Перед началом сборки, необходимо скачать px30 sdk и докер-файл для сборки

Скачиваем репозиторий:

git clone git://code.qt.io/qt/qt5.git qt6 <

Заходим в него

cd qt6

Инициализируем субрепозитории

perl init-repository

Выполняем relocate SDK

Конфигурируем qt6 c учетом задач:

qt6/configure -release -opengl es2 -device linux-rasp-pi2-g++ -device-option CROSS_COMPILE=/home/nvrm0r/my_tmp/host/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu- -sysroot $(pwd)/ROOTFS_OUTPUT -prefix $(pwd)/QT_OUTPUT/qt5