Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- boards:nms-uq7-komdiv-mk:peripherial:start [2026/07/28 11:38] – Илья Ковальчук
+++ boards:nms-uq7-komdiv-mk:peripherial:start [2026/07/30 06:51] (текущий) – [Ethernet] Артем Слепов
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
 ====== Использование периферии Q7_KOMDIV_MK ======
+На странице приведены примеры настройки и проверки периферийных интерфейсов модуля ''Q7_KOMDIV_MK''.
+  * CAN
+  * UART;
+  * I2C;
+  * SPI;
+  * SATA;
+  * RTC.
+**Скрипты для тестирования доступны в [[https://gitlab.inmys.online/srisa-public/k5500vk018-test-suite|репозитории test-suite]].**
 ===== CAN =====
@@ Строка 5: / Строка 18: @@
 Пример CAN loopback:
-===== Подключение =====
+==== Подключение ====
+Соединить CAN интерфейсы следующим образом:
 <code>
@@ Строка 13: / Строка 28: @@
 </code>
-===== Настройка =====
+{{komdiv_can_connection.jpeg?600}}
-<code bash>
+==== Настройка ====
+Перед изменением скорости интерфейсы необходимо выключить:
+<code>
 ip link set can0 down
 ip link set can0 type can bitrate 1000000 restart-ms 100
@@ Строка 26: / Строка 45: @@
 Скорость на обоих интерфейсах должна совпадать.
-===== Приём =====
+==== Приём ====
-<code bash>
+Приём всех кадров:
+<code>
 candump can0
 </code>
-Только CAN ID ''123'':
+Приём только кадров с идентификатором ''123'':
-<code bash>
+<code>
 candump 'can0,123:7FF'
 </code>
-===== Отправка =====
+==== Отправка ====
-<code bash>
+Отправка кадра через ''can1'':
+<code>
 cansend can1 123#1122334455667788
 </code>
@@ Строка 46: / Строка 69: @@
 Где ''123'' — CAN ID, после ''#'' идут данные.
-===== Проверка состояния =====
+==== Остановка ====
-<code bash>
+<code>
-ip -details -statistics link show can0
+ip link set can0 down
+ip link set can1 down
 </code>
-Нормальное состояние:
+==== Проверка состояния ====
+<code> ip -details -statistics link show can0 </code>
+Нормальное состояние интерфейса:
+<code> state ERROR-ACTIVE bitrate 1000000 </code>
+В статистике отображаются:
+количество принятых пакетов — ''RX packets'';
+количество отправленных пакетов — ''TX packets'';
+ошибки приёма — ''RX errors'';
+ошибки передачи — ''TX errors''.
+===== UART =====
+==== Подключение ====
+Для loopback соедините:
+<code> TX --- RX </code>
+==== Настройка ====
+<code> stty -F /dev/ttyS1 115200 raw -echo </code>
+==== Приём ====
+<code> cat /dev/ttyS1 </code>
+==== Отправка ====
+В другом окне терминала:
+<code> printf 'UART test' > /dev/ttyS1 </code>
+При loopback отправленная строка должна появиться в окне приёма.
+===== I2C =====
+Пример работы с VL53L0X:
+==== Просмотр шин ====
 <code>
-state ERROR-ACTIVE
+i2cdetect -l
+ls /dev/i2c-*
 </code>
-Смотрите счётчики ''RX'', ''TX'' и ошибок.
+==== Поиск устройств ====
-===== Остановка =====
+Для шины ''i2c-2'':
-<code bash>
+<code>
-ip link set can0 down
+i2cdetect -y 2
-ip link set can1 down
 </code>
+VL53L0X обычно доступен по адресу ''0x29''.
-===== UART =====
+==== Чтение регистра ====
-===== I2C =====
+<code>
+i2cget -y 2 0x29 0xC0
+</code>
+Где:
+* ''2'' — номер I²C-шины;
+* ''0x29'' — адрес устройства;
+* ''0xC0'' — адрес регистра.
+==== Запись регистра ====
+<code>
+i2cset -y 2 0x29 0x00 0x01
+</code>
+==== Чтение нескольких байтов ====
+<code>
+i2ctransfer -y 2 w1@0x29 0x14 r12
+</code>
+Команда указывает датчику начать чтение с регистра 0x14, после чего получает 12 последовательных байт данных.
+В качестве примера используется лазерный дальномер VL53L0X.
+==== Подключение VL53L0X ====
+{{komdiv_i2c_connection.jpeg?600}}
+==== Чтение VL53L0X ====
+<code>
+chmod +x i2c-test.sh
+./i2c-test.sh 2 20
+</code>
+Где:
+* ''2'' — номер I²C-шины;
+* ''20'' — количество измерений.
+Вывод скрипта:
+<code>
+Distance 1: 87 mm
+Distance 2: 65 mm
+Distance 3: 71 mm
+Distance 4: 68 mm
+Distance 5: 74 mm
+Distance 6: 65 mm
+Distance 7: 74 mm
