INMYS WIKI

Эта страница только для чтения. Вы можете посмотреть её исходный текст, но не можете его изменить. Сообщите администратору, если считаете, что это неправильно.
====== NMS-SDM-IMX6ULL v1 ds-ru ======
(SOM-IMX6ULL-E2)\\
{{ boards:nms-sdm-imx6ull:nms-sdm-imx6ull-v1.jpg?nolink&480 }}


====== Структурная процессора ======
{{ imx6_ull.png?nolink |}}

\\
\\
====== Структурная схема модуля ======

{{drawio>boards:nms-sdm-imx6ull:v1_ru:diagram1}}
\\
\\

====== Назначение выводов модуля ======
^ Вывод ^ Обозначение ^
| 1 | VBUSIN |
| 2 | VDDCOIN |
| 3 | VBUSIN |
| 4 | PORB |
| 5 | VBUSIN |
| 6 | VDD_SNVS_3V3 |
| 7 | VBUSIN |
| 8 | SYS_4V4 |
| 9 |  |
| 10 | SYS_4V4 |
| 11 | GND  |
| 12 | SYS_4V4 |
| 13 | GND |
| 14 | VCC_3V3 |
| 15 | GND |
| 16 | VCC_3V3 |
| 17 | GND |
| 18 | VCC_3V3 |
| 19 | GND |
| 20 | VBAT |
| 21 | GND |
| 22 | VBAT |
| 23 | PMIC_ONREQ |
| 24 | VBAT |
| 25 | PMIC_STBY_REQ |
| 26 | NVCC_CSI |
| 27 | MX6_RESETB |
| 28 | NVCC_SD1 |
| 29 | NWDOG |
| 30 | VLDO_1V8 |
| 31 | ONOFF |
| 32 | VLDO2_3V3 |
| 33 | ONKEY |
| 34 | VLDO3_3V3|
| 35 | GND |
| 36 | LED_CHARGE |
| 37 | I2C1_SDA |
| 38 | WDI |
| 39 | I2C1_SCL |
| 40 | NTC_THERMISTOR |
| 41 | SNVS_TAMPER9 |
| 42 | USB2_DP |
| 43 | SNVS_TAMPER8 |
| 44 | USB2_DN |
| 45 | SNVS_TAMPER7 |
| 46 | GND |
| 47 | SNVS_TAMPER6 |
| 48 | USB2_CHD_B |
| 49 | SNVS_TAMPER5 |
| 50 | USB2_VBUS |
| 51 | SNVS_TAMPER4 |
| 52 | GND |
| 53 | SNVS_TAMPER3 |
| 54 | USB1_DP |
| 55 | SNVS_TAMPER2 |
| 56 | USB1_DN |
| 57 | SNVS_TAMPER1 |
| 58 | GND |
| 59 | SNVS_TAMPER0 |
| 60 | USB1_CHD_B |
| 61 | GND |
| 62 | USB1_VBUS |
| 63 | GPIO1_0 |
| 64 | GND |
| 65 | GPIO1_1 |
| 66 | GND |
| 67 | GPIO1_2 |
| 68 | TRST |
| 69 | GPIO1_3 |
| 70 | TDO |
| 71 | GPIO1_4 |
| 72 | TDI |
| 73 | GPIO1_5 |
| 74 | TCK |
| 75 | GPIO1_6 |
| 76 | TMS |
| 77 | GPIO1_7 |
| 78 | MOD |
| 79 | GPIO1_8 |
| 80 | GND |
| 81 | GPIO1_9 |
| 82 | UART1_TXD |
| 83 | GND |
| 84 | UART1_RXD |
| 85 | UART3_TXD |
| 86 | UART1_CTS |
| 87 | UART3_RXD |
| 88 | UART1_RTS |
| 89 | UART3_CTS |
| 90 | GND |
| 91 | UART3_RST |
| 92 | UART2_TXD |
| 93 | GND |
| 94 | UART2_RXD |
| 95 | UART4_TXD |
| 96 | UART2_CTS |
| 97 | UART4_RXD |
| 98 | UART2_RTS |
| 99 | GND |
| 100 | GND |
| 101 | UART5_TXD |
| 102 | CLK1_N |
| 103 | UART5_RXD |
