Это старая версия документа!
Для сборка загрузчика, ядра и файловой системы, нужно скачать три файла с диска: SDK, firmware, dl. Распаковать sdk и скопировать firmware-imx-8.10.bin в папку sdk_2021.04.24/bootloader.
Для сборки rootfs, нужно перейти в каталог sdk_2021.04.24 и выполнить команду:
sudo docker run -v $FULL_WORKSPACE:/BR -t px30_generic make -Cmake -C /BR/rootfs
Начнёт скачиваться buildroot. На некотором моменте загрузка завершится с ошибкой, нужно будет распаковать архив dl:
tar -xvf dl.tar.gz -P <ПУТЬ_ДО_ПАПКИ_SDK>/rootfs/buildroot/
Запустить сборку второй раз:
sudo docker run -v $FULL_WORKSPACE:/BR -t px30_generic make -Cmake -C /BR/rootfs