Инструменты пользователя

Инструменты сайта

Вы находитесь здесь: SOM модули » INMYS devel » ПРОЕКТЫ » INMYS » ПЛАТЫ » NMS-NV-RK3568 » NMS-NV-RK3568 V1 » ТЗ на модуль NMS-NV-RK3568 V1
Вы посетили:
inmys:prj:inmys:brd:nms-nv-rk3568:v1:req:start

Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

Ссылка на это сравнение

Предыдущая версия справа и слеваПредыдущая версия
Следующая версия		Предыдущая версия
inmys:prj:inmys:brd:nms-nv-rk3568:v1:req:start [2023/07/20 12:22] – Roman Abakumovinmys:prj:inmys:brd:nms-nv-rk3568:v1:req:start [2024/04/08 12:56] (текущий) – ↷ Операцией перемещения обновлены ссылки Roman Abakumov
Строка 2: Строка 2:
 ===== Функциональные требования ===== ===== Функциональные требования =====
 Аналог SOM от Nvidia Jetson Nano, Jetson Xavier NX, Jetson TX2 на Процессоре Rockchip RK3568 Аналог SOM от Nvidia Jetson Nano, Jetson Xavier NX, Jetson TX2 на Процессоре Rockchip RK3568
 +
 +^ Jetson Nano                                                          ^ Jetson TX2                                                              ^ Jetson Xavier NX ^
 +| {{:inmys:prj:inmys:brd:nms-nv-rk3568:v1:req:jetson_nano_struct.jpg?320&direct}} | {{:inmys:prj:inmys:brd:nms-nv-rk3568:v1:req:jetson_tx2_nx_struct.jpg?320&direct}}  | {{:inmys:prj:inmys:brd:nms-nv-rk3568:v1:req:jetson_xavier_nx.jpg?320&direct}} |
 +
 +http://localhost/hash/4c6e2c7b1ae801f180d1d680f576b8ac/Jetson_TX2_NX_Interface_Comparison_Migration_AN_DA-10170-001_v1.0.pdf
 +
 +  - camera csi0 чтобы можно было x4 (4 дифпары)
 +  - eth phy  - WOL(wake up by lan) - pls протащить на gpio
 +  - vcc_1v8 - vcc_1v8_pmu to pmuio2
 +  - eeprom с адресом
 +  - чтобы fan на nvidia отладке работал
 +  - говорят что i2c который идёт к сенсору (csi) может влиять на качетво изображения - желательно чтобы на нём было поменьше обмена (поменьше устройств)
 +
 +не для simicon:\\
 +  - многие пользуют на nvidia отладке 40-пиновый разьём - управлять моторами - всякие роботы - нужны pwm и i2c. если не хватает pwm - можно gpio - он будет софтово pwm
 +  - saradc -> попросить Рому завести (vin3-7) на питания (0.8, 0.9v, ) - можно будет самодиагностику делать?
 +
 +{{tablelayout?rowsHeaderSource=Auto&colwidth="144px,219px,227px,"}}
 +^ Feature                                         ^ Jetson TX2 NX                                                                                                          ^ Jetson Nano                                                                ^ Jetson Xavier NX                                                                                          ^ NMS-NV-RK3568                                                         ^
 +^ System Specifications and Device on the Module                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        |||||
 +| GPU                                             | NVIDIA Pascal architecture with 256 NVIDIA® CUDA® cores                                                                | NVIDIA Maxwell™ architecture with 128 NVIDIA CUDA cores                    | NVIDIA Volta™ architecture with\\ 384 NVIDIA CUDA cores and 48\\ Tensor cores                             | ARM G52 2EE                                                           |
 +| CPU                                             | Dual-core NVIDIA Denver 2 64-bit\\ CPU and quad-core Arm®\\ Cortex®-A57 MPCore processor\\ complex                     | Quad-core Arm Cortex-A57\\ MPCore processor                                | 6-core NVIDIA Carmel Armv8.2\\ 64-bit CPU                                                                 | 4х-ядерный 64х-битный Cortex-A55, 22нм техпроцесс, частота до 2.0ГГц  |
 +| DL Accelerator                                  | n/a                                                                                                                    | n/a                                                                        | 2x NVDLA Engines                                                                                          | 0.8Tops@INT8 ???                                                      |
 +| Vision Accelerator                              | n/a                                                                                                                    | n/a                                                                        | 7-Way VLIW Vision Processor                                                                               | ???                                                                   |
 +| Memory                                          | 4 GB 128-bit LPDDR4                                                                                                    | 4 GB 64-bit LPDDR4                                                         | 8 GB 128-bit LPDDR4x                                                                                      | 2GB 32-bit LPDDR4\4x                                                  |
 +| Storage                                         |  16 GB eMMC                                                                                                                                                                                                                                                                                                   ||| 16 GB eMMC                                                            |
 +| Networking                                      |  10/100/1000 Base-T                                                                                                                                                                                                                                                                                           ||| 10/100/1000 Base-T                                                    |
 +| Video Encode                                    | 1x 4Kp60       1x 4Kp60\\ 3x 4Kp30     3x 4Kp30\\ 4x 1080p60  7x 1080p60\\ 8x 1080p30 14x 1080p30\\ (H.265)   (H.264)  | 1x 4Kp30\\ 2x1080p60\\ 4x1080p30\\ 4x720p60\\ 9x720p30\\ (H.265 & H.264)   | 2x 4Kp30\\ 6x 1080p60\\ 14x 1080p30\\ (H.265 & H. 264)                                                    | 1080P 100к/с H.265/H.264                                              |
 +| Video Decode                                    | 2x 4K60\\ 4x 4K30\\ 7x 1080p60\\ 14x 1080p30\\ (H.265 & H.264)                                                         | 1x 4K60\\ 2x 4K30\\ 4x 1080p60\\ 8x 1080p30\\ 9x 720p60\\ (H.265 & H.264)  | 2x 4K60    2x 4K30\\ 4x 4K30    6x 1080p60\\ 12x 1080p60    16x 1080p30\\ 32x 1080p30  (H.264)\\ (H.265)  | 4K 60к/с H.265/H.264/VP9                                              |
 +| Camera                                          | 12 lanes (3x4 or 5x2) MIPI CSI-2\\ D-PHY 1.2 (2.5 Gb/s per pair                                                        | 12 lanes (3x4 or 4x2) MIPI CSI-2\\ D-PHY 1.1 (1.5 Gb/s per pair)           | 14 lanes (3x4 or 6x2) MIPI CSI-2\\ D-PHY 1.2 (2.5 Gb/s per pair)                                          | 4 lanes (1 x4 \ 2 x2)\\ CSI0 + CSI1                                   |
