Процессорный модуль NMS-NV-RK3568 выполнен на основе процессора производства Rockchip RK3568, который оснащен двухъядерным графическим процессором и высокопроизводительным NPU, поддерживающим до 8 ГБ ОЗУ.
Имея различные интерфейсы ввода и вывода видео, он подходит для таких сценариев, как интеллектуальный сетевой видеорегистратор, облачный терминал, шлюз IoT и промышленное управление.
| Внешние разъемы | Краевой разъём в форм-факторе Nvidia Jetson |
|---|---|
| Процессор | RK3568 |
| Ядра:4х-ядерный 64х-битный Cortex-A55, 22нм техпроцесс, частота до 2.0ГГц | |
| Графический ускоритель: ARM G52 2EE, поддержка OpenGL ES 1.1/2.0/3.2, OpenCL 2.0, Vulkan 1.1 | |
| Видеоускоритель: аппаратное декодирование 4K 60к/с H.265/H.264/VP9, аппаратное кодирование 1080P 100к/с H.265/H.264, 8M ISP, HDR | |
| Нейросопроцессор: 0.8Tops@INT8, интегрированнный высокопроизводительный AI ускоритель RKNN NPU, поддержка Caffe/TensorFlow/TFLite/ONNX/PyTorch/Keras/Darknet | |
| ОЗУ | Память LPDDR4 2 ГБайт (512Mbit x 32) (MT53D512M32D2DS-053WT:D) |
| Флэш-память | Память eMMC 16 ГБайт (THGAMRG7T13BAIL) |
| ЭСППЗУ | 2 Кбита, доступ по I2C, уникальный идентификатор 48 бит (24AA025) |
| ИС управления питанием | PMIC (RK809-5) |
| Прочие компоненты | Часы реального времени RTC (PCF8523TK/1,118) |
| Гигабит ETH PHY (DAP8211RI) | |
| PCIe Gen 4 Clock Generator (PI6CG184Q2Z) | |
| Двухканальный двунаправленный буфер (RS0202XM) | |
| Интерфейсы | 1x USB 2.0 |
| 1x USB 2.0 OTG | |
| 1x USB 3.0 | |
| 1x PCIe 2.0 | |
| 2x PCIe 3.0 | |
| 1x CAN | |
| 2x UART + 1x отладочный UART | |
| 2x SPI | |
| 4x I2C | |
| 2x I2S | |
| 4x PWM | |
| 1x HDMI | |
| 1x eDP | |
| 2x MIPI DSI | |
| 2x CSI | |
| 1x SDIO | |
| 1x ETH 1GB | |
| 15x GPIO | |
| Напряжение питания | +5 Вольт |
| Потребление | TBD |
| Габаритные размеры | 69.6×45 мм |
| Название документа | Краткое описание | Версия | Дата |
|---|---|---|---|
| nms-nv-rk3568_v1_4-64i.step | STEP-файл модуля NMS-NV-RK3568 v1 | v1 | 2023.09.28 |
Размер платы : 69.6 х 45 мм.
Печатная плата состоит из 8 слоев, часть из которых являются заземляющими для подавления помех.
| Позиционное обозначение | P/N | Описание |
|---|---|---|
| D1 | RK3568 | CPU |
| D2 | MT53D512M32D2DS-053WT:D | LPDDR4 |
| D3 | THGAMRG7T13BAIL | EMMC |
| D4 | RK809-5 | PMIC |
| D5 | FAN53200UC35X | DCDC BUCK |
| D7 | PI6CG184Q2ZHQEX | PCIe CLK GEN |
| D9 | DAP8211RI | ETH PHY 10/100/1000 |
| Позиционное обозначение | P/N | Описание |
|---|---|---|
| D6 | PCF8523TK/1.118 | RTC |
| D8 | BD9A400MUV | DC-DC BUCK 4A |
| D10 | 24AA025E48-I/SN | EEPROM 2KBIT |
| D11 | RS0202XM | LOGIC BIDIR BUF |
На рисунке 5 показаны функциональные модули в процессорной системе RK3568.