| 104 | CLK1_P |
| 105 | GND |
| 106 | NC |
| 107 | NC |
| 108 | NC  |
| 109 | LCD_RESET |
| 110 | LCD_ENABLE |
| 111 | LCD_CLK |
| 112 | LCD_VSYNC |
| 113 | LCD_HSYNC |
| 114 | LCD_DATA_0 |
| 115 | LCD_DATA_1 |
| 116 | LCD_DATA_2 |
| 117 | LCD_DATA_3 |
| 118 | LCD_DATA_4 |
| 119 | LCD_DATA_5 |
| 120 | LCD_DATA_6 |
| 121 | LCD_DATA_7 |
| 122 | LCD_DATA_8 |
| 123 | LCD_DATA_9 |
| 124 | LCD_DATA_10 |
| 125 | LCD_DATA_11 |
| 126 | LCD_DATA_12 |
| 127 | LCD_DATA_13 |
| 128 | LCD_DATA_14 |
| 129 | LCD_DATA_15 |
| 130 | LCD_DATA_16 |
| 131 | LCD_DATA_17 |
| 132 | LCD_DATA_18 |
| 133 | LCD_DATA_19 |
| 134 | LCD_DATA_20 |
| 135 | LCD_DATA_21 |
| 136 | LCD_DATA_22 |
| 137 | LCD_DATA_23 |
| 138 | GND |
| 139 | GND |
| 140 | CPLD_IO_10 |
| 141 | CPLD_TMS |
| 142 | CPLD_IO_9 |
| 143 | CPLD_TDI |
| 144 | CPLD_IO_8 |
| 145 | CPLD_TCK |
| 146 | CPLD_IO_7 |
| 147 | CPLD_TDO |
| 148 | CPLD_IO_6 |
| 149 | GND |
| 150 | CPLD_IO_5 |
| 151 | CSI_MCLK |
| 152 | CPLD_IO_4 |
| 153 | CSI_PIXCLK |
| 154 | CPLD_IO_3 |
| 155 | CSI_VSYNC |
| 156 | CPLD_IO_2 |
| 157 | CSI_HSYNC |
| 158 | CPLD_IO_1 |
| 159 | NC |
| 160 | CPLD_IO_0 |
| 161 | CSI_D7 |
| 162 | NC |
| 163 | CSI_D6 |
| 164 | BOOT_0 |
| 165 | CSI_D5 |
| 166 | BOOT_1 |
| 167 | CSI_D4 |
| 168 | GND |
| 169 | CSI_D3 |
| 170 | SD_CLK |
| 171 | CSI_D2 |
| 172 | SD_CMD |
| 173 | CSI_D1 |
| 174 | SD_D3 |
| 175 | CSI_D0 |
| 176 | SD_D2 |
| 177 | NC |
| 178 | SD_D1 |
| 179 | NC |
| 180 | SD_D0 |
| 181 | GND |
| 182 | GND |
| 183 | LED_SPD_1 |
| 184 | LED_SPD_0 |
| 185 | LED_LINK_1 |
| 186 | LED_LINK_0 |
| 187 | GND |
| 188 | GND |
| 189 | ETH_0_TX_P |
| 190 | ETH_1_TX_P |
| 191 | ETH_0_TX_N |
| 192 | ETH_1_TX_N |
| 193 | GND |
| 194 | GND |
| 195 | ETH_1_RX_P |
| 196 | ETH_0_RX_P |
| 197 | ETH_1_RX_N |
| 198 | ETH_0_RX_N |
| 199 | GND |
| 200 | GND |
==== RMII1/RGII2 выводы процессора ====
^ Вывод ^ Режим ^
| E17 | ENET1_RDATA1 |
| F16 | ENET1_RDATA0 |
| D15 | ENET1_RX_ER |
| E16 | ENET1_RX_EN |
| E14 | ENET1_TDATA1 |
| E15 | ENET1_TDATA0 |
| F14 | ENET1_REF_CLK |
| F15 | ENET1_TX_EN |
| C16 | ENET2_RDATA1 |
| C17 | ENET2_RDATA0 |
| D16 | ENET2_RX_ER |
| B17 | ENET2_RX_EN |
| A16 | ENET2_TDATA1 |
| A15 | ENET2_TDATA1 |
| D17 | ENET2_REF_CLK |
| B15 | ENET2_TX_EN |
| K17 | ENET1_MDIO |
| L16 | ENET1_MDC |

