Это старая версия документа!
Необходимо скачать https://disk.yandex.ru/d/CL1DKdisUgQ3oA и докер-файл для сборки
1. Выполните скрипт relocate-sdk
aarch64-buildroot-linux-gnu-sdk/relocate-sdk.sh
2. CMake тулчейн файл расположен: aarch64-buildroot-linux-gnu-sdk/share/buildroot/toolchainfile.cmake