На плате NMS-NV-RK3568 доступно четыре внешних интерфейса I2C и один внутренний для взаимосвязи процессора и периферийных устройств.
| Устройство | Адрес |
|---|---|
| CLK GEN | 0x61 |
| RTC | 0x68 |
| EEPROM | 0x50 |
| DCDC | 0x60 |
| PMIC | 0x20 |
| Имя вывода | Номер вывода | Тип вывода | Стандартное напряжение(В) | Функциональное назначение | Подключение |
|---|---|---|---|---|---|
| I2C0_SCL | 185 | вход/выход | 3.3 PU 2.2 кОм | Тактовый сигнал I2C. | D1.AE2 |
| I2C0_SDA | 187 | вход/выход | 3.3 PU 2.2 кОм | Шина данных I2C. | D1.AE3 |
| I2C1_SCL | 189 | вход/выход | 3.3 PU 2.2 кОм | Тактовый сигнал I2C. | D1.AF1 |
| I2C1_SDA | 191 | вход/выход | 3.3 PU 2.2 кОм | Шина данных I2C. | D1.AE1 |
| I2C2_SCL | 232 | вход/выход | 1.8 PU 2.2 кОм | Тактовый сигнал I2C. | D1.V5 |
| I2C2_SDA | 234 | вход/выход | 1.8 PU 2.2 кОм | Шина данных I2C. | D1.V6 |
| CAM_I2C_SCL | 213 | вход/выход | 1.8 PU 2.2 кОм | Тактовый сигнал I2C. | D1.AG24 |
где PU - подтяжка к питанию, PD -подтяжка к земле.
На плате NMS-NV-RK3568 доступен один канал Гигабит Ethernet.
Интерфейс Ethernet поддерживает три скорости 10/100/1000 Мбит/с (соответствует стандарту IEEE802.3-2002) и совместим с полудуплексными или полнодуплексными локальными сетями Ethernet 10/100 Мбит/с и полнодуплексными гигабитными локальными сетями Ethernet.
| Имя вывода | Номер вывода | Тип вывода | Стандартное напряжение(В) | Функциональное назначение | Подключение |
|---|---|---|---|---|---|
| GBE_MDI0+ | 186 | вход/выход | Дифференциальная пара ввода/вывода #0. Эта пара сигналов используется для всех режимов. | D9.1 | |
| GBE_MDI0- | 184 | D9.2 | |||
| GBE_MDI1+ | 192 | вход/выход | Дифференциальная пара ввода/вывода #1. Эта пара сигналов используется для всех режимов. | D9.4 | |
| GBE_MDI1- | 190 | D9.5 | |||
| GBE_MDI2+ | 198 | вход/выход | Дифференциальная пара ввода/вывода #2. Эта пара сигналов используется только для режима 1000 Мбит/с (Гигабит Ethernet). | D9.6 | |
| GBE_MDI2- | 196 | D9.7 | |||
| GBE_MDI3+ | 204 | вход/выход | Дифференциальная пара ввода/вывода #3. Эта пара сигналов используется только для режима 1000 Мбит/с (Гигабит Ethernet). | D9.9 | |
| GBE_MDI3- | 202 | D9.10 | |||
| GBE_ACT# | 194 | выход | 3.3 PU 10K | Индикатор активности контроллера Ethernet. | D9.33 |
| GBE_LINK100# | Не используется. | выход | 3.3 PU 10K | Индикатор соединения контроллера Ethernet 100 Мбит/с. | D9.32 |
| GBE_LINK1000# | 188 | выход | 3.3 PU 10K | Индикатор соединения контроллера Ethernet 1 Гбит/с. | D9.34 |
где PU - подтяжка к питанию, PD -подтяжка к земле.
На плате NMS-NV-RK3568 доступно три интерфейса UART.
| Имя вывода | Номер вывода | Тип вывода | Стандартное напряжение(В) | Функциональное назначение | Подключение |
|---|---|---|---|---|---|
| UART0_TX | 99 | выход | 1.8 | Линия последовательной передачи данных. | D1.F26 |
| UART0_RX | 101 | вход | 1.8 | Линия последовательного приема данных. | D1.E26 |
| UART0_RTS# | 103 | выход | 1.8 | Сигнал квитирования, запрос на отправку данных. | D1.D26 |
| UART0_CTS# | 105 | вход | 1.8 | Сигнал квитирования, разрешение отправки данных. | D1.E25 |
| UART1_TX | 203 | выход | 1.8 | Линия последовательной передачи данных. | D1.Y6 |
| UART1_RX | 205 | вход | 1.8 | Линия последовательного приема данных. | D1.Y5 |
| UART1_RTS# | 207 | выход | 1.8 | Сигнал квитирования, запрос на отправку данных. | D1.U5 |
| UART1_CTS# | 209 | вход | 1.8 | Сигнал квитирования, разрешение отправки данных. | D1.U2 |
| UART2_TX | 236 | выход | 1.8 | Линия последовательной передачи данных. | D1.AH24 |
| UART2_RX | 238 | вход | 1.8 | Линия последовательного приема данных. | D1.AC20 |
где PU - подтяжка к питанию, PD -подтяжка к земле.
