====== Debian 10 на ядре от RADXA с поддержкой RK3568 ======

==== Установка ====

1. Скачать образ можно с [[https://disk.yandex.ru/d/oxRoIrTuXrkqjg|Яндекс Диска]]

2. Залить образ на SD-карту:
<code>
sudo dd if=rk3568-debian_5.10.img of=/dev/sdX; sync
</code>

3. Можно установить SD-карту в отладочную плату NMS-SM-EVM.

==== Запуск ====

=== Данные для входа ===
  * логин: inmys
  * пароль: inmys

=== /home/inmys ===
После успешного входа, в папке /home/inmys/ будут лежать файлы и папка:

== Папка tw6869 ==
Папка с драйвером от Sasamy ([[https://github.com/sasamy/tw6869/tree/linux-5.10.x|github репозиторий]]).

== Скрипты ==
  * start_cams.sh - передача видео с камеры через TCP (сервер). Запуск происходит в фоновом режиме.
<code>
host_ip=$(hostname -I | awk '{print $1}')

for i in 0 1 2 3
do
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video${i} ! videoconvert ! queue ! \
mpph264enc ! 'video/x-h264' ! h264parse ! 'video/x-h264' ! \
flvmux name=mux ! tcpserversink host=${host_ip} port=500${i} &
done
</code>
  * kill_cams.sh - завершить процессы, отвечающие за передачу видео с камер.
<code>
#!/bin/bash
pids=$(ps aux | grep gst-la | awk '{print $2}')
for pid in $pids
do
    kill $pid
done
</code>
  * see_cams.sh - просмотр изображения с камеры через TCP (клиент).
<code>
#!/bin/bash

target_ip=192.168.1.1
target_port=5000

gst-launch-1.0 tcpclientsrc host=${target_ip} port=${target_port} ! flvdemux ! queue ! decodebin ! videoconvert ! autovideosink
</code>

==== Работа с видео TW6869 ====

Для работы с видео TW6869 используется драйвер от Sasamy: [[https://github.com/sasamy/tw6869/tree/linux-5.10.x|github репозиторий]]. **Важно!** Используемая ветка - linux-5.10.x


Для запуска передачи видео с камер через TCP (модуль RK3568 является сервером в данном случае) используйте скрипт //start_cams.sh//, который находится в ///home/inmys//.

При запуске (справа) одноразово можно увидеть следующие ошибки (слева):

{{:boards:nms-sm-rk3568:start_cams.png|}}

Получение изображения с камеры происходит через скрипт //see_cams.sh//, который должен запускаться на стороне клиента.

В качестве //target_ip// указывается IP-адрес, используемый на сервере в скрипте //start_cams.sh//.

Пример просмотра изображений с 4 камер одновременно на стороне клиента:

{{:boards:nms-sm-rk3568:4cams_6.png?600|}}

При работе с кодированием в h264 важно использовать кодировщик //mpph264enc//, чтобы задействовать VPU на модуле RK3568.