==== I2C интерфейс ====
^ Вывод ^ Режим ^
| G17 | I2C_SCL |
| G16 | I2C_SDA |

==== NAND интерфейс ====
^ Вывод ^ Режим ^
| E6 | NAND_DQS | 
| A3 | NAND_READY |
| A4 | NAND CLE |
| D5 | NAND_WP |
| C8 | NAND_WE |
| D8 | NAND_RE |
| B4 | NAND_ALE |
| A5 | NAND_D7 |
| A6 | NAND_D6 |
| B6 | NAND_D5 |
| C6 | NAND_D4 |
| D6 | NAND_D3 |
| A7 | NAND_D2 |
| B7 | NAND_D1 |
| D7 | NAND_D0 |
| B5 | NAND_CS1 |
| C5 | NAND_CS0 |

====== Мультиплексирование UART и CAN ======
Вариант задействования 8-ми портов UART и 2 порта CAN
^ Контакт разъема ^ Вывод процессора ^ Обозначение ^  
| 84 | K16 | UART1_RX |
| 82 | K14 | UART1_TX |
| 94 | J16 | UART2_RX |
| 92 | J17 | UART2_TX |
| 87 | H16 | UART3_RX |
| 85 | H17 | UART3_TX |
| 110 | B8 | UART4_RX |
| 111 | A8 | UART4_TX |
| 130 | G13 | UART5_RX |
| 101 | F17 | UART5_TX |
| 153 | E5 | UART6_RX |
| 151 | F5 | UART6_TX |
| 131 | B13 | UART7_RX |
| 130 | C13 | UART7_TX |
| 135 | B14 | UART8_RX |
| 134 | C14 | UART8_TX |
| 123 | A11 | CAN1_RX |
| 122 | B11 | CAN1_TX |
| 125 | D12 | CAN2_RX |
| 124 | E12 | CAN2_TX |
====== Отладочная плата ======
{{drawio>boards:nms-sdm-imx6ull:v1_ru:diagram2}}


======   Cборка Linux для imx6ull  ======
===== Вступление =====

В качестве системы сборки для платы imx6_ull используется buildroot. Данная система сборки позваляет гибко собрать дистрибутив Embedded Linux для многих платформ. Официальный сайт системы сборки расположен по адресу https://buildroot.org/ . Для сборки проекта Вам понадобится ПК с дистрибутивом Linux (рекомендуем установить Ubuntu 18.04 или старше) или виртуальную машину с дистрибутивом Linux.
Все дальнейшие действия по распоковки и сборки проекта будут производится на ПК с дистрибутивом Ubuntu 18.04.

===== Состав bsp =====

В домашней папке пользователя создайте папку **inmys_board**. Скачайте архив проекта (файл  {{ boards:nms-sdm-imx6ull:v1_ru:imx6ull.tar.gz |}}) в папку inmys_board. Распакуйте архив
imx6_ull.tar.gz в данную папку. После распаковки должна появится папка **imx6_ull**. Перейдите к папке imx6_ull 
(cd ~/inmys_board/imx6_ull/).
Состав BSP:

  *  Архив **buildroot-2019.05.1.tar.gz** (система сборки buildroot)
  *  Архив **buildroot-external-inmys.tar.gz** с кофигурационными скриптами, настройками и патчами для сборки.
  *  Скрипт **install_board.sh** для настройки системы сборки.


===== Сборка  uboot, kernal и rootfs =====

Перейдите в папке  **~/inmys_board/imx6_ull/** и выполните скрипт 
**~/inmys_board/imx6_ull/install_board.sh imx6ull_board**, скрипт настроит систему сборки. По завершению работы скрипта будут распакованы и созданы ряд папок
buildroot-2019.05.1 - система сборки
buildroot-external-inmys - BSP
dl - папка куда будут скачиватся программы необходимые для сборки. 
imx6ull_board_output - папка с выходными файлами.