На нижней стороне платы разъемы отсутствуют.
Распиновка разъема X1 согласно Nvidia Jetson
| Вывод | Name STANDART | Название вывода (верхний ряд) | Группа сигналов | Тип | Примечание | Вывод | Name STANDART | Название вывода (нижний ряд) | Группа сигналов | Тип | Примечание |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | GND | GND | PWR GND | Питание | 2 | GND | GND | PWR GND | Питание | ||
| 3 | CSI1_D0_N | MIPI_CSI.2._N | CSI | Вход | D1.AD11 | 4 | CSI0_D0_N | MIPI_CSI.0._N | CSI | Вход | D1.AH12 |
| 5 | CSI1_D0_P | MIPI_CSI.2._P | CSI | Вход | D1.AE11 | 6 | CSI0_D0_P | MIPI_CSI.0._P | CSI | Вход | D1.AG12 |
| 7 | GND | GND | PWR GND | Питание | 8 | GND | GND | PWR GND | Питание | ||
| 9 | CSI1_CLK_N | MIPI_CSI.CLK1._N | CSI | Вход | D1.AH9 | 10 | CSI0_CLK_N | MIPI_CSI.CLK0._N | CSI | Вход | D1.AH10 |
| 11 | CSI1_CLK_P | MIPI_CSI.CLK1._P | CSI | Вход | D1.AG9 | 12 | CSI0_CLK_P | MIPI_CSI.CLK0._P | CSI | Вход | D1.AG10 |
| 13 | GND | GND | PWR GND | Питание | 14 | GND | GND | PWR GND | Питание | ||
| 15 | CSI1_D1_N | MIPI_CSI.3._N | CSI | Вход | D1.AE9 | 16 | CSI0_D1_N | MIPI_CSI.1._N | CSI | Вход | D1.AH11 |
| 17 | CSI1_D1_P | MIPI_CSI.3._P | CSI | Вход | D1.AD9 | 18 | CSI0_D1_P | MIPI_CSI.1._P | CSI | Вход | D1.AG11 |
| 19 | GND | GND | PWR GND | Питание | 20 | GND | GND | PWR GND | Питание | ||
| 21 | CSI3_D0_N | CSI3_D0._N | CSI | Вход | Не подключен | 22 | CSI2_D0_N | CSI2_D0._N | CSI | Вход | Не подключен |
| 23 | CSI3_D0_P | CSI3_D0._P | CSI | Вход | Не подключен | 24 | CSI2_D0_P | CSI2_D0._P | CSI | Вход | Не подключен |
| 25 | GND | GND | PWR GND | Питание | 26 | GND | GND | PWR GND | Питание | ||
| 27 | CSI3_CLK_N | CSI3_CLK._N | CSI | Вход | Не подключен | 28 | CSI2_CLK_N | CSI2_CLK._N | CSI | Вход | Не подключен |
| 29 | CSI3_CLK_P | CSI3_CLK._P | CSI | Вход | Не подключен | 30 | CSI2_CLK_P | CSI2_CLK._P | CSI | Вход | Не подключен |
| 31 | GND | GND | PWR GND | Питание | 32 | GND | GND | PWR GND | Питание | ||
| 33 | CSI3_D1_N | CSI3_D1._N | CSI | Вход | Не подключен | 34 | CSI2_D1_N | CSI2_D1._N | CSI | Вход | Не подключен |
| 35 | CSI3_D1_P | CSI3_D1._P | CSI | Вход | Не подключен | 36 | CSI2_D1_P | CSI2_D1._P | CSI | Вход | Не подключен |
| 37 | GND | GND | PWR GND | Питание | 38 | GND | GND | PWR GND | Питание | ||
| 39 | DP0_TXD0_N | EDP_TX.D0._N | EDP | Выход | D1.K27 | 40 | CSI4_D2_N | CSI4_D2._N | CSI | Вход | Не подключен |
| 41 | DP0_TXD0_P | EDP_TX.D0._P | EDP | Выход | D1.J28 | 42 | CSI4_D2_P | CSI4_D2._P | CSI | Вход | Не подключен |