 +| Wireless                                        |  Requires external solution                                                                                                                                                                                                                                                                                   ||| Requires external solution                                            |
 +| Mechanical                                      |  69.6 mm x 45 mm 260-pin SO-DIMM edge connector                                                                                                                                                                                                                                                               ||| 69.6 mm x 45 mm 260-pin SO-DIMM edge connector                        |
 +| Input Voltage                                   |  5V (nominal)                                                                                                                                                                                                                                                                                                 ||| 5V (nominal)                                                          |
 +^ Interfaces                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            |||||
 +| USB 2.0                                         |  3x                                                                                                                                                                                                                                                                                                           ||| 3x                                                                    |
 +| USB 3.x\\ (See Note 1)                          | 1x (3.0 GEN1)                                                                                                          | 1x (3.0 GEN1)                                                              | 1x (3.1 GEN2)                                                                                             | 1x OTG???                                                             |
 +| PCIe\\ (See Note 1)                             | 1 x1 + 1 x2 (Gen2), Root Port only.                                                                                    | 1 x4 (Gen2), Root Port only.                                               | 1 x1 (Gen3) + 1 x4 (Gen4). x1 is\\ Root Port only. x4 has both Root\\ Port and Endpoint support           | 1 x1 (Gen2) + 1x2 (Gen3) (1x+1x)                                      |
 +| Display                                         | Two multi-mode DP 1.2a/eDP 1.4/HDMI 2.0a/b\\ DSI (1 x2)                                                                                                                                            || Two multi-mode (e)DP 1.4/HDMI™\\ 2.0a                                                                     | 1x DP, 1x HDMI\\ DSI (1 x2)                                           |
 +| Audio (I2S)                                     | 4x                                                                                                                     | 2x                                                                         | 2x                                                                                                        | 1x (2x ???)                                                           |
 +| SDIO/SD Card                                    |  1x SD/SDIO                                                                                                                                                                                                                                                                                                   ||| 1x SD/SDIO                                                            |
 +| Gigabit Ethernet                                |  Supported                                                                                                                                                                                                                                                                                                    ||| Supported                                                             |
 +| I2C                                             |  4x                                                                                                                                                                                                                                                                                                           ||| 3x (4x ???)                                                           |
 +| UART                                            |  3x                                                                                                                                                                                                                                                                                                           ||| 3x                                                                    |
 +| SPI                                             |  2x                                                                                                                                                                                                                                                                                                           ||| 2x                                                                    |
 +| CAN                                             | 1x                                                                                                                     | Not supported                                                              | 1x                                                                                                        | 1x                                                                    |
 +| JTAG                                            | Not supported                                                                                                          | Brought to on-module test points\\ only                                    | Not supported                                                                                             | Not supported (SWDIO on SDCARD pins?)                                 |
 +| Fan                                             |  PWM and Tach Input                                                                                                                                                                                                                                                                                           ||| PWM and Tach Input                                                    |
 +
  