В BSP используется:
  * Linux kernel 4.19.35 **git** https://source.codeaurora.org/external/imx/linux-imx branch **imx_4.19.35_1.1.0**
  * U-boot v2019.04 **git** https://source.codeaurora.org/external/imx/uboot-imx branch **imx_v2019.04_4.19.35_1.1.0**
  * Buildroot 2019.05.1 https://buildroot.org/downloads/buildroot-2019.05.1.tar.gz
  * Патчи ядра и его конфигурация **~/inmys_board/imx6_ull/buildroot-external-inmys/board/inmys/imx6ull/linux**
  * Патчи загрузчика и его конфигурация **~/inmys_board/imx6_ull/buildroot-external-inmys/board/inmys/imx6ull/uboot**
  * Папка overlay **~/inmys_board/imx6_ull/buildroot-external-inmys/board/inmys/imx6ull/rootfs_overlay**

Перейдите в папку **~/inmys_board/imx6_ull/imx6ull_board_output** и выполните команду **make**. После этого начнется сборка системы. По завершению сборки в папке  **~/inmys_board/imx6_ull/imx6ull_board_output/images** появятся файлы
  * imx6ull-inmys-som.dtb  - файл конфигурации периферии для linux
  * rootfs.tar  - архив с файловой системой
  * rootfs.ubi  - архив с файловой системой ubifs
  * rootfs.ubifs - архив с файловой системой ubifs 
  * u-boot-dtb.imx  - загрузчик
  * uImage - ядро linux
  * sdcard_imx6ull_board.img - образ SD карты

Пароль и логин для входа **root** **root**.


===== Загрузка с SD карты =====

Для загрузки som модуля с sd карты, необходимо записать загрузочный образ на sd карту.
Подключите sd карту к компьютер.

перейдите 
<code>
cd ~/inmys_board/imx6_ull/imx6ull_board_output
</code>

Замените название SD устройства **sdX** на тот который у вас в системе.
<code>
dd if=./images/sdcard_imx6ull_board.img of=/dev/sdX
</code>



===== Загрузка с NAND  =====
Воспользуйтесь сознанной ранее SD картой и скопируйте на нее в папку /boot
файлы u-boot-dtb.imx и rootfs.ubi

Загрузитесь с SD карты и после загрузки системы выполните команды:
<code>
# cd /boot

# flash_erase /dev/mtd0 0 0
# mount -t debugfs none  /sys/kernel/debug/
# kobs-ng init -x -w --chip_0_device_path=/dev/mtd0 ./u-boot-dtb.imx

# flash_erase /dev/mtd1 0 0
# nandwrite -p /dev/mtd1 ./uImage

# flash_erase /dev/mtd2 0 0
# nandwrite -p /dev/mtd2 ./imx6ull-inmys-som.dtb

# flash_erase /dev/mtd4 0 0
# ubiformat /dev/mtd4 -f rootfs.ubi
</code>

После копирования выключите питания модуля и переведите модуль для загрузки с NAND.


===== Проверка работы CAN  =====
Проверка наличия доступных CAN интерфейсов
<code>
# ifconfig 
can0      Link encap:UNSPEC  HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          UP RUNNING NOARP  MTU:16  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:10 
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)
          Interrupt:26 

can1      Link encap:UNSPEC  HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          UP RUNNING NOARP  MTU:16  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:10 
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)
          Interrupt:27 

eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr 04:91:62:BC:83:17  
          inet addr:192.168.1.199  Bcast:0.0.0.0  Mask:255.255.255.0
          inet6 addr: fe80::691:62ff:febc:8317/64 Scope:Link
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:2686 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:27 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000 
          RX bytes:177780 (173.6 KiB)  TX bytes:1566 (1.5 KiB)

eth1      Link encap:Ethernet  HWaddr 04:91:62:BC:91:7E  
          inet addr:192.168.0.199  Bcast:0.0.0.0  Mask:255.255.255.0
          UP BROADCAST MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000 
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

lo        Link encap:Local Loopback  
          inet addr:127.0.0.1  Mask:255.0.0.0
          inet6 addr: ::1/128 Scope:Host
          UP LOOPBACK RUNNING  MTU:65536  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000 
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

</code>

Для прослушивания данных передаваемых по can можно воспользоваться консольной утилитой **candump**
Пример для can0
<code>
# candump can0
  can0  123   [8]  11 22 33 44 55 66 77 88
  can0  123   [8]  11 22 33 44 55 66 77 88
  can0  123   [8]  11 22 33 44 55 66 77 88
  can0  123   [8]  11 22 33 44 55 66 77 88
  can0  123   [8]  11 22 33 44 55 66 77 88
  can0  123   [8]  11 22 33 44 55 66 77 88
</code>