| 43 | GND | GND | PWR GND | Питание | 44 | GND | GND | PWR GND | Питание | ||
| 45 | DP0_TXD1_N | EDP_TX.D1._N | EDP | Выход | D1.L27 | 46 | CSI4_D0_N | CSI4_D0._N | CSI | Вход | Не подключен |
| 47 | DP0_TXD1_P | EDP_TX.D1._P | EDP | Выход | D1.K28 | 48 | CSI4_D0_P | CSI4_D0._P | CSI | Вход | Не подключен |
| 49 | GND | GND | PWR GND | Питание | 50 | GND | GND | PWR GND | Питание | ||
| 51 | DP0_TXD2_N | EDP_TX.D2._N | EDP | Выход | D1.M27 | 52 | CSI4_CLK_N | CSI4_CLK._N | CSI | Вход | Не подключен |
| 53 | DP0_TXD2_P | EDP_TX.D2._P | EDP | Выход | D1.L28 | 54 | CSI4_CLK_P | CSI4_CLK._P | CSI | Вход | Не подключен |
| 55 | GND | GND | PWR GND | Питание | 56 | GND | GND | PWR GND | Питание | ||
| 57 | DP0_TXD3_N | EDP_TX.D3._N | EDP | Выход | D1.N27 | 58 | CSI4_D1_N | CSI4_D1._N | CSI | Вход | Не подключен |
| 59 | DP0_TXD3_P | EDP_TX.D3._P | EDP | Выход | D1.M28 | 60 | CSI4_D1.P | CSI4_D1._P | CSI | Вход | Не подключен |
| 61 | GND | GND | PWR GND | Питание | 62 | GND | GND | PWR GND | Питание | ||
| 63 | DP1_TXD0_N | HDMI_TX.D2._N | HDMI | Выход | D1.AH22 | 64 | CSI4_D3_N | CSI4_D3._N | CSI | Вход | Не подключен |
| 65 | DP1_TXD0_P | HDMI_TX.D2._P | HDMI | Выход | D1.AG22 | 66 | CSI4_D3_P | CSI4_D3._P | CSI | Вход | Не подключен |
| 67 | GND | GND | PWR GND | Питание | 68 | GND | GND | PWR GND | Питание | ||
| 69 | DP1_TXD1_N | HDMI_TX.D1._N | HDMI | Выход | D1.AH21 | 70 | DSI_D0_N | MIPI_DSI_TX0_LVDS_TX0.0._N | DSI | Вход/Выход | D1.AG17 |
| 71 | DP1_TXD1_P | HDMI_TX.D1._P | HDMI | Выход | D1.AG21 | 72 | DSI_D0_P | MIPI_DSI_TX0_LVDS_TX0.0._P | DSI | Вход/Выход | D1.AH17 |
| 73 | GND | GND | PWR GND | Питание | 74 | GND | GND | PWR GND | Питание | ||
| 75 | DP1_TXD2_N | HDMI_TX.D0._N | HDMI | Выход | D1.AH20 | 76 | DSI_CLK_N | MIPI_DSI_TX0_LVDS_TX0.4._N | DSI | Вход/Выход | D1.AG15 |
| 77 | DP1_TXD2_P | HDMI_TX.D0._P | HDMI | Выход | D1.AG20 | 78 | DSI_CLK_P | MIPI_DSI_TX0_LVDS_TX0.4._P | DSI | Вход/Выход | D1.AH15 |
| 79 | GND | GND | PWR GND | Питание | 80 | GND | GND | PWR GND | Питание | ||
| 81 | DP1_TXD3_N | HDMI_TX.CK._N | HDMI | Выход | D1.AG19 | 82 | DSI_D1_N | MIPI_DSI_TX0_LVDS_TX0.1._N | DSI | Вход/Выход | D1.AG16 |
| 83 | DP1_TXD3_P | HDMI_TX.CK._P | HDMI | Выход | D1.AH19 | 84 | DSI_D1_P | MIPI_DSI_TX0_LVDS_TX0.1._P | DSI | Вход/Выход | D1.AH16 |
| 85 | GND | GND | PWR GND | Питание | 86 | GND | GND | PWR GND | Питание | ||
