2- | 110 | U5.A5 | |||
| LVDS_B3+ | 114 | выход | Вторичный канал LVDS #3, дифференциальная пара. | U5.B7 | |
| LVDS_B3- | 116 | U5.A7 | |||
| LVDS_B_CLK+ | 120 | выход | Вторичный канал LVDS, тактирование, дифференциальная пара. | U5.B6 | |
| LVDS_B_CLK- | 122 | U5.A6 | |||
| LVDS_PPEN | 111 | выход | 3.3 | Сигнал включения питания панели. Может использоваться для включения/выключения подключенного дисплея LVDS. | U17.AB15 |
| LVDS_BLEN | 112 | выход | 3.3 PU 10 кОм | Сигнал включения подсветки панели. Может использоваться для включения/выключения подсветки подключенного дисплея LVDS. | U17.AD18 |
| LVDS_BLT_CTRL/ GP_PWM_OUT0 | 123 | выход | 3.3 | Этот сигнал можно использовать для регулировки яркости подсветки панели на дисплеях, поддерживающих правила широтно-импульсной модуляции (ШИМ). Если управление яркостью подсветки через ШИМ не требуется, этот сигнал можно использовать в качестве выхода ШИМ общего назначения. | U17.AG9 |
| LVDS_BLC_DAT | 126 | вход/выход | 3.3 | Управляющий сигнал данных для внешней микросхемы SSC. | U17.AD13 |
| LVDS_BLC_CLK | 128 | вход/выход | 3.3 PU 10 кОм | Управляющий тактовый сигнал для внешней SSC. | U17.AC13 |
| LVDS_DID_DAT | 125 | вход/выход | 3.3 PU 1 кОм | DisplayID DDC используемая для обнаружения плоских панелей LVDS. Если основная функциональность не используется, ее можно использовать как линию данных шины I2C общего назначения (GP2_I2C_DAT). | U17.E13 |
| LVDS_DID_CLK | 127 | вход/выход | 3.3 PU 1 кОм | Линия тактирования для обнаружения плоских панелей LVDS. Если основная функциональность не используется, ее можно использовать как линию данных шины I2C общего назначения (GP2_I2C_CLK) | U17.D13 |
где PU - подтяжка к питанию, PD -подтяжка к земле.
На плате NMS-uQ7-IMX8MINI доступен один канал eDP.
| Имя вывода | Номер вывода | Тип вывода | Стандартное напряжение(В) | Функциональное назначение | Подключение |
|---|---|---|---|---|---|
| DP_LANE3+ | 131 | выход | DP порт #3, дифференциальная пара. | U6.B8 | |
| DP_LANE3- | 133 | выход | U6.B9 | ||
| DP_LANE2+ | 143 | выход | DP порт #2, дифференциальная пара. | U6.F8 | |
| DP_LANE2- | 145 | выход | U6.F9 | ||
| DP_LANE1+ | 137 | выход | DP порт #1, дифференциальная пара. | U6.E8 | |
| DP_LANE1- | 139 | выход | U6.E9 | ||
| DP_LANE0+ | 149 | выход | DP порт #0, дифференциальная пара. | U6.C8 | |
| DP_LANE0- | 151 | выход | U6.C9 | ||
| DP_AUX+ | 138 | вход/выход | DP вспомогательный канал используется для настройки и управления, дифференциальная пара. | U6.H8 | |
| DP_AUX+ | 140 | вход/выход | U6.H9 | ||
| DP_HPD# | 154 | вход | DP сигнал обнаружения горячей замены (Hot Plug Detect) | U6.J8 |
где PU - подтяжка к питанию, PD -подтяжка к земле.
На плате NMS-uQ7-IMX8MINI доступно восемь сигналов, которые можно использовать для реализации интерфейса LPC или в качестве входов/выходов общего назначения (GPIO).
