Процессорный модуль NMS-HH-IMX6ULL выполнен на основе ARM-процессора производства NXP IMX6ULL и представляет собой встроенный модуль SOM, подходящий для промышленного использования с полной реализацией Linux. Модуль выполнен в форм-факторе «на плату» и не имеет интерфейсных разъемов, что дает возможность его использования как «микросхему», так же имеет низкое энергопотребление и небольшой размер 36 x 36 мм.
| Внешние разъемы | Краевой разъем 124 контакта |
|---|---|
| Процессор | IMX6ULL |
| Ядро: ARM Cortex-A7 | |
| Память для кэша команд L1 / данных: 32 кБ, 32 кБ | |
| Память для кэша команд L2 / данных: 128 кБ | |
| Максимальная тактовая частота: 900 МГц | |
| ОЗУ | Память DDR3 2 Гбит x16 (K4B2G1646C) |
| Флэш-память | NAND 4 Гбит (MT29F4G08ABAFAH4-IT) |
| ЭСППЗУ | 2 Кбита, доступ по I2C, уникальный идентификатор 32 бит (M24C32) |
| Прочие компоненты | Ethernet PHY (LAN8720) |
| DCDC step-down преобразователь на 1A (PAM2306) | |
| Супервизор одноканальный (APX811) | |
| Переключатель питания (AP2171WG) | |
| Интерфейсы | 2x USB 2.0 |
| 1x 10/100 Мбит Ethernet (PHY) | |
| 1x 10/100 Мбит Ethernet | |
| 1x MDIO | |
| 1x PIO | |
| 1x CAN | |
| 1x SD | |
| 2x MIPI DSI | |
| 1x CSI | |
| 3x FUART | |
| 1x JTAG | |
| 1x I2C | |
| 1x SPI | |
| 1x LCD | |
| Напряжение питания | +3V3 |
| Потребление | TBD |
| Габаритные размеры | 36×36 мм |
Размер платы : 36 х 36 мм.
Печатная плата состоит из 8 слоев, часть из которых являются заземляющими для подавления помех.
| Позиционное обозначение | P/N | Описание |
|---|---|---|
| U1 | K4B2G1646C | Память DDR3 |
| U2 | MCIMX6Y2CVM08AA | Процессор IMX6ULL |
| U3 | LAN8720AI-CP | Ethernet PHY |
| U4 | PAM2306AYPAA | DCDC преобразователь 5В→1.35 |
| U5 | AP2171WG-7 | Переключатель питания |
| U6 | MT29F4G08ABAFAH4-IT | Флэш-память NAND |
| U7 | M24C32-FMC6TG | Память EEPROM |
| U9 | APX811-31UG-7 | Супервизор одноканальный |
На нижней стороне платы основные компоненты отсутствуют.
На рисунке 4 показаны функциональные модули в процессорной системе IMX6ULL.
| Позиционное обозначение | P/N | Описание |
|---|---|---|
| X1 | Краевой разъем SOM_EDGE 124 контакта |
На нижней стороне платы разъемы отсутствуют.
| Pin # | Name | Group | I/O Type | I/O Level | PU / PD | Description |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | GND | |||||
| 2 | X_CSI_VSYNC | |||||
| 3 | X_CSI_HSYNC | |||||
| 4 | X_CSI_PIXCLK | |||||
| 5 | X_CSI_MCLK | |||||
| 6 | X_SD1_CLK | |||||
| 7 | X_SD1_CMD | |||||
| 8 | X_SD1_D0 | |||||
| 9 | X_SD1_D1 | |||||
| 10 | X_SD1_D2 | |||||
| 11 | X_SD1_D3 | |||||
| 12 | X_ENET1_TX+ | |||||
| 13 | X_ENET1_TX- | |||||
| 14 | X_ENET1_RX+ | |||||
| 15 | X_ENET1_RX- | |||||
| 16 | X_ENET1_LED1 | |||||
| 17 | X_ENET1_LED0 | |||||
| 18 | X_ENET_MDIO | |||||
| 19 | X_ENET_MDC | |||||
| 20 | X_LCD_ENABLE | |||||
