Инструменты пользователя
Боковая панель
boards:nms-uq7-komdiv-mk:peripherial:start
Это старая версия документа!
Содержание
Использование периферии Q7_KOMDIV_MK
CAN
Пример CAN loopback:
Подключение
CAN0_H --- CAN1_H CAN0_L --- CAN1_L GND --- GND
Настройка
ip link set can0 down ip link set can0 type can bitrate 1000000 restart-ms 100 ip link set can0 up ip link set can1 down ip link set can1 type can bitrate 1000000 restart-ms 100 ip link set can1 up
Скорость на обоих интерфейсах должна совпадать.
Приём
candump can0
Только CAN ID 123:
candump 'can0,123:7FF'
Отправка
cansend can1 123#1122334455667788
Где 123 — CAN ID, после # идут данные.
Проверка состояния
ip -details -statistics link show can0
Нормальное состояние:
state ERROR-ACTIVE
Смотрите счётчики RX, TX и ошибок.
Остановка
ip link set can0 down ip link set can1 down
UART
I2C
SATA
boards/nms-uq7-komdiv-mk/peripherial/start.1785238712.txt.gz · Последнее изменение: — Илья Ковальчук
Если не указано иное, содержимое этой вики предоставляется на условиях следующей лицензии: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