| 87 | GPIO00 | GPIO00_VBUS_EN0 | GPIO | Вход/Выход | D1.AA5 | 88 | DP0_HPD | DP0_HPD | DP | Вход | D1.AG23 |
| 89 | SPI0_MOSI | SPI0.MOSI | SPI | Вход/Выход | D1.AA20 | 90 | DP0_AUX_N | EDP_TX.AUX._N | EDP | Вход/Выход | D1.M25 |
| 91 | SPI0_SCK | SPI0.SCK | SPI | Вход/Выход | D1.AC22 | 92 | DP0_AUX_P | EDP_TX.AUX._P | EDP | Вход/Выход | D1.L25 |
| 93 | SPI0_MISO | SPI0.MISO | SPI | Вход/Выход | D1.AC21 | 94 | HDMI_CEC | HDMI_CEC | HDMI | Вход/Выход | D1.AH25 |
| 95 | SPI0_CS0 | SPI0.CS0 | SPI | Вход/Выход | D1.AD20 | 96 | HDMI_HPD | HDMI_HPD | HDMI | Вход | D1.AB18 |
| 97 | SPI0_CS1 | SPI0.CS1 | SPI | Вход/Выход | D1.AD21 | 98 | DP1_AUX_N | HDMI_CTRL.SDA | HDMI | Вход/Выход | D1.AG7 |
| 99 | UART0_TXD | UART0.RXTX.TX | UART | Выход | D1.F26 | 100 | DP1_AUX_P | HDMI_CTRL.SCL | HDMI | Вход/Выход | D1.AG8 |
| 101 | UART0_RXD | UART0.RXTX.RX | UART | Вход | D1.E26 | 102 | GND | GND | PWR GND | Питание | |
| 103 | UART0_RTS# | UART0.RTS | UART | Выход | D1.D26 | 104 | SPI1_MOSI | SPI1.MOSI | SPI | Вход/Выход | D1.AA11 |
| 105 | UART0_CTS# | UART0.CTS | UART | Вход | D1.E25 | 106 | SPI1_SCK | SPI1.SCK | SPI | Вход/Выход | D1.AF8 |
| 107 | GND | GND | PWR GND | Питание | 108 | SPI1_MISO | SPI1.MISO | SPI | Вход/Выход | D1.AD8 | |
| 109 | USB0_D_N | USB3_OTG0._N | USB | Вход/Выход | D1.P28 | 110 | SPI1_CS0# | SPI1.CS0 | SPI | Вход/Выход | D1.AE8 |
| 111 | USB0_D_P | USB3_OTG0._P | USB | Вход/Выход | D1.P27 | 112 | SPI1_CS1# | SPI1.CS1 | SPI | Вход/Выход | D1.AH6 |
| 113 | GND | GND | PWR GND | Питание | 114 | CAM0_PWDN | LCD0_VDD_EN | LCD | Выход | D1.AB1 | |
| 115 | USB1_D_N | USB3_HOST1._N | USB | Вход/Выход | D1.P25 | 116 | CAM0_MCLK | CAM0_MCLK | CAM | Выход | R63.2 |
| 117 | USB1_D_P | USB3_HOST1._P | USB | Вход/Выход | D1.P24 | 118 | GPIO01 | GPIO01 | GPIO | Вход/Выход | D1.W2 |
| 119 | GND | GND | PWR GND | Питание | 120 | CAM1_PWDN | LCD1_VDD_EN | LCD | Выход | D1.AB5 | |
| 121 | USB2_D_N | USB2_HOST2._N | USB | Вход/Выход | D1.R1 | 122 | CAM1_MCLK | CAM1_MCLK | CAM | Выход | R64.2 |
| 123 | USB2_D_P | USB2_HOST2._P | USB | Вход/Выход | D1.R2 | 124 | GPIO02 | GPIO02 | GPIO | Вход/Выход | D1.Y3 |
| 125 | GND | GND | PWR GND | Питание | 126 | GPIO03 | GPIO03 | GPIO | Вход/Выход | D1.Y4 | |
| 127 | GPIO04 | GPIO04 | GPIO | Вход/Выход | D1.U3 | 128 | GPIO05 | GPIO05 | GPIO | Вход/Выход | D1.A27 |
| 129 | GND | GND | PWR GND | Питание | 130 | GPIO06 | GPIO06 | GPIO | Вход/Выход | D1.D23 | |
| 131 | PCIE0_RX0_N | PCIE30_L0.D_RX._N | PCIE | Вход | D1.AC27 | 132 | GND | GND | PWR GND | Питание | |
