Debian 10 на ядре от RADXA с поддержкой RK3568

1. Скачать образ можно с Яндекс Диска

2. Залить образ на SD-карту:

sudo dd if=rk3568-debian_5.10.img of=/dev/sdX; sync

3. Можно установить SD-карту в отладочную плату NMS-SM-EVM.

• логин: inmys
• пароль: inmys

После успешного входа, в папке /home/inmys/ будут лежать файлы и папка:

Папка с драйвером от Sasamy (github репозиторий).

• start_cams.sh - передача видео с камеры через TCP (сервер). Запуск происходит в фоновом режиме.

host_ip=$(hostname -I | awk '{print $1}')

for i in 0 1 2 3
do
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video${i} ! videoconvert ! queue ! \
mpph264enc ! 'video/x-h264' ! h264parse ! 'video/x-h264' ! \
flvmux name=mux ! tcpserversink host=${host_ip} port=500${i} &
done

• kill_cams.sh - завершить процессы, отвечающие за передачу видео с камер.

#!/bin/bash
pids=$(ps aux | grep gst-la | awk '{print $2}')
for pid in $pids
do
    kill $pid
done

• see_cams.sh - просмотр изображения с камеры через TCP (клиент).

#!/bin/bash

target_ip=192.168.1.1
target_port=5000

gst-launch-1.0 tcpclientsrc host=${target_ip} port=${target_port} ! flvdemux ! queue ! decodebin ! videoconvert ! autovideosink

Для работы с видео TW6869 используется драйвер от Sasamy: github репозиторий. Важно! Используемая ветка - linux-5.10.x

Для запуска передачи видео с камер через TCP (модуль RK3568 является сервером в данном случае) используйте скрипт start_cams.sh, который находится в /home/inmys.

При запуске (справа) одноразово можно увидеть следующие ошибки (слева):

Получение изображения с камеры происходит через скрипт see_cams.sh, который должен запускаться на стороне клиента.

В качестве target_ip указывается IP-адрес, используемый на сервере в скрипте start_cams.sh.

Пример просмотра изображений с 4 камер одновременно на стороне клиента:

При работе с кодированием в h264 важно использовать кодировщик mpph264enc, чтобы задействовать VPU на модуле RK3568.