ТЗ на модуль NMS-NV-RK3568 V1 []

Эта страница только для чтения. Вы можете посмотреть её исходный текст, но не можете его изменить. Сообщите администратору, если считаете, что это неправильно.
====== ТЗ на модуль NMS-NV-RK3568 V1 ======
===== Функциональные требования =====
Аналог SOM от Nvidia Jetson Nano, Jetson Xavier NX, Jetson TX2 на Процессоре Rockchip RK3568

^ Jetson Nano                                                          ^ Jetson TX2                                                              ^ Jetson Xavier NX ^
| {{:inmys:prj:inmys:brd:nms-nv-rk3568:v1:req:jetson_nano_struct.jpg?320&direct}} | {{:inmys:prj:inmys:brd:nms-nv-rk3568:v1:req:jetson_tx2_nx_struct.jpg?320&direct}}  | {{:inmys:prj:inmys:brd:nms-nv-rk3568:v1:req:jetson_xavier_nx.jpg?320&direct}} |

http://localhost/hash/4c6e2c7b1ae801f180d1d680f576b8ac/Jetson_TX2_NX_Interface_Comparison_Migration_AN_DA-10170-001_v1.0.pdf

  - camera csi0 чтобы можно было x4 (4 дифпары)
  - eth phy  - WOL(wake up by lan) - pls протащить на gpio
  - vcc_1v8 - vcc_1v8_pmu to pmuio2
  - eeprom с адресом
  - чтобы fan на nvidia отладке работал
  - говорят что i2c который идёт к сенсору (csi) может влиять на качетво изображения - желательно чтобы на нём было поменьше обмена (поменьше устройств)

не для simicon:\\
  - многие пользуют на nvidia отладке 40-пиновый разьём - управлять моторами - всякие роботы - нужны pwm и i2c. если не хватает pwm - можно gpio - он будет софтово pwm
  - saradc -> попросить Рому завести (vin3-7) на питания (0.8, 0.9v, ) - можно будет самодиагностику делать?