Когда выводы Q7 модуля сконфигурированы для использования интерфейса LPC, будут доступны следующие сигналы:
| Имя вывода | Номер вывода | Тип вывода | Стандартное напряжение(В) | Функциональное назначение 1 | Функциональное назначение 2 | Подключение |
|---|---|---|---|---|---|---|
| LPC_AD[0÷3] | 185-188 | вход/выход | 3.3 | Шина данных LPC. | Входы/выходы общего назначения GPIO0-GPIO3 | U17.AC6 U17.AG8 U17.AG7 U17.AF6 |
| LPC_CLK | 189 | выход | 3.3 | Входной тактовый сигнал LPC. | Вход/выход общего назначения GPIO4 | U17.AF7 |
| LPC_FRAME# | 190 | выход | 3.3 | Frame индикатор LPC. Этот сигнал используется для оповещения о начале нового цикла передачи или об окончании существующих циклов из-за условия прерывания или истечения времени ожидания. | Вход/выход общего назначения GPIO5 | U17.AC13 |
| LPC_LDRQ# | 192 | вход | 3.3 | DMA запрос LPC. Этот сигнал используется только периферийными устройствами, требующими прямого доступа к памяти или управления шиной. | Вход/выход общего назначения GPIO7 | U17.AG6 |
| SERIRQ | 191 | вход/выход | 3.3 | Запрос SerIRQ LPC. Этот сигнал используется только периферийными устройствами, требующими поддержки прерывания. | Вход/выход общего назначения GPIO6. | U17.AD6 |
Когда выводы модуля Q7 сконфигурированы как GPIO, все предыдущие сигналы недоступны, и соответствующие контакты на разъеме Qseven являются двунаправленными входами/выходами общего назначения с электрическим уровнем +3.3 В.
На плате NMS-uQ7-IMX8MINI доступно пять интерфейсов USB:
| Имя вывода | Номер вывода | Тип вывода | Стандартное напряжение(В) | Функциональное назначение | Подключение |
|---|---|---|---|---|---|
| USB_P0+ | 96 | вход/выход | USB порт #0, дифференциальная пара. | U25.2 | |
| USB_P0- | 94 | U25.1 | |||
| USB_P1+ | 95 | вход/выход | USB порт #1, дифференциальная пара. | U24.8, U17.B22 | |
| USB_P1- | 93 | U24.7, U17.A22 | |||
| USB_P2+ | 90 | вход/выход | USB порт #2, дифференциальная пара. | U25.4 | |
| USB_P2- | 88 | U25.3 | |||
| USB_P3+ | 89 | вход/выход | USB порт #3, дифференциальная пара. | U25.7 | |
| USB_P3- | 87 | U25.6 | |||
| USB_P4+/USB_SSRX2+ | 84 | вход/выход | USB SuperSpeed порт #2, дифференциальная пара, прием. | U25.9 | |
| USB_P4-/USB_SSRX2- | 82 | U25.8 | |||
| USB_P5+/USB_SSTX2+ | 83 | выход | USB SuperSpeed порт #2, дифференциальная пара, передача. | Не используется. | |
| USB_P5-/USB_SSTX2- | 81 | Не используется. | |||
| USB_P6+/USB_SSRX0+ | 78 | вход/выход | USB SuperSpeed порт #0, дифференциальная пара, прием. | Не используется. | |
| USB_P6-/USB_SSRX0- | 76 | Не используется. | |||
| USB_P7+/USB_SSTX0+ | 77 | вход/выход | USB SuperSpeed порт #0, дифференциальная пара, передача. | Не используется. | |
| USB_P7-/USB_SSTX0- | 75 | Не используется. | |||
| USB_SSRX1+ | 132 | вход | USB SuperSpeed порт #1, дифференциальная пара, прием. | Не используется. | |
| USB_SSRX1- | 134 | Не используется. | |||
| USB_SSTX1+ | 144 | выход | USB SuperSpeed порт #1, дифференциальная пара, передача. | Не используется. | |
| USB_SSTX1- | 146 | Не используется. | |||
| USB_0_1_OC# | 86 | выход | 3.3 PU 10 кОм | Обнаружения перегрузки по USB. Этот вывод используется для обнаружения перегрузки по току портов USB#0 и #1. | U17.AD10 |
| USB_2_3_OC# | 85 | выход | 3.3 PU 10 кОм | Обнаружения перегрузки по USB. Этот вывод используется для обнаружения перегрузки по току портов USB#2 и #3. | U17.AC10 |
| USB_4_5_OC# | 80 | выход | 3.3 PU 10 кОм | Обнаружения перегрузки по USB. Этот вывод используется для обнаружения перегрузки по току портов USB#4 и #5. | U17.AB10 |
| USB_6_7_OC# | 79 | вход | 3.3 PU 10 кОм | Обнаружения перегрузки по USB. Этот вывод используется для обнаружения перегрузки по току портов USB#6 и #7. | U17.AD9 |
| USB_VBUS | 91 | вход | 3.3 | Входное питание, режим USB-клиента | U17.F22 |
| USB_ID | 92 | вход | 3.3 | USB ID. | U17.D22 |
| USB_OTG_PEN | 56 | выход | 3.3 | Включение питания для порта USB #1. | U17.AC19 |
где PU - подтяжка к питанию, PD -подтяжка к земле.