| 133 | PCIE0_RX0_P | PCIE30_L0.D_RX._P | PCIE | Вход | D1.AC28 | 134 | PCIE0_TX0_N | PCIE30_L0.D_TX._N | PCIE | Выход | D1.AA27 |
| 135 | GND | GND | PWR GND | Питание | 136 | PCIE0_TX0_P | PCIE30_L0.D_TX._P | PCIE | Выход | D1.AA28 | |
| 137 | PCIE0_RX1_N | PCIE30_L1.D_RX._N | PCIE | Вход | D1.AD27 | 138 | GND | GND | PWR GND | Питание | |
| 139 | PCIE0_RX1_P | PCIE30_L1.D_RX._P | PCIE | Вход | D1.AD28 | 140 | PCIE0_TX1_N | PCIE30_L1.D_TX._N | PCIE | Выход | D1.AB27 |
| 141 | GND | GND | PWR GND | Питание | 142 | PCIE0_TX1_P | PCIE30_L1.D_TX._P | PCIE | Выход | D1.AB28 | |
| 143 | CAN_RX | CAN0.RX | CAN | Вход | D11.8 | 144 | GND | GND | PWR GND | Питание | |
| 145 | CAN_TX | CAN0.TX | CAN | Выход | D11.1 | 146 | GND | GND | PWR GND | Питание | |
| 147 | GND | GND | PWR GND | Питание | 148 | PCIE0_TX2_N | PCIE0_TX2._N | PCIE | Выход | Не подключен | |
| 149 | PCIE0_RX2_N | PCIE0_RX2._N | PCIE | Вход | Не подключен | 150 | PCIE0_TX2_P | PCIE0_TX2._P | PCIE | Выход | Не подключен |
| 151 | PCIE0_RX2_P | PCIE0_RX2._P | PCIE | Вход | Не подключен | 152 | GND | GND | PWR GND | Питание | |
| 153 | GND | GND | PWR GND | Питание | 154 | PCIE0_TX3_N | PCIE0_TX3._N | PCIE | Выход | Не подключен | |
| 155 | PCIE0_RX3_N | PCIE0_RX3._N | PCIE | Вход | Не подключен | 156 | PCIE0_TX3_P | PCIE0_TX3._P | PCIE | Выход | Не подключен |
| 157 | PCIE0_RX3_P | PCIE0_RX3._P | PCIE | Вход | Не подключен | 158 | GND | GND | PWR GND | Питание | |
| 159 | GND | GND | PWR GND | Питание | 160 | PCIE0_CLK_N | PCIE0_CLK._N | PCIE | Выход | D7.18 | |
| 161 | USBSS_RX_N | USB3_HOST1_SS.D_RX._N | USB | Вход | D1.U27 | 162 | PCIE0_CLK_P | PCIE0_CLK._P | PCIE | Выход | D7.19 |
| 163 | USBSS_RX_P | USB3_HOST1_SS.D_RX._P | USB | Вход | D1.U28 | 164 | GND | GND | PWR GND | Питание | |
| 165 | GND | GND | PWR GND | Питание | 166 | USBSS_TX_N | USB3_HOST1_SS.D_TX._N | USB | Выход | D1.V27 | |
| 167 | PCIE1_RX0_N | PCIE20.D_RX._N | PCIE | Вход | D1.Y28 | 168 | USBSS_TX_P | USB3_HOST1_SS.D_TX._P | USB | Выход | D1.V28 |
| 169 | PCIE1_RX0_P | PCIE20.D_RX._P | PCIE | Вход | D1.Y27 | 170 | GND | GND | PWR GND | Питание | |
| 171 | GND | GND | PWR GND | Питание | 172 | PCIE1_TX0_N | PCIE20.D_TX._N | PCIE | Выход | D1.W28 | |
| 173 | PCIE1_CLK_N | PCIE1_CLK._N | PCIE | Вход/Выход | D1.V25 | 174 | PCIE1_TX0_P | PCIE20.D_TX._P | PCIE | Выход | D1.W27 |
| 175 | PCIE1_CLK_P | PCIE1_CLK._P | PCIE | Вход/Выход | D1.V24 | 176 | GND | GND | PWR GND | Питание | |