  
Строка 7: Строка 55:
 {{drawio>struct}} {{drawio>struct}}
  
-/*{{drawio>power}}*/+ 
 +==== Дерево питания ==== 
 +{{drawio>power}} 
 + 
 + 
 +==== Дерево I2C ==== 
 +{{drawio>i2c}} 
 + 
 + 
 +==== Дерево CLK ==== 
 +{{drawio>clk}}
  
  
 ==== Основные компоненты ==== ==== Основные компоненты ====
 {{tablelayout?rowsHeaderSource=Auto&colwidth=""}} {{tablelayout?rowsHeaderSource=Auto&colwidth=""}}
-| CPU           | RockChip  | [[wiki:cmp:proc:rockchip-rk3568:start|RK3568]]           |                                                     | [[http://doc.inmys.ru/open?hash=8e535bb6da8543b126a1358af8451c88|Rockchip RK3568 Datasheet V1.2-20210601.pdf]]                                                                                                                       |+| CPU           | RockChip  | [[wiki:cmp:proc:rockchip:rk3568:start|RK3568]]           |                                                     | [[http://doc.inmys.ru/open?hash=8e535bb6da8543b126a1358af8451c88|Rockchip RK3568 Datasheet V1.2-20210601.pdf]]                                                                                                                       |
 | PMIC          | RockChip  | [[wiki:cmp:pow:pmic:rockchip-rk809:start|rk809-5]]       |                                                     | [[http://doc.inmys.ru/open?hash=b56d315854d8f1360d0c6d279788734c|Rockchip RK809 Datasheet V1.7 20201014.pdf]]                                                                                                                        | | PMIC          | RockChip  | [[wiki:cmp:pow:pmic:rockchip-rk809:start|rk809-5]]       |                                                     | [[http://doc.inmys.ru/open?hash=b56d315854d8f1360d0c6d279788734c|Rockchip RK809 Datasheet V1.7 20201014.pdf]]                                                                                                                        |
-| ETH PHY       | Broadcom  | bcm54210peb1imlg                                         | 1 gbit\\ RGMII\\ -40...85\\ 48-QFN (7x7x0.85)       | [[http://doc.inmys.ru/open?hash=7b56c23345c061e716c438ae3b48fd07|MCS54210PE-DS01_8x8.pdf]]                                                                                                                                           |+| ETH PHY       | DAPU      | DAP8211RI                                                | 1 gbit\\ RGMII\\ -40...85\\ 40-QFN (5x5x0.75)       | [[https://doc.inmys.ru/open?hash=6676d0c51e40251e92242df2ca3afc1e|DAP8211RI]]                                                                                                                                           |
 | LPDDR4        | Micron    | MT53D512M32D2DS-053                                      | 16 gbit (2GB)\\ -25...85\\ 200-WFBGA (10x14.5x0.8)  | [[http://doc.inmys.ru/open?hash=a4f171a91b991cf103a9120c6e1f9cad|200b_z11m_non_auto_lpddr4_lpddr4x.pdf]]                                                                                                                             | | LPDDR4        | Micron    | MT53D512M32D2DS-053                                      | 16 gbit (2GB)\\ -25...85\\ 200-WFBGA (10x14.5x0.8)  | [[http://doc.inmys.ru/open?hash=a4f171a91b991cf103a9120c6e1f9cad|200b_z11m_non_auto_lpddr4_lpddr4x.pdf]]                                                                                                                             |
 | EMMC          | Kioxia    | thgamrg7t13bail                                          | 128 gbit (16GB)\\ -25...85\\ 153-WFBGA (11.5x13)    | [[http://doc.inmys.ru/open?hash=45e7b94d4c791f5218b333a0e97c3284|Kioxia_THGAMRG7T13BAIL_BiCS3 16GB_5_1_E_rev3_0_20200210.pdf]]\\ [[https://www.digikey.com/en/products/detail/kioxia-america-inc/THGAMRG7T13BAIL/10229209|Digikey]]  | | EMMC          | Kioxia    | thgamrg7t13bail                                          | 128 gbit (16GB)\\ -25...85\\ 153-WFBGA (11.5x13)    | [[http://doc.inmys.ru/open?hash=45e7b94d4c791f5218b333a0e97c3284|Kioxia_THGAMRG7T13BAIL_BiCS3 16GB_5_1_E_rev3_0_20200210.pdf]]\\ [[https://www.digikey.com/en/products/detail/kioxia-america-inc/THGAMRG7T13BAIL/10229209|Digikey]]  |