+Distance 8: 104 mm
+Distance 9: 122 mm
+Distance 10: 169 mm
+Distance 11: 281 mm
+Distance 12: 364 mm
+Distance 13: 298 mm
+Distance 14: 185 mm
+Distance 15: 112 mm
+Distance 16: 89 mm
+Distance 17: 76 mm
+Distance 18: 69 mm
+Distance 19: 65 mm
+Distance 20: 70 mm
+</code>
+===== SPI =====
+В качестве примера используется SPI Flash, подключённая к ''CS0''. Ей соответствует устройство ''/dev/spidev1.0''.
+При подключении к  ''CS1'' используется устройство ''/dev/spidev1.1''.
+==== Подключение ====
+{{komdiv_spi_connection.jpeg?600}}
+==== Конфигурация ====
+Для работы с устройствами SPI необходимо загрузить модуль ядра:
+<code>
+modprobe spidev
+</code>
+==== Определение SPI Flash ====
+<code>
+flashrom -p linux_spi:dev=/dev/spidev1.0,spispeed=1000
+</code>
+Пример успешного результата:
+<code>
+flashrom v1.5.1 on Linux 6.1.135 (mips64)
+flashrom is free software, get the source code at https://flashrom.org
+Found Macronix flash chip "MX66L51235F/MX25L51245G" (65536 kB, SPI) on linux_spi.
+===
+This flash part has status UNTESTED for operations: WP
+The test status of this chip may have been updated in the latest development
+version of flashrom. If you are running the latest development version,
+please email a report to flashrom@flashrom.org if any of the above operations
+work correctly for you with this flash chip. Please include the flashrom log
+file for all operations you tested (see the man page for details), and mention
+which mainboard or programmer you tested in the subject line.
+You can also try to follow the instructions here:
+https://www.flashrom.org/contrib_howtos/how_to_mark_chip_tested.html
+Thanks for your help!
+No operations were specified.
+</code>
 ===== SATA =====
+Интерфейс SATA мультиплексируется между двумя каналами. Выбор активного канала выполняется через GPIO с помощью скрипта ''gpio.sh''.
+Выбор канала 0:
+<code>
+./gpio.sh sata_select 0
+</code>
+Выбор канала 1:
+<code>
+./gpio.sh sata_select 1
+</code>
+После выбора канала проверить обнаружение накопителя можно командой:
+<code> cat /proc/partitions </code>
+Пример успешного обнаружения SATA-накопителя:
+<code>
+major minor  #blocks  name
+        0      16384 ram0
+        1      16384 ram1
+        2      16384 ram2
+        3      16384 ram3
+        4      16384 ram4
+        5      16384 ram5
+        6      16384 ram6
+        7      16384 ram7
+        8      16384 ram8
+        9      16384 ram9
+       10      16384 ram10
+       11      16384 ram11
+       12      16384 ram12
+       13      16384 ram13
+       14      16384 ram14
+       15      16384 ram15
+        0        640 mtdblock0
+        1         64 mtdblock1
+        2         64 mtdblock2
+        3         64 mtdblock3
+        0    7634944 mmcblk0
+        1    1048576 mmcblk0p1
+        2    1048576 mmcblk0p2
+        3    1048576 mmcblk0p3
+        8       4096 mmcblk0boot0
+       16       4096 mmcblk0boot1
+       16  125034840 sdb   # <------------------------/
+       17     153600 sdb1  # <-----------------------/  Обнаруженный SATA-накопитель
+       18  124881223 sdb2  # <----------------------/
+</code>
+В данном примере накопитель определён как ''/dev/sdb'' и содержит два раздела.
+Имя устройства может отличаться в зависимости от порядка обнаружения накопителей.
+===== RTC =====
+В дереве устройств определена I2C RTC.
+При первом запуске системное время может быть установлено на 01.01.1970, а RTC ещё не будет содержать корректного значения.
+Пример установки системного времени:
+<code>
+date -s "2026-07-29 14:48:00"
+</code>
+Запись системного времени в RTC:
+<code>
+hwclock -w
+</code>
+Просмотр текущего времени RTC:
+<code>
+hwclock -r
+</code>
+При наличии батарейки записанные дата и время сохраняются после отключения питания.

Инструменты пользователя

Инструменты сайта

Различия

Инструменты страницы