NMS-SM-RK3568-U-Boot — это программный компонент, предназначенный для подготовки аппаратной платформы и загрузки основной операционной системы. Запускается после включения питания или сброса аппаратной платформ, в его задачи входят: 1. Инициализация аппаратуры - Настраивает контроллеры памяти (DRAM, SRAM, Flash); - Конфигурирует тактирование (PLL, clock tree); - Инициализирует UART, SPI, I²C, GPIO, сетевые интерфейсы; - Подготавливает устройства хранения (eMMC, SD, SATA SSD и т.п.).

2. Загрузка операционной системы - Находит и загружает ядро ОС и корневую файловую систему; - Передаёт ядру параметры (адреса памяти, командную строку, DTB); - Запускает ядро на выполнение.

3. Поддержка различных источников загрузки - Может загружать ОС из Flash, SD-карты, eMMC, USB, сети (TFTP/NFS) и т.д.; - Позволяет выбрать порядок загрузки (boot sequence).

4. Интерактивная оболочка (CLI) - Через консоль UART можно выполнять команды вручную; - Настраивать переменные окружения (например, bootcmd, bootargs); - Отлаживать систему на ранних стадиях запуска.

5. Обновление и отладка - Позволяет обновлять прошивку по сети или с USB; - Используется для диагностики оборудования на ранних этапах

Прямая ссылка на Git с системой сборки: https://github.com/inmys/buildroot-external-inmys/tree/nms-sm-rk3568

U-boot для RK3568 можно собрать из mainline репозитория с помощью Buildroot по инструкции для ядра 6.1

U-boot может загружаться либо с SD, либо с eMMC. Приоритет bootrom на EMMC. Приоритет нашего u-boot на SD.

Релиз доступен по ссылке: https://disk.yandex.ru/d/hmKqKdvUE5smig

Релиз собран с поддержкой:

• ethernet (X7,X8 - cmd: «ping»)
• usb (X11 cmd: «usb start»)
• sata (m.2 на нижней части платы: X9: cmd: «scsi scan»)
• pci (X33-pcie3, X19-pcie2: cmd: «pci enum;pci»)
• sdcard(X5 : cmd: «mmc dev 1;mmc info»)
• saveenv(сохраняет переменные окружения в eMMC)

Прошивать на SDcard или eMMC так:

dd if=u-boot-rockchip.bin of=/dev/XXX seek=64

U-boot переходит к загрузке ОС командой

bootflow scan

Команда ожидает extlinux.conf файл носителях, которые определены в переменной окружения:

boot_targets=mmc1 mmc0 nvme scsi usb pxe dhcp spi

• mmc1 - SD на плате SM-EVM
• mmc0 - eMMC на модуле SMARC
• scsi - SATA M2 диск на плате SM-EVM

Таким образом, если нужно переопределить порядок загрузки, небходимо изменить порядок носителей в переменной окружения boot_targets.

Например, чтобы загружать Linux с SATA:

setenv boot_targets "scsi mmc1 mmc0 nvme usb pxe dhcp spi"
saveenv

Пример конфигурационного файла для загрузки Buildroot-сборки:

TIMEOUT 3
DEFAULT main
#MENU TITLE Boot menu

label main
        kernel /Image
        fdt /rk3568-inmys-smarc-evm.dtb
        initrd /rootfs.cpio.gz
        append earlycon=uart8250,mmio32,0xfe660000 console=ttyS2,1500000