На плате NMS-uQ7-IMX8MINI доступен один канал PCIe.
| Имя вывода | Номер вывода | Тип вывода | Стандартное напряжение(В) | Функциональное назначение | Подключение |
|---|---|---|---|---|---|
| PCIE0_TX+ | 179 | выход | Линия PCI Express #0, дифференциальная пара, передача, разделительный конденсатор 0,1 мкФ. | U17.B20 | |
| PCIE0_TX- | 181 | U17.A20 | |||
| PCIE0_RX+ | 180 | вход | Линия PCI Express #0, дифференциальная пара, прием. | U17.B19 | |
| PCIE0_RX- | 182 | U17.A19 | |||
| PCIE1_TX+ | 173 | выход | Линия PCI Express #1, дифференциальная пара, передача. | Не используется. | |
| PCIE1_TX- | 175 | ||||
| PCIE1_RX+ | 174 | вход | Линия PCI Express #1, дифференциальная пара, прием. | Не используется. | |
| PCIE1_RX- | 176 | ||||
| PCIE2_TX+ | 167 | выход | Линия PCI Express #2, дифференциальная пара, передача. | Не используется. | |
| PCIE2_TX- | 169 | ||||
| PCIE2_RX+ | 168 | вход | Линия PCI Express #2, дифференциальная пара, прием. | Не используется. | |
| PCIE2_RX- | 170 | ||||
| PCIE3_TX+ | 161 | выход | Линия PCI Express #3, дифференциальная пара, передача. | Не используется. | |
| PCIE3_TX- | 163 | ||||
| PCIE3_RX+ | 162 | вход | Линия PCI Express #3, дифференциальная пара, прием. | Не используется. | |
| PCIE3_RX- | 164 | ||||
| PCIE_CLK_REF+ | 155 | вход | Опорный тактовый сигнал PCI Express для линий с 0 по 3, дифференциальная пара. | U22.22 через 0 Ом (R139) | |
| PCIE_CLK_REF- | 157 | U22.23 через 0 Ом (R140) | |||
| PCIE_WAKE# | 156 | вход | 3.3 PU 10 кОм | Сигнал пробуждения системы модуля QSeven. | U17.AF10 |
| PCIE_RST# | 158 | выход | 3.3 | Сигнал сброса для устройств на материнской плате. | U17.AD15 |
где PU - подтяжка к питанию, PD -подтяжка к земле.
На плате NMS-uQ7-IMX8MINI доступен один канал Гигабит Ethernet.
| Имя вывода | Номер вывода | Тип вывода | Стандартное напряжение(В) | Функциональное назначение | Подключение |
|---|---|---|---|---|---|
| GBE_MDI0+ | 12 | вход/выход | Дифференциальная пара ввода/вывода #0. Эта пара сигналов используется для всех режимов. | U7.1 | |
| GBE_MDI0- | 10 | U7.2 | |||
| GBE_MDI1+ | 11 | вход/выход | Дифференциальная пара ввода/вывода #1. Эта пара сигналов используется для всех режимов. | U7.4 | |
| GBE_MDI1- | 9 | U7.5 | |||
| GBE_MDI2+ | 6 | вход/выход | Дифференциальная пара ввода/вывода #2. Эта пара сигналов используется только для режима 1000 Мбит/с (Гигабит Ethernet). | U7.6 | |
| GBE_MDI2- | 4 | U7.7 | |||
| GBE_MDI3+ | 5 | вход/выход | Дифференциальная пара ввода/вывода #3. Эта пара сигналов используется только для режима 1000 Мбит/с (Гигабит Ethernet). | U7.9 | |
| GBE_MDI3- | 3 | U7.10 | |||
| GBE_ACT# | 14 | выход | 3.3 | Индикатор активности контроллера Ethernet. | U8.7 |
| GBE_LINK# | 13 | выход | 3.3 | Индикатор соединения контроллера Ethernet. | U8.6 (через резистор 0 Ом) |
| GBE_LINK100# | 7 | выход | 3.3 | Индикатор соединения контроллера Ethernet 100 Мбит/с. | 3V3_NVCC |
| GBE_LINK1000# | 8 | выход | 3.3 | Индикатор соединения контроллера Ethernet 1 Гбит/с. | U8.6 (через резистор 0 Ом) |
| GBE_CTREF | 15 | выход | Опорное напряжение для центрального отвода трансформатора канала 0 . | Не используется. |
На плате NMS-uQ7-IMX8MINI доступен один интерфейс SDIO.