Для проверки отладки передачи воспользуйтесь консольной программой **cansend**
Пример для can0
<code>
# cansend can0 123#1122334455667788
</code>

Для временного изменения скорости работы can порта
<code>
# ifconfig can0 down
# ip link set can0 up type can bitrate 125000
</code>

Для установки скорости по умолчанию отредактируйте файл /etc/network/interfaces
<code>
# vi /etc/network/interfaces
</code>
 

Проверка двух CAN (необходимо соединить can0 и can1)
<code>
# candump can0 &        
# cansend can1 123#1122334455667788           
  can0  123   [8]  11 22 33 44 55 66 77 88
# cansend can1 123#1122334455667788
  can0  123   [8]  11 22 33 44 55 66 77 88
# cansend can1 123#1122334455667788
  can0  123   [8]  11 22 33 44 55 66 77 88
# killall candump
</code>



===== Проверка работы UART  =====
На плате доступны Последовательные порты:
  * ttymxc0 - консольный порт на USB
  * ttymxc1 - порт на USB
  * ttymxc2 - rs485  Х7_Е
  * ttymxc4 - ttl    Х17
  * ttymxc5 - rs232  Х11
  * ttymxc6 - rs232  Х12
  * ttymxc7 - ttl    Х17
По умолчанию в сборке включена утилита **picocom**  с помощью которой можно по передавать данные.
<code>
picocom -b 115200 /dev/ttymxc1
</code>

===== Настройки Ethernet  =====

По умолчанию установлены статические IP адреса для обоих интерфейсов.
Для изменения поведения(изменения IP адресов и под сетей или для выключения DHCP) необходимо отредактировать 
файл  **/etc/network/interfaces**. 
<code>
auto lo
iface lo inet loopback

auto can0
iface can0 inet manual
    bitrate 125000
    up /sbin/ip link set $IFACE down
    up /sbin/ifconfig $IFACE txqueuelen 10
    up /sbin/ip link set $IFACE type can bitrate 125000 restart-ms 10
    up /sbin/ip link set $IFACE up


auto can1
iface can1 inet manual
    bitrate 125000
    up /sbin/ip link set $IFACE down
    up /sbin/ifconfig $IFACE txqueuelen 10
    up /sbin/ip link set $IFACE type can bitrate 125000 restart-ms 10
    up /sbin/ip link set $IFACE up


# Config static ip
auto eth0
iface eth0 inet static
        address 192.168.1.199
        netmask 255.255.255.0
# Configure eth0 with dhcp IP
# auto eth0
# iface eth0 inet dhcp



# Config static ip
auto eth1
iface eth1 inet static
        address 192.168.0.199
        netmask 255.255.255.0

# Configure eth0 with dhcp IP
# auto eth1
# iface eth1 inet dhcp
</code>

Пример получения сетевых настроек по dhcp на eth0 
<code>
auto lo
iface lo inet loopback

auto can0
iface can0 inet manual
    bitrate 125000
    up /sbin/ip link set $IFACE down
    up /sbin/ifconfig $IFACE txqueuelen 10
    up /sbin/ip link set $IFACE type can bitrate 125000 restart-ms 10
    up /sbin/ip link set $IFACE up


auto can1
iface can1 inet manual
    bitrate 125000
    up /sbin/ip link set $IFACE down
    up /sbin/ifconfig $IFACE txqueuelen 10
    up /sbin/ip link set $IFACE type can bitrate 125000 restart-ms 10
    up /sbin/ip link set $IFACE up


# Config static ip
#auto eth0
#iface eth0 inet static
#        address 192.168.1.199
#        netmask 255.255.255.0
# Configure eth0 with dhcp IP
 auto eth0
 iface eth0 inet dhcp



# Config static ip
auto eth1
iface eth1 inet static
        address 192.168.0.199
        netmask 255.255.255.0

# Configure eth0 with dhcp IP
# auto eth1
# iface eth1 inet dhcp
</code>
INMYS WIKI

Инструменты пользователя

Инструменты сайта

Инструменты страницы
