INMYS WIKI

Для корректной работы шины CAN на отладочной плате NMS_SM_EVM необходимо подключить терминаторы - установить джамперы X13 и X14.

Драйвер CAN собирается как модуль ядра .ko с помощью buildroot-external. Исходники взяты из ядра 4.19, которое предоставляется Rockchip. Модуль ядра подгружается в /etc/init.d/S49CANinit.

Пример настройки интерфейса и проверки в режиме loopback CAN0↔CAN1:

#configure
ip link set dev can0 down
ip link set dev can1 down
ip link set can0 up type can bitrate 1000000 dbitrate 1000000 fd on
ip link set can1 up type can bitrate 1000000 dbitrate 1000000 fd on

#test
candump -T 1000 can0 > /tmp/1.txt&
sleep 1
cansend can1 500
sleep 2

cat /tmp/1.txt

Светодиоды Ethernet управляются PHY DAP8211. Описания регистров п. 4.3.10 - 4.3.14

PHY управляется через MDIO регистры. Для доступа к регистрам используется утилита mdio-tool

Связь SMARC-пинов и регистров

Для работы с регистрами светодиодов используется General Extend Mapping:

В EXT_ADD требуется записать адрес желаемого Extended Register, в/из EXT_DATA можно писать/читать данные.

./mdio-tool w end0 0x1e 0xA00D #set EXT reg
./mdio-tool r end0 0x1f # read EXT reg
./mdio-tool w end0 0x1f 0x0640 #write 
./mdio-tool w end0 0x1e 0x0 #set EXT reg to default