| Имя вывода | Номер вывода | Тип вывода | Стандартное напряжение(В) | Функциональное назначение | Подключение |
|---|---|---|---|---|---|
| SDIO_CD# | 43 | вход/выход | 3.3 PU 10 кОм | Сигнал обнаружения карты, который сигнализирует о наличии карты SDIO. | U17.AA26 |
| SDIO_CLK | 42 | выход | 3.3 | Тактовый сигнал. | U17.W23 |
| SDIO_CMD | 45 | Вход/выход | 3.3 | Команда/Ответ. Этот сигнал используется для инициализации карты и для передачи команд. | U17.W24 |
| SDIO_LED | 44 | выход | 3.3 | Выходной сигнал LED. | Не используется. |
| SDIO_WP | 46 | вход/выход | 3.3 | Защита от записи. | U17.AA27 |
| SDIO_PWR# | 47 | выход | 3.3 | Включение питания (используется для управления светодиодом при передаче данных по шине). | U17.AB26 |
| SDIO_DAT[0÷7] | 48-51 | вход/выход | 3.3 | Шина данных SDIO. Сигнал SDIO_DAT0 используется для всех режимов связи. Сигналы SDIO_DAT[1 ÷ 3] требуются для 4-битных режимов связи SDIO.SDIO_DAT[4÷7] не используется. | SDIO_DAT[0÷3]: U17.AB24 U17.AB23 U17.V23 U17.V24 |
На плате NMS-uQ7-IMX8MINI доступен один интерфейс MIPI CSI, который обеспечивает передачу данных изображения непосредственно от модуля камеры или сенсора на процессор.
| Имя вывода | Номер вывода | Тип вывода | Стандартное напряжение(В) | Функциональное назначение | Подключение |
|---|---|---|---|---|---|
| CAM_PWR | 1 | 3.3 | Питание | ||
| CAM_PWR | 2 | 3.3 | Питание | ||
| CAM0_CSI_D0+ | 3 | выход | Линия CSI #0 канал 0 | U17.B14 | |
| CAM0_CSI_D0- | 4 | выход | U17.A14 | ||
| GND | 5 | Питание | |||
| CAM0_CSI_D1+ | 6 | выход | Линия CSI #1 канал 0 | U17.B15 | |
| CAM0_CSI_D1- | 7 | выход | U17.A17 | ||
| GND | 8 | Питание | |||
| CAM0_CSI_D2+ | 9 | выход | Линия CSI #2 канал 0 | U17.B17 | |
| CAM0_CSI_D2- | 10 | выход | U17.A17 | ||
| CAM0_RST# | 11 | вход | 1.8 | Сигнал сброса канал 0 | U17.AF12 |
| CAM0_CSI_D3+ | 12 | выход | Линия CSI #3 канал 0 | U17.B18 | |
| CAM0_CSI_D3- | 13 | выход | U17.A18 | ||
| GND | 14 | Питание | |||
| CAM0_CSI_CLK+ | 15 | выход | Тактирование канал 0 | U17.B16 | |
| CAM0_CSI_CLK- | 16 | выход | U17.A16 | ||
| GND | 17 | Питание | |||
| CAM0_I2C_CLK | 18 | вход | 1.8 PU 2.2 кОм | Тактовый сигнал I2C канал 0. | U23.5 |
| CAM0_I2C_DAT | 19 | вход/выход | 1.8 PU 2.2 кОм | Шина данных I2C канал 0. | U23.4 |
| CAM0_ENA# | 20 | вход | 1.8 | Сигнал разрешения канал 0 | U17.AF14 |
| MCLK | 21 | вход | Синхронизация камеры, программируемая частота | U17.AC9 | |
| CAM1_ENA# | 22 | вход | 1.8 | Сигнал разрешения канал 1 | Не используется. |
| CAM1_I2C_CLK | 23 | выход | 1.8 | Тактовый сигнал I2C канал 1. | Не используется. |
| CAM1_I2C_DAT | 24 | выход | 1.8 | Шина данных I2C канал 1. | Не используется. |
| GND | 25 | Питание | |||
| CAM1_CSI_CLK+ | 26 | выход | Тактирование канал 1 | Не используется. | |
| CAM1_CSI_CLK- | 27 | выход | Не используется. | ||
| GND | 28 | Питание | |||
| CAM1_CSI_D0+ | 29 | выход | Линия CSI #0 канал 1 | Не используется. | |
| CAM1_CSI_D0- | 30 | выход | Не используется. | ||
| CAM1_RST# | 31 | вход | 1.8 | Сигнал сброса канал 1 | Не используется. |
| CAM1_CSI_D1+ | 32 | выход | Линия CSI #1 канал 1 | Не используется. | |
| CAM1_CSI_D1- | 33 | выход | Не используется. | ||
| GND | 34 | Питание | |||
| CAM0_GPIO | 35 | вход/выход | 1.8 | Сигнал общего назначения канал 0 | U17.AF11 |
| CAM1_GPIO | 36 | вход/выход | 1.8 | Сигнал общего назначения канал 1 | Не используется. |
На плате NMS-uQ7-IMX8MINI доступен один интерфейс I2C для взаимосвязи процессора и периферийных устройств на плате.