 | RTC           | NXP       | PCF8523TK/1,118                                          |                                                     | [[http://doc.inmys.ru/open?hash=6e307ec9dd52004c540d6cbeae5b77e0|PCF8523.pdf]]                                                                                                                                                      | | RTC           | NXP       | PCF8523TK/1,118                                          |                                                     | [[http://doc.inmys.ru/open?hash=6e307ec9dd52004c540d6cbeae5b77e0|PCF8523.pdf]]                                                                                                                                                      |
-| boost DCDC    | Onsemi    | FAN48623UC50X                                            | 3-5.25V->5V                                         | [[http://doc.inmys.ru/open?hash=7ef69d49b01ad1f05e0327b19a1d7780|FAIR-S-A0000507963-1.pdf]]                                                                                                                                                                                                                                       | 
-| buck DCDC     | Onsemi    | NCP1597BMNTWG                                            | 5V->3V3                                             | [[http://doc.inmys.ru/open?hash=aff45d87fe1b690d769fbdcfc539a7aa|NCP1597B-D.PDF]]                                                                                                                                                                                                                                       | 
 | buck DCDC     | Onsemi    | FAN53200UC35X                                            | 3-5.25->0.9                                         | [[http://doc.inmys.ru/open?hash=ea7c84ed349e79bfe49eaf3d83541167|FAN53200-D.PDF]] | | buck DCDC     | Onsemi    | FAN53200UC35X                                            | 3-5.25->0.9                                         | [[http://doc.inmys.ru/open?hash=ea7c84ed349e79bfe49eaf3d83541167|FAN53200-D.PDF]] |
-| buck DCDC     | Diodes    | PAM2305CGFADJ                                            | 3-5.25->0.6                                         | [[http://doc.inmys.ru/open?hash=195f5c42ee10a5367787366471f4ba97|PAM2305.pdf]] | 
 | PCIe CLK GEN  | Diodes    | PI6CG18401                                               | 25 MHz XTAL->4x 100MHz                              | [[http://doc.inmys.ru/open?hash=031001cd4f21d04f9d48cd81f1d01864|PI6CG18401.pdf]]                                                                                                                                                 | | PCIe CLK GEN  | Diodes    | PI6CG18401                                               | 25 MHz XTAL->4x 100MHz                              | [[http://doc.inmys.ru/open?hash=031001cd4f21d04f9d48cd81f1d01864|PI6CG18401.pdf]]                                                                                                                                                 |
-| SATA\USB3 SW  | Texas Instruments | <del>HD3SS3202</del>                             | SATA\USB3 switch 1:2                                | [[http://doc.inmys.ru/open?hash=4715fa69b31f51d1774f42cd4b6c147e|hd3ss3202.pdf]]                                                                                                                                                     | 
-| :::           | NXP | CBTL02043A | ::: | [[http://doc.inmys.ru/open?hash=857c4ebcc2cc8bc94b264648d7921230|CBTL02043BBQ,115.pdf]] | 
  