| 177 | GND | GND | PWR GND | Питание | 178 | MOD_SLEEP# | MOD_SLEEP# | MANAGEMENT | Выход | D1.A21 | |
| 179 | PCIE_WAKE# | PCIE_WAKE# | PCIE | Вход | D1.AD7 | 180 | PCIE0_CKREQ# | PCIE0_CKREQ# | PCIE | Вход/Выход | D1.AC8 |
| 181 | PCIE0_RST# | PCIE0_RST# | PCIE | Выход | D1.AB8 | 182 | PCIE1_CKREQ# | PCIE1_CKREQ# | PCIE | Вход/Выход | D1.AG6 |
| 183 | PCIE1_RST# | PCIE1_RST# | PCIE | Выход | D1.AD1 | 184 | GBE_MDI0_N | ETH0.MDI0._N | ETH | Вход/Выход | D9.2 |
| 185 | I2C0_SCL | I2C0.SCL | I2C | Вход/Выход | D1.AE2 | 186 | GBE_MDI0_P | ETH0.MDI0._P | ETH | Вход/Выход | D9.1 |
| 187 | I2C0_SDA | I2C0.SDA | I2C | Вход/Выход | D1.AE3 | 188 | GBE_LED_LINK | ETH0.LED_1000# | ETH | Выход | D9.34 |
| 189 | I2C1_SCL | I2C1.SCL | I2C | Вход/Выход | D1.AF1 | 190 | GBE_MDI1_N | ETH0.MDI1._N | ETH | Вход/Выход | D9.5 |
| 191 | I2C1_SDA | I2C1.SDA | I2C | Вход/Выход | D1.AE1 | 192 | GBE_MDI1_P | ETH0.MDI1._P | ETH | Вход/Выход | D9.4 |
| 193 | I2S0_DOUT | I2S0.DOUT | I2S | Выход | D1.V1 | 194 | GBE_LED_ACT | ETH0.LED_ACT# | ETH | Выход | D9.33 |
| 195 | I2S0_DIN | I2S0.DIN | I2S | Вход | D1.V4 | 196 | GBE_MDI2_N | ETH0.MDI2._N | ETH | Вход/Выход | D9.7 |
| 197 | I2S0_FS | I2S0.FS | I2S | Вход/Выход | D1.Y2 | 198 | GBE_MDI2_P | ETH0.MDI2._P | ETH | Вход/Выход | D9.6 |
| 199 | I2S0_SCLK | I2S0.SCLK | I2S | Вход/Выход | D1.U4 | 200 | GND | GND | PWR GND | Питание | |
| 201 | GND | GND | PWR GND | Питание | 202 | GBE_MDI3_N | ETH0.MDI3._N | ETH | Вход/Выход | D9.10 | |
| 203 | UART1_TXD | UART1.RXTX.TX | UART | Выход | D1.Y6 | 204 | GBE_MDI3_P | ETH0.MDI3._P | ETH | Вход/Выход | D9.9 |
| 205 | UART1_RXD | UART1.RXTX.RX | UART | Вход | D1.Y5 | 206 | GPIO07 | GPIO07_PWM | GPIO | Вход/Выход | D1.AE23 |
| 207 | UART1_RTS# | UART1.RTS | UART | Выход | 208 | GPIO08 | GPIO08_TACH | GPIO | Вход/Выход | D1.AA3 | |
| 209 | UART1_CTS# | UART1.CTS | UART | Вход | D1.U5 | 210 | CLK_32K_OUT | CLK_32K_OUT | MANAGEMENT | Выход | R81.1/R83.1 |
| 211 | GPIO09 | GPIO09 | GPIO | Вход/Выход | R67.2 | 212 | GPIO10 | GPIO10 | GPIO | Вход/Выход | D1.AA1 |
| 213 | CAM_I2C_SCL | CAM_I2C.SCL | I2C | Вход/Выход | VT3.6/R6.1 | 214 | FORCE_RECOVERY# | FORCE_RECOVERY# | MANAGEMENT | Вход | VT5.2/R25.2 |
| 215 | CAM_I2C_SDA | CAM_I2C.SDA | I2C | Вход/Выход | VT3.3/R12.1 | 216 | GPIO11 | GPIO11 | GPIO | Вход/Выход | D1.AC1 |
| 217 | GND | GND | PWR GND | Питание | 218 | GPIO12 | GPIO12_PWM | GPIO | Вход/Выход | D1.AH26 | |
| 219 | SDMMC0_DAT0 | SDMMC0.DATA.0 | SDIO | Вход/Выход | D1.J25 | 220 | I2S1_DOUT | I2S1.DOUT | I2S | Выход | D1.B20 |