| Устройство | Адрес |
|---|---|
| Буфер синхронизации PCIe | 0x1101011 |
| Часы реального времени (RTC) | 0x1101000 |
| ЭСППЗУ (EEPROM) | 0x1010000 |
| ИС управления питанием (PMIC) | 0x1001010 |
| Двухканальный мультиплексор I2C шины | 0x1110000 |
| MIPIDSI→2LVDS мост | 0x0101100 |
| MIPIDSI→eDP мост | 0x0101101 |
| Имя вывода | Номер вывода | Тип вывода | Стандартное напряжение(В) | Функциональное назначение |
|---|---|---|---|---|
| I2C1_CLK | E9 | вход/выход | 3.3 PU 4.7 кОм | Тактовый сигнал I2C. |
| I2C1_SDA | F9 | вход/выход | 3.3 PU 4.7 кОм | Шина данных I2C. |
где PU - подтяжка к питанию, PD -подтяжка к земле.
На плате NMS-uQ7-IMX8MINI доступен один отладочный интерфейс UART (UART1).
| Имя вывода | Номер вывода | Тип вывода | Стандартное напряжение(В) | Функциональное назначение | Подключение |
|---|---|---|---|---|---|
| UART_DEBUG_TX | 209 | выход | 3.3 | Линия последовательной передачи данных UART_TX для отладки. | U17.E14 |
| UART_DEBUG_RX | 208 | вход | 3.3 PU 10 кОм | Линия последовательного приема данных UART_RX для отладки. | U17.F13 |
где PU - подтяжка к питанию, PD -подтяжка к земле.
| Имя вывода | Номер вывода | Стандартное напряжение(В) | Название цепи | Подключение |
|---|---|---|---|---|
| GPIO1_IO15 | AB9 | 1.8 | ETH_PHY_RESETN | U7.12 |
| GPIO1_IO05 | AF12 | 1.8 | CAM0_RST# | X3.11 |
| RTC_RESET_B | F24 | 1.8 PU 100 кОм | RTC_RESET_B | U18.3 |
| SAI2_RXC | AB22 | 3.3 PU 4.7 кОм | CAN_RSTB | U13.17 |
| RESET# | R1 | 1.8 PD 10 кОм | RESET_n | U19.P1, U10.P1 |
| SD1_STROBE | R24 | 3.3 PU 2.2 кОм | RESET_HUSB | U25.26 |
| SAI5_MCLK | AD15 | 3.3 | PCIE_MISC_PERST# | X2.158 |
| SD1_RESET_B | R23 | 1.8 PU 10 кОм | WIFI_RSTn | U14.15 |
| JTAG_TRST_B | C27 | 3.3 | JTAG_TRST_B | U1.13 |
| SD2_RESET_B | AB26 | 3.3 | SDIO_PWR# | X2.47 |
где PU - подтяжка к питанию, PD -подтяжка к земле.
| Имя вывода | Номер вывода | Стандартное напряжение(В) | Название цепи | Подключение |
|---|---|---|---|---|
| GPIO1_IO00 | AG14 | LP_CLK | U14.23 | |
| GPIO1_IO14 | AC9 | MCLK | X3.21 | |
| RTC_XTALI | A26 | CLK_32KHZ | U18.29 | |
| PCIE_CLK_N | A21 | PCIE1_REFCLK_N | U22.28 | |
| PCIE_CLK_P | B21 | PCIE1_REFCLK_P | U22.27 | |
| CLKOUT1 | H26 | CLK100_BUFIN_P | U22.5 | |
| CLKOUT2 | J26 | CLK100_BUFIN_N | U22.6 |
| Имя вывода | Номер вывода | Стандартное напряжение(В) | Название цепи | Подключение |
|---|---|---|---|---|
| PCIE_REF_CLK_P | 155 | PCIE_REF_CLK_P | U22.22 (через 0 Ом) | |
| PCIE_REF_CLK_N | 157 | PCIE_REF_CLK_N | U22.23 (через 0 Ом) |