Для сборки нам понадобится компилятор и DVSDK от Texas Instruments; В качестве компилятора предлагается использовать Sourcery G++ Lite. Скачать Sourcery G++ Lite 2009q1-203 for ARM GNU/Linux от CodeSourcery можно по ссылке ,на той же странице есть подробная инструкция по его установке Getting Started

u-boot можно скачать по ссылке

Скачиваем u-boot и патч u-boot-2012.07_am180x.patch.gz в одну папку, в этой папке выполняем команды:

tar -xjf u-boot-2012.07.tar.bz2
cd u-boot-2012.07
patch -p1 < ../u-boot-2012.07_am180x.patch

Настройка сборки под SOM-AM180x (сделать один раз после патча):

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- da850evm_config

Сборка u-boot

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-