{{tablelayout?rowsHeaderSource=Auto&colwidth="144px,219px,227px,"}}
^ Feature                                         ^ Jetson TX2 NX                                                                                                          ^ Jetson Nano                                                                ^ Jetson Xavier NX                                                                                          ^ NMS-NV-RK3568                                                         ^
^ System Specifications and Device on the Module                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        |||||
| GPU                                             | NVIDIA Pascal architecture with 256 NVIDIA® CUDA® cores                                                                | NVIDIA Maxwell™ architecture with 128 NVIDIA CUDA cores                    | NVIDIA Volta™ architecture with\\ 384 NVIDIA CUDA cores and 48\\ Tensor cores                             | ARM G52 2EE                                                           |
| CPU                                             | Dual-core NVIDIA Denver 2 64-bit\\ CPU and quad-core Arm®\\ Cortex®-A57 MPCore processor\\ complex                     | Quad-core Arm Cortex-A57\\ MPCore processor                                | 6-core NVIDIA Carmel Armv8.2\\ 64-bit CPU                                                                 | 4х-ядерный 64х-битный Cortex-A55, 22нм техпроцесс, частота до 2.0ГГц  |
| DL Accelerator                                  | n/a                                                                                                                    | n/a                                                                        | 2x NVDLA Engines                                                                                          | 0.8Tops@INT8 ???                                                      |
| Vision Accelerator                              | n/a                                                                                                                    | n/a                                                                        | 7-Way VLIW Vision Processor                                                                               | ???                                                                   |
| Memory                                          | 4 GB 128-bit LPDDR4                                                                                                    | 4 GB 64-bit LPDDR4                                                         | 8 GB 128-bit LPDDR4x                                                                                      | 2GB 32-bit LPDDR4\4x                                                  |
| Storage                                         |  16 GB eMMC                                                                                                                                                                                                                                                                                                   ||| 16 GB eMMC                                                            |
| Networking                                      |  10/100/1000 Base-T                                                                                                                                                                                                                                                                                           ||| 10/100/1000 Base-T                                                    |
| Video Encode                                    | 1x 4Kp60       1x 4Kp60\\ 3x 4Kp30     3x 4Kp30\\ 4x 1080p60  7x 1080p60\\ 8x 1080p30 14x 1080p30\\ (H.265)   (H.264)  | 1x 4Kp30\\ 2x1080p60\\ 4x1080p30\\ 4x720p60\\ 9x720p30\\ (H.265 & H.264)   | 2x 4Kp30\\ 6x 1080p60\\ 14x 1080p30\\ (H.265 & H. 264)                                                    | 1080P 100к/с H.265/H.264                                              |
| Video Decode                                    | 2x 4K60\\ 4x 4K30\\ 7x 1080p60\\ 14x 1080p30\\ (H.265 & H.264)                                                         | 1x 4K60\\ 2x 4K30\\ 4x 1080p60\\ 8x 1080p30\\ 9x 720p60\\ (H.265 & H.264)  | 2x 4K60    2x 4K30\\ 4x 4K30    6x 1080p60\\ 12x 1080p60    16x 1080p30\\ 32x 1080p30  (H.264)\\ (H.265)  | 4K 60к/с H.265/H.264/VP9                                              |
| Camera                                          | 12 lanes (3x4 or 5x2) MIPI CSI-2\\ D-PHY 1.2 (2.5 Gb/s per pair                                                        | 12 lanes (3x4 or 4x2) MIPI CSI-2\\ D-PHY 1.1 (1.5 Gb/s per pair)           | 14 lanes (3x4 or 6x2) MIPI CSI-2\\ D-PHY 1.2 (2.5 Gb/s per pair)                                          | 4 lanes (1 x4 \ 2 x2)\\ CSI0 + CSI1                                   |
| Wireless                                        |  Requires external solution                                                                                                                                                                                                                                                                                   ||| Requires external solution                                            |
| Mechanical                                      |  69.6 mm x 45 mm 260-pin SO-DIMM edge connector                                                                                                                                                                                                                                                               ||| 69.6 mm x 45 mm 260-pin SO-DIMM edge connector                        |
| Input Voltage                                   |  5V (nominal)                                                                                                                                                                                                                                                                                                 ||| 5V (nominal)                                                          |
^ Interfaces                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            |||||
| USB 2.0                                         |  3x                                                                                                                                                                                                                                                                                                           ||| 3x                                                                    |
| USB 3.x\\ (See Note 1)                          | 1x (3.0 GEN1)                                                                                                          | 1x (3.0 GEN1)                                                              | 1x (3.1 GEN2)                                                                                             | 1x OTG???                                                             |
| PCIe\\ (See Note 1)                             | 1 x1 + 1 x2 (Gen2), Root Port only.                                                                                    | 1 x4 (Gen2), Root Port only.                                               | 1 x1 (Gen3) + 1 x4 (Gen4). x1 is\\ Root Port only. x4 has both Root\\ Port and Endpoint support           | 1 x1 (Gen2) + 1x2 (Gen3) (1x+1x)                                      |
| Display                                         | Two multi-mode DP 1.2a/eDP 1.4/HDMI 2.0a/b\\ DSI (1 x2)                                                                                                                                            || Two multi-mode (e)DP 1.4/HDMI™\\ 2.0a                                                                     | 1x DP, 1x HDMI\\ DSI (1 x2)                                           |
| Audio (I2S)                                     | 4x                                                                                                                     | 2x                                                                         | 2x                                                                                                        | 1x (2x ???)                                                           |
| SDIO/SD Card                                    |  1x SD/SDIO                                                                                                                                                                                                                                                                                                   ||| 1x SD/SDIO                                                            |
| Gigabit Ethernet                                |  Supported                                                                                                                                                                                                                                                                                                    ||| Supported                                                             |
| I2C                                             |  4x                                                                                                                                                                                                                                                                                                           ||| 3x (4x ???)                                                           |
| UART                                            |  3x                                                                                                                                                                                                                                                                                                           ||| 3x                                                                    |
| SPI                                             |  2x                                                                                                                                                                                                                                                                                                           ||| 2x                                                                    |
| CAN                                             | 1x                                                                                                                     | Not supported                                                              | 1x                                                                                                        | 1x                                                                    |
| JTAG                                            | Not supported                                                                                                          | Brought to on-module test points\\ only                                    | Not supported                                                                                             | Not supported (SWDIO on SDCARD pins?)                                 |
| Fan                                             |  PWM and Tach Input                                                                                                                                                                                                                                                                                           ||| PWM and Tach Input                                                    |