| 21 | X_LCD_CLK | |||||
| 22 | X_LCD_VSYNC | |||||
| 23 | X_LCD_RESET | |||||
| 24 | X_LCD_HSYNC | |||||
| 25 | X_LCD_D0 | |||||
| 26 | X_LCD_D1 | |||||
| 27 | X_LCD_D2 | |||||
| 28 | X_LCD_D3 | |||||
| 29 | X_LCD_D4 | |||||
| 30 | X_LCD_D5 | |||||
| 31 | X_LCD_D6 | |||||
| 32 | GND | |||||
| 33 | X_LCD_D7 | |||||
| 34 | X_LCD_D8 | |||||
| 35 | X_LCD_D9 | |||||
| 36 | X_LCD_D10 | |||||
| 37 | X_LCD_D11 | |||||
| 38 | X_LCD_D12 | |||||
| 39 | X_LCD_D13 | |||||
| 40 | X_LCD_D14 | |||||
| 41 | X_LCD_D15 | |||||
| 42 | X_LCD_D16 | |||||
| 43 | X_LCD_D17 | |||||
| 44 | X_LCD_D18 | |||||
| 45 | X_LCD_D19 | |||||
| 46 | X_LCD_D20 | |||||
| 47 | X_LCD_D21 | |||||
| 48 | X_LCD_D22 | |||||
| 49 | X_LCD_D23 | |||||
| 50 | X_CSI_FIELD | |||||
| 51 | X_GPIO5_9 | |||||
| 52 | X_ENET2_TX_D0 | |||||
| 53 | X_ENET2_TX_D1 | |||||
| 54 | X_ENET2_TX_EN | |||||
| 55 | X_ENET2_TX_CLK | |||||
| 56 | X_ENET2_RX_D0 | |||||
| 57 | X_ENET2_RX_D1 | |||||
| 58 | X_ENET2_RX_ER | |||||
| 59 | X_ENET2_RX_EN | |||||
| 60 | X_I2C1_SCL | |||||
| 61 | X_I2C1_SDA | |||||
| 62 | GND | |||||
| 63 | X_UART5_TX | |||||
| 64 | X_UART5_RX | |||||
| 65 | X_USB_OTG1_D- | |||||
| 66 | X_USB_OTG1_D+ | |||||
| 67 | X_USB_OTG1_VBUS | |||||
| 68 | X_USB_OTG1_CHD_B | |||||
| 69 | X_USB_OTG2_D- | |||||
| 70 | X_USB_OTG2_D+ | |||||
| 71 | X_USB_OTG2_VBUS | |||||
| 72 | X_CCM_CLK1_P | |||||
| 73 | X_CCM_CLK1_N | |||||
| 74 | X_UART5_RTS_B | |||||
| 75 | X_UART5_CTS_B | |||||
| 76 | X_USB_OTG2_ID | |||||
| 77 | X_PWM3_OUT | |||||
| 78 | X_GPIO1_3 | |||||
| 79 | X_JTAG_TDI/SAI2_TX_BCLK | |||||
| 80 | X_JTAG_TCK/SAI2_RXD | |||||
| 81 | X_JTAG_MOD | |||||
| 82 | X_JTAG_TDO/SAI2_TX_SYNC | |||||
| 83 | X_JTAG_TMS/SAI2_MCLK | |||||
| 84 | X_JTAG_TRST_B/SAI2_TXD | |||||
| 85 | X_GPIO5_3 | |||||
| 86 | X_GPIO5_2 | |||||
| 87 | X_GPIO5_1 | |||||
| 88 | X_GPIO5_0 | |||||
| 89 | GND | |||||
| 90 | VDD_3V3 | |||||
| 91 | VDD_3V3 | |||||
| 92 | VDD_3V3 | |||||
| 93 | VDD_3V3 | |||||
| 94 | VDD_SNVS | |||||
| 95 | X_GPIO5_5 | |||||
| 96 | X_GPIO1_1 | |||||
| 97 | X_USB_OTG1_ID | |||||
| 98 | X_nRESET_OUT | |||||
| 99 | X_ONOFF | |||||
| 100 | X_nRESET_IN | |||||
| 101 | X_SNVS_PMIC_ON_REQ | |||||
| 102 | X_PMIC_STBY_REQ | |||||
| 103 | X_BOOT_MODE1 | |||||
| 104 | X_BOOT_MODE0 | |||||
| 105 | X_UART1_RX | |||||
| 106 | X_GPIO1_18 | |||||
| 107 | X_UART1_TX | |||||
| 108 | X_nSD1_CD | |||||
| 109 | X_ECSPI3_CLK | |||||
| 110 | X_ECSPI3_MOSI | |||||
| 111 | X_ECSPI3_SS0 | |||||
| 112 | X_ECSPI3_MISO | |||||
| 113 | X_FLEXCAN1_RX | |||||
| 114 | X_FLEXCAN1_TX | |||||
| 115 | X_CSI_D0 | |||||
| 116 | X_CSI_D1 | |||||
| 117 | X_CSI_D2 | |||||
| 118 | X_CSI_D3 | |||||
| 119 | X_CSI_D4 | |||||
| 120 | X_CSI_D5 | |||||
| 121 | X_CSI_D6 | |||||
| 122 | X_CSI_D7 | |||||
| 123 | X_CSI_D8 | |||||
| 124 | X_CSI_D9 |