{{indexmenu_n>610}}
===== Подготовка программной части для модуля NMS-SM-RK3568 без блобов (opensource), Kernel 6.1 =====
Собирать можно либо в ubuntu(20.04/22.04) либо в docker.

===== Сборка в Ubuntu 20.04/22.04 =====
==== Подготовка ====
<code>
wget https://buildroot.org/downloads/buildroot-2023.11.1.tar.gz
git clone -b nms-sm-rk3568 https://github.com/inmys/buildroot-external-inmys
tar -xf buildroot-2023.11.1.tar.gz
make BR2_EXTERNAL=$PWD/buildroot-external-inmys -C buildroot-2023.11.1 O=$PWD/output br_defconfig
</code>
==== Сборка ====
<code>
cd output
make
# ждём несколько часов
</code>
Если в процессе сборки, лог завис на этапе скачивания qemu, то нужно самостоятельно скачать [[https://download.qemu.org/qemu-7.2.0.tar.xz |QEMU]] и положить в папку buildroot-2023.02.1/dl

Результат:
<code>
output/images/Image
output/images/rk3568-inmys-smarc-evm.dtb
rootfs.cpio.gz
rootfs.ext2.gz
</code>
==== Изменение и пересборка rootfs ====
<code>
make menuconfig
make
</code>
==== Пересборка kernel (Image/dtb) ====
<code>
make linux-rebuild
</code>
==== Подготовить toolchain c помощью которого можно кросскомпилировать программы (например Qt) ====
<code>
make sdk
</code>
Результат:
<code>
output/images/aarch64-buildroot-linux-gnu_sdk-buildroot.tar.gz
</code>

===== Сборка в Docker =====
Для выполнения следующей инструкции, на компьютере должно быть установлено [[https://docs.docker.com/engine/install/|Docker окружение]]
==== Подготовка ====

<code>
wget https://buildroot.org/downloads/buildroot-2023.11.1.tar.gz
git clone -b nms-sm-rk3568 https://github.com/inmys/buildroot-external-inmys
tar -xf buildroot-2023.11.1.tar.gz
# build docker image with name "buildroot-2023.11.1"
docker build -t buildroot-2023.11.1 buildroot-2023.11.1/support/docker
# initial config rootfs
docker run --mount type=bind,source="$(pwd)",target=/workdir --user "$(id -u):$(id -g)" -it buildroot-2023.11.1 make BR2_EXTERNAL=/workdir/buildroot-external-inmys -C /workdir/buildroot-2023.11.1 O=/workdir/output br_defconfig
</code>
==== Сборка ====
<code>
cd output
docker run --mount type=bind,source="$(pwd)",target=/workdir --user "$(id -u):$(id -g)" -it buildroot-2023.02.1 make -C /workdir/output
# ждём несколько часов
</code>
Результат:
<code>
output/images/Image
output/images/rk3568-inmys-smarc-evm.dtb
rootfs.cpio.gz
rootfs.ext2.gz
</code>
==== Изменение и пересборка rootfs ====
<code>
docker run --mount type=bind,source="$(pwd)",target=/workdir --user "$(id -u):$(id -g)" -it buildroot-2023.02.1 make -C /workdir/output menuconfig
docker run --mount type=bind,source="$(pwd)",target=/workdir --user "$(id -u):$(id -g)" -it buildroot-2023.02.1 make -C /workdir/output
</code>
==== Пересборка kernel (Image/dtb) ====
<code>
docker run --mount type=bind,source="$(pwd)",target=/workdir --user "$(id -u):$(id -g)" -it buildroot-2023.02.1 make -C /workdir/output linux-rebuild
</code>
==== Подготовить toolchain c помощью которого можно кросскомпилировать программы (например Qt) ====
<code>
docker run --mount type=bind,source="$(pwd)",target=/workdir --user "$(id -u):$(id -g)" -it buildroot-2023.02.1 make -C /workdir/output sdk
</code>
Результат:
<code>
output/images/aarch64-buildroot-linux-gnu_sdk-buildroot.tar.gz
</code>

===== Дополнительно =====
==== Создание загрузочной SD карты ====
Скачать {{ :boards:nms-sm-rk3568:burn.tar.xz | burn.tar.xz}}
<code>
tar -xf burn.tar.gz
</code>
скопировать в burn файлы: Image rk3568-inmys-smarc-evm.dtb rootfs.cpio.gz
<code>
sudo ./burn_sd.sh /dev/sdX
</code>
ГДЕ ВМЕСТО X БУКВА КАРТЫ ПАМЯТИ

==== Консольный uart ====
Консольный uart конфигугрируется на скорости 1500000.

==== Использование toolchain для кросс-компиляции ====
Для кросс-компиляции нужен компьютер x86_64(amd64) с установленным linux, подойдут: ubuntu,debian.
<code>
tar -xf aarch64-buildroot-linux-gnu_sdk-buildroot.tar.gz 
cd aarch64-buildroot-linux-gnu_sdk-buildroot/
./relocate-sdk.sh
</code>
Теперь: 
  * aarch64-buildroot-linux-gnu_sdk-buildroot/bin/qmake можно использовать для сборки qt проектов.
  * aarch64-buildroot-linux-gnu_sdk-buildroot/share/buildroot/toolchainfile.cmake для сборки cmake проектов.
о том как настроить qt creator для кросс-компиляции написано здесь (host.tar.gz == aarch64-buildroot-linux-gnu_sdk-buildroot.tar.gz) https://wiki.inmys.ru/doku.php?id=boards:nms-hh-px30:bsp

Уже собранный aarch64-buildroot-linux-gnu_sdk-buildroot.tar.gz : https://disk.yandex.ru/d/P4YAk8zqebVlNg