INMYS WIKI

Инженерами для инженеров

Инструменты пользователя

Инструменты сайта


boards:nms-sdm-am335x:firmware

Это старая версия документа!


Подготовка программной части

Сборка Linux при помощи Buildroot и Docker

Для выполнение следующей инструкции, на компьютере должно быть установлено Docker окружение Также необходимо скачать следующие файлы:

И распаковать их, выполним команды:

tar -xf u-boot_mir.tar
tar -xf kernel_mir.tar
tar -xf rootfs.tar.gz
tar -xf utils.tar.gz

Для подготовки обрза контейнера, необходимо перейти в папку utils и выполнить команду сборки образа

cd utils
sudo docker build -t am335x .

После этого в docker появится образ am335x

Подготовка к сборке

Скопируйте два скрипта из каталога utils в верхнюю директорию

cp kernel.sh ../
cp u-boot.sh ../

И вернитесь в основную папку

cd ..

Скачайте с сайта ti.com во вкладке «AM335x Linux SDK Individual Components» Standalone ARM Toolchain, нажав на «Download ARM Toolchain», и AM335x Linux SDK BSP Source Code «am335x-evm-linux-sdk-src-06.03.00.106.tar.xz»

Распакуйте архивы

tar -xf am335x-evm-linux-sdk-src-06.03.00.106.tar.xz
tar -xf gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf.tar.xz

Сборка spl/MLO/u-boot

Выполните команду

sudo docker run -e USER=$USER  -e USERID=$UID -v $(pwd):/BR -t am335x bash u-boot.sh 

Сборка linux

Выполните команду

sudo docker run -e USER=$USER  -e USERID=$UID -v $(pwd):/BR -t am335x bash kernel.sh 

Сборка может занять длительное время, в зависимости от конфигурации компьютера.

После сборки, появится файл board-support/linux-4.19.94+gitAUTOINC+be5389fd85-gbe5389fd85/arch/arm/boot/zImage arch/arm/boot/dts/am335x-mir_mb.dtb

Сборка rootfs

Выполните команду

sudo docker run -e USER=$USER  -e USERID=$UID -v $(pwd):/BR -t am335x make -C rootfs

Сборка может занять длительное время, в зависимости от конфигурации компьютера.

После сборки, появится файл rootfs/buildroot-2018.05.1/output/images/rootfs.cpio.uboot

Прошивка пустого модуля

собранные файлы bins

cd board-support/u-boot-2019.01+gitAUTOINC+333c3e72d3-g333c3e72d3
picocom -b 115200  --send-cmd "sx -vv " /dev/ttyUSB1
#ctrl a+s -> send by Xmodem spl/u-boot-spl.bin
spl/u-boot-spl.bin
#ctrl a+s -> send by Xmodem spl/u-boot.bin
u-boot.bin

setenv ipaddr 192.168.1.198
setenv serverip 192.168.1.125
tftp ${rdaddr} mir_am33/rootfs.cpio.uboot
tftp ${loadaddr} mir_am33/zImage
tftp ${fdtaddr} mir_am33/am335x-mir_mb.dtb
setenv bootargs "console=ttyS0,115200n8 earlyprintk debug"
bootz ${loadaddr} ${rdaddr} ${fdtaddr}
#login with root/root
fdisk /dev/mmcblk0
n
p
1

+1G
a
1
t
c
n
p
2


w
####
mkfs.vfat /dev/mmcblk0p1
mkfs.vfat -n STORE /dev/mmcblk0p2
mount /dev/mmcblk0p1 /opt/
copy from build machine to /opt on som: am335x-mir_mb.dtb  MLO  rootfs.cpio.uboot  u-boot.img  zImage
#scp <...>/bin/results/ root@192.168.1.198:/opt/umount /opt
sync

Настройка rootfs

Изменение ip адресов

savevar.sh kernel NETWORK_IP   192.168.1.198 # ip on eth0
savevar.sh kernel NETWORK_IP_1 192.168.2.198 # ip on eth1
savevar.sh kernel NETWORK_IP_2 192.168.3.198 # ip on eth2

Для добавление автозапуска скриптов, их нужно записать в файл /mnt/store/postup.sh Замечание: после перезагрузки, данные в /mnt/store сохранятся, но всё остальное будет очищено. Соответственно пользовательские файлы должны хранится в /mnt/store. Для автозапуска

boards/nms-sdm-am335x/firmware.1665849163.txt.gz · Последнее изменение: 2022/10/15 15:52 — Владимир Андреев