  
 ==== Процессор ==== ==== Процессор ====
-[[wiki:cmp:proc:rockchip-rk3568:start|Rockchip RK3568]]+[[wiki:cmp:proc:rockchip:rk3568:start|Rockchip RK3568]]
  
  
Строка 34: Строка 87:
 | [[http://doc.inmys.ru/open?hash=a4f171a91b991cf103a9120c6e1f9cad|Micron MT53D512M32D2DS-053]] - 2 ГБ (16гбит) |  | | [[http://doc.inmys.ru/open?hash=a4f171a91b991cf103a9120c6e1f9cad|Micron MT53D512M32D2DS-053]] - 2 ГБ (16гбит) |  |
  
-Предусмотреть вариант LPDDR4\LPDDR4x - изменение питания 1.1 \ 0.6 В+<del>Предусмотреть вариант LPDDR4\LPDDR4x - изменение питания 1.1 \ 0.6 В</del> Питание только 1.1В
  
  
Строка 46: Строка 99:
  
 ==== RTC ==== ==== RTC ====
-| onboard discrete? ||+| onboard discrete | PCF8523TK/1,118  |
  
  
 ==== Видеоинтерфейсы ==== ==== Видеоинтерфейсы ====
-FIXME 
 | primary | HDMI || | primary | HDMI ||
-| secondary | MIPI DSI 4 lines ||+| secondary | MIPI DSI 2 lines ||
 | third | eDP || | third | eDP ||
  
  
 ==== Ethernet ==== ==== Ethernet ====
-| 1 x onboard Gigabit PHY\\ [[|DAPU?]] (RGMII) | |+| 1 x onboard Gigabit PHY\\ DAPU DAP8211RI (RGMII) | |
  
  
 ==== USB 2.0 ==== ==== USB 2.0 ====
-| ?x host | |+| 1x HOST | | 
 +| 1x OTG  | |
  
  
 ==== USB 3.0 ==== ==== USB 3.0 ====
-| ?x device OTG | |+| 1x HOST | |
  
  
 ==== PCIe 2.1 ==== ==== PCIe 2.1 ====
-| ? lane | |+| 1 lane | |
  
  
 ==== PCIe 3.0 ==== ==== PCIe 3.0 ====
-| ? lane | |+| 2 lane | |
  
  
 ==== UART ==== ==== UART ====
-| ?x (console) | |+| 1x (console) | | 
 +| 2x (FULL)    | |
  
  
 ==== CAN ==== ==== CAN ====
-| ?x | |+| 1x | |
  
  
 ==== SPI ==== ==== SPI ====
-| ?x |  |+| 2x | 2CS |
  
  
 ==== I2C ==== ==== I2C ====
-| ?x | |+| 4x | |
  
  
 ==== PWM ==== ==== PWM ====
-| ?x | |+| 4x min | |
  
  
 ==== GPIO ==== ==== GPIO ====
-| ?x | | +| 15x | |
- +
- +
-==== HW Reset ==== +
-| +? || +
- +
- +
-==== ON\OFF ==== +
-| +? ||+
  
  
 ==== входное питание ==== ==== входное питание ====
-| 5В | (в SMARC 3-5В) |+| 5В | |
  
  
Строка 136: Строка 182:
 ==== Разъёмы ==== ==== Разъёмы ====
 === System connector === === System connector ===
-Краевой разъём в соответствии с Nvidia FIXME+Краевой разъём: SO-DIMM 260 PIN
  
