Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- wiki:if:can:stm32-can-generator:start [2025/12/09 16:29] – создано Артем Слепов
+++ wiki:if:can:stm32-can-generator:start [2025/12/10 12:56] (текущий) – [Базовый минимум] Сборка
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
 ====== Генератор трафика CAN на основе STM32 ======
+===== Базовый минимум =====
+  * STM32CubeIDE
+  * Программатор для STM32 st-link v2
+  * Проект ([[https://gitlab.inmys.online/Geruto/can_stm32f103c6t6.git|ссылка на репозиторий]])
+===== Подготовка =====
+==== Подключение программатора ====
+Необходимо соединить пины ''SWDIO'', ''GND'', ''SWCLK'' и ''3.3V'' с соответсвующими пинами на микроконтроллере.
+{{:wiki:if:can:stm32-can-generator:cangenstm32_1.jpg?400|}}
+{{:wiki:if:can:stm32-can-generator:cangenstm32_2.jpg?200|}}
+==== Сборка и прошивка ====
+В STM32CubeIDE открыть проект.
+Для сборки и прошивки используется конфигурация ''CAN_STm32F103C6T6 Debug''
+{{:wiki:if:can:stm32-can-generator:cangenstm32_3.png?800|}}
+Нажать, подождать, готово!
+===== Описание работы программы =====
+==== Отправка ====
+Отправка сообщений происходит в бесконечном цикле, находящемся в функции ''main''.
+Генерация сообщений происходит следующим образом:
+  * Очищается буфер с данными.
+  * При помощи стандартной функции ''rand'' генерируется число ''n'' - количество шестнадцатеричных (4-битных) чисел, после чего вычисляется ''b'' - количество байт данных, которое будет отправлено (''TxHeader.DLC'').
+  * Далее генерируется ''n'' 4-битных чисел и заполняется буфер данных.
+  * По алгоритму ''CRC-11'' вычисляется заголовок (''TxHeader.StdId''), по которому можно проверить целостность данных при приёме.
+  * Происходит отправка сообщения.
+==== Приём ====
+Приём происходит в функции ''HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback''.
+По полученным данным вычисляется идентификатор (по тому же алгоритму ''CRC-11''), который сравнивается с заголовком.
+===== Вывод ошибок =====
+Во время работы программы считается общее количество отправленных/принятых сообщений, а также считаются ошибки.
+Каждый раз при возникновении ошибки (будь то несоответствие чексуммы данных, или при аппаратных ошибках) все эти данные отправляются по UART.
+Для данного проекта используются следующие пины на микроконтроллере:
+  * A9 -> TX
+  * A10 -> RX
+Для подключения из консоли можно использовать следующую команду:
+<code>
+picocom -b 115200 <port>
+</code>
+Так выглядит вывод ошибок:
+{{:wiki:if:can:stm32-can-generator:cangenstm32_4.png?400|}}
+  * ''RX_CNT'' и ''TX_CNT'' - счётчики принятых и отправленных сообщений.
+  * ''RX_ERRORS'' и ''TX_ERRORS'' - счётчики ошибок при принятии и отправке сообщений.
+  * ''HARD_ERRORS'' - аппаратные ошибки.

Инструменты пользователя

Инструменты сайта

Различия

Инструменты страницы