Это старая версия документа!
В настоящеее время мы предлагаем 3 варианта линуксовых ядер Ядро 4.19 - Сборка поддерживает все специфичные для рокчипа вещи (npu, h264 encoder, vga, dispaly port)
Ядро 5.10 - является более свежей альтернативой 4.19. Так же гарантирует работу всей переферии. На 5.10 есть так же и Debian 10 на основе Radxa.
Ядро 6.1 - это сборка на основе mainline kernel.Так как не все специфичные драйверы добавлены в mainline, этот вариант не поддерживает npu, h264 encoder, vga, dispaly port.
Вся остальная переферия работает, исходные коды открыты, блобы отсувтвуют: https://wiki.inmys.ru/doku.php?id=boards:nms-sm-rk3568:firmware_opensource
Так же на основе ядра 6.1 мы предлагаем дистрибутив Debian, подготовленный из официального установщика.