==== Структурная схема ====
{{drawio>struct}}


==== Дерево питания ====
{{drawio>power}}


==== Дерево I2C ====
{{drawio>i2c}}


==== Дерево CLK ====
{{drawio>clk}}


==== Основные компоненты ====
{{tablelayout?rowsHeaderSource=Auto&colwidth=""}}
| CPU           | RockChip  | [[wiki:cmp:proc:rockchip:rk3568:start|RK3568]]           |                                                     | [[http://doc.inmys.ru/open?hash=8e535bb6da8543b126a1358af8451c88|Rockchip RK3568 Datasheet V1.2-20210601.pdf]]                                                                                                                       |
| PMIC          | RockChip  | [[wiki:cmp:pow:pmic:rockchip-rk809:start|rk809-5]]       |                                                     | [[http://doc.inmys.ru/open?hash=b56d315854d8f1360d0c6d279788734c|Rockchip RK809 Datasheet V1.7 20201014.pdf]]                                                                                                                        |
| ETH PHY       | DAPU      | DAP8211RI                                                | 1 gbit\\ RGMII\\ -40...85\\ 40-QFN (5x5x0.75)       | [[https://doc.inmys.ru/open?hash=6676d0c51e40251e92242df2ca3afc1e|DAP8211RI]]                                                                                                                                           |
| LPDDR4        | Micron    | MT53D512M32D2DS-053                                      | 16 gbit (2GB)\\ -25...85\\ 200-WFBGA (10x14.5x0.8)  | [[http://doc.inmys.ru/open?hash=a4f171a91b991cf103a9120c6e1f9cad|200b_z11m_non_auto_lpddr4_lpddr4x.pdf]]                                                                                                                             |
| EMMC          | Kioxia    | thgamrg7t13bail                                          | 128 gbit (16GB)\\ -25...85\\ 153-WFBGA (11.5x13)    | [[http://doc.inmys.ru/open?hash=45e7b94d4c791f5218b333a0e97c3284|Kioxia_THGAMRG7T13BAIL_BiCS3 16GB_5_1_E_rev3_0_20200210.pdf]]\\ [[https://www.digikey.com/en/products/detail/kioxia-america-inc/THGAMRG7T13BAIL/10229209|Digikey]]  |
| RTC           | NXP       | PCF8523TK/1,118                                          |                                                     | [[http://doc.inmys.ru/open?hash=6e307ec9dd52004c540d6cbeae5b77e0|PCF8523.pdf]]                                                                                                                                                      |
| buck DCDC     | Onsemi    | FAN53200UC35X                                            | 3-5.25->0.9                                         | [[http://doc.inmys.ru/open?hash=ea7c84ed349e79bfe49eaf3d83541167|FAN53200-D.PDF]] |
| PCIe CLK GEN  | Diodes    | PI6CG18401                                               | 25 MHz XTAL->4x 100MHz                              | [[http://doc.inmys.ru/open?hash=031001cd4f21d04f9d48cd81f1d01864|PI6CG18401.pdf]]                                                                                                                                                 |


==== Процессор ====
[[wiki:cmp:proc:rockchip:rk3568:start|Rockchip RK3568]]


==== RAM ====
| [[http://doc.inmys.ru/open?hash=a4f171a91b991cf103a9120c6e1f9cad|Micron MT53D512M32D2DS-053]] - 2 ГБ (16гбит) |  |

<del>Предусмотреть вариант LPDDR4\LPDDR4x - изменение питания 1.1 \ 0.6 В</del> Питание только 1.1В


==== FLASH ====
| eMMC [[http://doc.inmys.ru/open?hash=45e7b94d4c791f5218b333a0e97c3284|Kioxia THGAMRG7T13BAIL]]\\ 16 ГБ \\ 8bit | |


==== SDCARD ====
| SDIO 3.0 4 bit ||


==== RTC ====
| onboard discrete | PCF8523TK/1,118  |


==== Видеоинтерфейсы ====
| primary | HDMI ||
| secondary | MIPI DSI 2 lines ||
| third | eDP ||


==== Ethernet ====
| 1 x onboard Gigabit PHY\\ DAPU DAP8211RI (RGMII) | |


==== USB 2.0 ====
| 1x HOST | |
| 1x OTG  | |


==== USB 3.0 ====
| 1x HOST | |


==== PCIe 2.1 ====
| 1 lane | |


==== PCIe 3.0 ====
| 2 lane | |


==== UART ====
| 1x (console) | |
| 2x (FULL)    | |


==== CAN ====
| 1x | |


==== SPI ====
| 2x | 2CS |


==== I2C ====
| 4x | |


==== PWM ====
| 4x min | |


==== GPIO ====
| 15x | |


==== входное питание ====
| 5В | |


==== PMIC ====
| RK809-5 || 


==== RTC power ====
| ext ||


===== Конструктивные требования =====
==== Формфактор ====
Nvidia SOM (Jetson Nano, Jetson Xavier NX, Jetson TX2)


