DEBUG-PROGRAM

JTAG

JTAG 2 WIRE

https://habr.com/ru/articles/237885/

Софт для отладки

OpenOCD

https://openocd.org/

В openocd/tcl/target/ti-cjtag.cfg должно быть в начале runtest 20 - иначе не работает на 100kHz.

JTAG tools

https://github.com/colinoflynn/pyjtagbs
https://github.com/Najsztub/jtagGUI
https://github.com/viveris/jtag-boundary-scanner
http://www.topjtag.com/
https://www.xjtag.com/products/software/xjanalyser/

Программаторы

Ссылка на документацию	Название
JLink	JLink	JTAG, ????
JLink pinout	JLink	JTAG, SWD

Targets

TI

CC2652 unbricking with Raspberry Pi and OpenOCD	link

Buffalo labs

Introduction of OpenOCD and GDB.pdf	link