Для добавления программы в автозагрузку, необходимо добавить в каталог buildroot/board/rockchip/px30/fs-overlay-64/etc/init.d при сборке, либо на готовой флешке в каталог /etc/init.d/, в разделе на 1ГБ, скрипт запуска вашего приложения, примерный код запуска с weston приведен ниже. Пользовательский скрипт нужно назвать в формате «S99…».

Если у вас уже запущен weston, то его не надо запускать второй раз

#!/bin/sh
#
# Application description ...
#

# Load default env variables from profiles(e.g. /etc/profile.d/weston.sh)
. /etc/profile

case "$1" in
  start)
	  	

		export XDG_RUNTIME_DIR=${XDG_RUNTIME_DIR:-/var/run}
		export QT_QPA_PLATFORM=${QT_QPA_PLATFORM:-wayland}

		weston --tty=2 --idle-time=0&
		{
			# Wait for weston ready
			while [ ! -e ${XDG_RUNTIME_DIR}/wayland-0 ]; do
				sleep .1
			done
			**ЗАПУСК ВАШЕГО ПРИЛОЖЕНИЯ**
		}&
	;;
  stop)
		** ОСТАНОВКА ВАШЕГО ПРИЛОЖЕНИЯ
        ;;
  *)
        echo "Usage: $0 {start|stop}"
        exit 1
        ;;
esac
exit 0