==== Охлаждение ====
Предусмотреть 2 отверстия рядом с процессором для лучшего прижима\крепления радиатора <WRAP center round help 60%>???</WRAP>
  * Диаметр:
  * KeepOut:


==== Примерный внешний вид ====


==== Разъёмы ====
=== System connector ===
Краевой разъём: SO-DIMM 260 PIN


===== Эксплуатационные? требования =====
^ temp range      | industrial | память, eMMC от -20 - это Industrial? |


===== Разное =====
==== Документация ====
{{tablelayout?rowsHeaderSource=Auto}}
^ [[wiki:cmp:mem:lpddr4:start|IC-MEM-LPDDR4]]                                                                                                                                                                                                                                        |||||||
^ link                                                                                                                              ^ ext  ^ description                                                                                  ^ manufacturer  ^ version    ^ date         ^ lang  ^
| [[http://doc.inmys.ru/open?hash=a4f171a91b991cf103a9120c6e1f9cad|200b_z11m_non_auto_lpddr4_lpddr4x.pdf]]                        | pdf  | LPDDR4/LPDDR4X SDRAM MT53D512M16D1, MT53D512M32D2, MT53D1024M32D4 200b: x16/x32 Features     | Micron        | D 3/20 EN  | 2017         | EN    |
^ [[wiki:cmp:mem_eMMC:start|IC-MEM-eMMC]]                                                                                                                                                                                                                                                      |||||^^
^ link                                                                                                                              ^ ext  ^ description                                                                                  ^ manufacturer  ^ version    ^ date         ^ lang  ^
| [[http://doc.inmys.ru/open?hash=45e7b94d4c791f5218b333a0e97c3284|Kioxia_THGAMRG7T13BAIL_BiCS3 16GB_5_1_E_rev3_0_20200210.pdf]]  | pdf  | 16GB EMMC 11.5x13 153ball                                                                    | Kioxia        | V3.0       | 2020.02      | EN    |
^ [[wiki:cmp:if_eth_phy:start|IC-IF-ETH-PHY]]                                                                                                                                                                                                                                                 |||||^^
^ link                                                                                                                              ^ ext  ^ description                                                                                  ^ manufacturer  ^ version    ^ date         ^ lang  ^
^ [[wiki:cmp:freq_clk_gen:start|IF-FREQ-CLKGEN]] ^^^^^^^
^ link ^ ext ^ description ^ manufacturer ^ version ^ date ^ lang ^
| [[http://doc.inmys.ru/open?hash=031001cd4f21d04f9d48cd81f1d01864|PI6CG18401.pdf]] | pdf | **PI6CG18401**\\ Diodes\\ Very Low Power 4-Output PCIe Clock Generator With On-chip Termination | Diodes | rev 3-2 | 2022.01 | EN |
^ [[wiki:cmp:freq_rtc:start|IC-FREQ-RTC]] ^^^^^^^
^ link ^ ext ^ description ^ manufacturer ^ version ^ date ^ lang ^
| [[http://doc.inmys.ru/open?hash=6e307ec9dd52004c540d6cbeae5b77e0|PCF8523.pdf]] | pdf | **PCF8523**\\ NXP\\ Real-Time Clock (RTC) and calendar\\ Rev. 7 — 28 April 2015  | NXP | rev. 7 | 2015.04 | EN |
^ [[wiki:cmp:pow_dcdc:start|IC-POW-DCDC]] ^^^^^^^
^ link ^ ext ^ description ^ manufacturer ^ version ^ date ^ lang ^
| [[http://doc.inmys.ru/open?hash=ea7c84ed349e79bfe49eaf3d83541167|FAN53200-D.PDF]] | PDF | **FAN53200**\\ Onsemi\\ TinyBuck Regulator, Digitally Programmable, 5 A, 2.4 MHz\\  | Onsemi | rev. 3 | 2020.05 | EN |


==== Разная инфа ====

{{indexmenu_n>200}}
Инструменты пользователя

Инструменты сайта

Инструменты страницы