| 221 | SDMMC0_DAT1 | SDMMC0.DATA.1 | SDIO | Вход/Выход | D1.J24 | 222 | I2S1_DIN | I2S1.DIN | I2S | Вход | R69.2 |
| 223 | SDMMC0_DAT2 | SDMMC0.DATA.2 | SDIO | Вход/Выход | D1.H26 | 224 | I2S1_FS | I2S1.FS | I2S | Вход/Выход | D1.B21 |
| 225 | SDMMC0_DAT3 | SDMMC0.DATA.3 | SDIO | Вход/Выход | D1.J23 | 226 | I2S1_SCLK | I2S1.SCLK | I2S | Вход/Выход | R68.2 |
| 227 | SDMMC0_CMD | SDMMC0.CMD | SDIO | Вход/Выход | D1.H27 | 228 | GPIO13 | GPIO13_PWM | GPIO | Вход/Выход | D1.AF23 |
| 229 | SDMMC0_CLK | SDMMC0.CLK | SDIO | Выход | R44.2 | 230 | GPIO14 | GPIO14_PWM | GPIO | Вход/Выход | D1.AD22 |
| 231 | GND | GND | PWR GND | Питание | 232 | I2C2_SCL | I2C2.SCL | I2C | Вход/Выход | D1.V5/R28.1 | |
| 233 | SHUTDOWN_REQ# | SHUTDOWN_REQ#_5V | MANAGEMENT | Выход | VT1.6/R19.1 | 234 | I2C2_SDA | I2C2.SDA | I2C | Вход/Выход | D1.V6/R26.1 |
| 235 | PMIC_BBAT | PMIC_BBAT | MANAGEMENT | Вход/Выход | VD2.1/D6.3 | 236 | UART2_TXD | UART2.TX | UART | Выход | D1.AH24 |
| 237 | POWER_EN | POWER_EN | MANAGEMENT | Вход | D8.15/R14.2 | 238 | UART2_RXD | UART2.RX | UART | Вход | D1.AC20 |
| 239 | SYS_RESET# | SYS_RESET#_1V8 | MANAGEMENT | Вход/Выход | VT1.4/R22.1 | 240 | SLEEP/WAKE# | SLEEP/WAKE# | MANAGEMENT | Вход | VT2.3 |
| 241 | GND | GND | PWR GND | Питание | 242 | GND | GND | PWR GND | Питание | ||
| 243 | GND | GND | PWR GND | Питание | 244 | GND | GND | PWR GND | Питание | ||
| 245 | GND | GND | PWR GND | Питание | 246 | GND | GND | PWR GND | Питание | ||
| 247 | GND | GND | PWR GND | Питание | 248 | GND | GND | PWR GND | Питание | ||
| 249 | GND | GND | PWR GND | Питание | 250 | GND | GND | PWR GND | Питание | ||
| 251 | VDD_IN | VCC_5V0 | PWR | Питание | 252 | VDD_IN | VCC_5V0 | PWR | Питание | ||
| 253 | VDD_IN | VCC_5V0 | PWR | Питание | 254 | VDD_IN | VCC_5V0 | PWR | Питание | ||
| 255 | VDD_IN | VCC_5V0 | PWR | Питание | 256 | VDD_IN | VCC_5V0 | PWR | Питание | ||
| 257 | VDD_IN | VCC_5V0 | PWR | Питание | 258 | VDD_IN | VCC_5V0 | PWR | Питание | ||
| 259 | VDD_IN | VCC_5V0 | PWR | Питание | 260 | VDD_IN | VCC_5V0 | PWR | Питание |
| NMS-NV-RK3568-2-16EI1 | 2 GBytes LPDDR4 RAM, 16 GBytes eMMC ROM, EEPROM, Industrial |
| NMS-NV-RK3568-2-16EC1 | 2 GBytes LPDDR4 RAM, 16 GBytes eMMC ROM, EEPROM, Commercial |
| NMS-NV-RK3568-2-16NI1 | 2 GBytes LPDDR4 RAM, 16 GBytes eMMC ROM, no EEPROM, Industrial |
| NMS-NV-RK3568-2-16NC1 | 2 GBytes LPDDR4 RAM, 16 GBytes eMMC ROM, no EEPROM, Commercial |