  
Строка 154: Строка 200:
 ^ [[wiki:cmp:if_eth_phy:start|IC-IF-ETH-PHY]]                                                                                                                                                                                                                                                 |||||^^ ^ [[wiki:cmp:if_eth_phy:start|IC-IF-ETH-PHY]]                                                                                                                                                                                                                                                 |||||^^
 ^ link                                                                                                                              ^ ext  ^ description                                                                                  ^ manufacturer  ^ version    ^ date         ^ lang  ^ ^ link                                                                                                                              ^ ext  ^ description                                                                                  ^ manufacturer  ^ version    ^ date         ^ lang  ^
-| [[http://doc.inmys.ru/open?hash=35e47ff56f4aa01bf7b6e7c3347b8c6c|BCM54210E-AN102-RDS.pdf]]                                      | pdf  | BCM54210E Design Guide                                                                       | Broadcom      |            | 2015.06      | EN    | 
-| [[http://doc.inmys.ru/open?hash=7b56c23345c061e716c438ae3b48fd07|MCS54210PE-DS01_8x8.pdf]]                                      | pdf  | BCM54210E Datasheet                                                                          | Broadcom      |            | 2020.03      | EN    | 
-^ [[wiki:cmp:ic_if_switch:start|IC-IF-SWITCH]]                                                                                                                                                                                                                                                            |||||^^ 
-^ link ^ ext ^ description ^ manufacturer ^ version ^ date ^ lang ^ 
-| [[http://doc.inmys.ru/open?hash=4715fa69b31f51d1774f42cd4b6c147e|hd3ss3202.pdf]] | pdf | **HD3SS3202** Two-Channel Differential 2:1/1:2 USB3.1 Mux/Demux\\ SLASEO1A –MAY 2018–REVISED SEPTEMBER 2018\\ \\ HD3SS3202IRSVR\\ HD3SS3202IRSVT\\ HD3SS3202RSVR\\ HD3SS3202RSVT\\  | Texas Instruments | rev. A | 2018.09 | EN | 
 ^ [[wiki:cmp:freq_clk_gen:start|IF-FREQ-CLKGEN]] ^^^^^^^ ^ [[wiki:cmp:freq_clk_gen:start|IF-FREQ-CLKGEN]] ^^^^^^^
 ^ link ^ ext ^ description ^ manufacturer ^ version ^ date ^ lang ^ ^ link ^ ext ^ description ^ manufacturer ^ version ^ date ^ lang ^
Строка 168: Строка 209:
 ^ link ^ ext ^ description ^ manufacturer ^ version ^ date ^ lang ^ ^ link ^ ext ^ description ^ manufacturer ^ version ^ date ^ lang ^
 | [[http://doc.inmys.ru/open?hash=ea7c84ed349e79bfe49eaf3d83541167|FAN53200-D.PDF]] | PDF | **FAN53200**\\ Onsemi\\ TinyBuck Regulator, Digitally Programmable, 5 A, 2.4 MHz\\  | Onsemi | rev. 3 | 2020.05 | EN | | [[http://doc.inmys.ru/open?hash=ea7c84ed349e79bfe49eaf3d83541167|FAN53200-D.PDF]] | PDF | **FAN53200**\\ Onsemi\\ TinyBuck Regulator, Digitally Programmable, 5 A, 2.4 MHz\\  | Onsemi | rev. 3 | 2020.05 | EN |
-| [[http://doc.inmys.ru/open?hash=7ef69d49b01ad1f05e0327b19a1d7780|FAIR-S-A0000507963-1.pdf]] | pdf | **FAN48623**\\ Onsemi (Fairchild)\\ 2500 mA Boost DCDC with Bypass Mode | Onsemi (Fairchild) | rev. 1.7 | 2015.03 | EN | +
-| [[http://doc.inmys.ru/open?hash=aff45d87fe1b690d769fbdcfc539a7aa|NCP1597B-D.PDF]] | PDF | **NCP1597B**\\ Onsemi\\ Buck Regulator - Synchronous 1 MHz, 2 A  | Onsemi | rev. 2 | 2019.08 | EN | +
-| [[http://doc.inmys.ru/open?hash=195f5c42ee10a5367787366471f4ba97|PAM2305.pdf]] | pdf | **PAM2305**\\ Diodes\\ 1A STEP-DOWN DC-DC CONVERTER  | Diodes | rev. 2-6 | 2013.01 | EN |+
  
 ==== Разная инфа ==== ==== Разная инфа ====
  
 {{indexmenu_n>200}} {{indexmenu_n>200}}
inmys/prj/inmys/brd/nms-nv-rk3568/v1/req/start.1689855779.txt.gz · Последнее изменение: 2023/07/20 12:22 — Roman Abakumov

Инструменты страницы

Если не указано иное, содержимое этой вики предоставляется на условиях следующей лицензии: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
CC Attribution-Share Alike 4.0 International Donate Powered by PHP Valid HTML5 Valid CSS Driven by DokuWiki