INMYS WIKI

Драйвер CAN собирается как модуль ядра .ko с помощью buildroot-external. Исходники взяты из ядра 4.19, которое предоставляется Rockchip. Модуль ядра подгружается в /etc/init.d/S49CANinit.

Пример настройки интерфейса и проверки в режиме loopback CAN0↔CAN1:

ip link set dev can0 down
ip link set dev can1 down
ip link set can0 up type can bitrate 1000000 dbitrate 1000000 fd on
ip link set can1 up type can bitrate 1000000 dbitrate 1000000 fd on

candump -T 1000 can0 > /tmp/1.txt&
usleep 100000
cansend can1 500#1E.10.10
sleep 2

cat /tmp/1.txt