Показаны различия между двумя версиями страницы.
| Предыдущая версия справа и слеваПредыдущая версияСледующая версия | Предыдущая версия | ||
| inmys:prj:inmys:brd:nms-nv-rk3568:v1:req:start [2023/07/20 12:19] – Roman Abakumov | inmys:prj:inmys:brd:nms-nv-rk3568:v1:req:start [2024/04/08 12:56] (текущий) – ↷ Операцией перемещения обновлены ссылки Roman Abakumov | ||
|---|---|---|---|
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| ====== ТЗ на модуль NMS-NV-RK3568 V1 ====== | ====== ТЗ на модуль NMS-NV-RK3568 V1 ====== | ||
| ===== Функциональные требования ===== | ===== Функциональные требования ===== | ||
| - | Аналог SOM от Nvidia Jetson Nano, Jetson Xavier NX, Jetson | + | Аналог SOM от Nvidia Jetson Nano, Jetson Xavier NX, Jetson TX2 на Процессоре Rockchip RK3568 |
| + | |||
| + | ^ Jetson Nano ^ Jetson TX2 ^ Jetson Xavier NX ^ | ||
| + | | {{: | ||
| + | |||
| + | http:// | ||
| + | |||
| + | - camera csi0 чтобы можно было x4 (4 дифпары) | ||
| + | - eth phy - WOL(wake up by lan) - pls протащить на gpio | ||
| + | - vcc_1v8 - vcc_1v8_pmu to pmuio2 | ||
| + | - eeprom с адресом | ||
| + | - чтобы fan на nvidia отладке работал | ||
| + | - говорят что i2c который идёт к сенсору (csi) может влиять на качетво изображения - желательно чтобы на нём было поменьше обмена (поменьше устройств) | ||
| + | |||
| + | не для simicon: | ||
| + | - многие пользуют на nvidia отладке 40-пиновый разьём - управлять моторами - всякие роботы - нужны pwm и i2c. если не хватает pwm - можно gpio - он будет софтово pwm | ||
| + | - saradc -> попросить Рому завести (vin3-7) на питания (0.8, 0.9v, ) - можно будет самодиагностику делать? | ||
| + | |||
| + | {{tablelayout? | ||
| + | ^ Feature | ||
| + | ^ System Specifications and Device on the Module | ||
| + | | GPU | NVIDIA Pascal architecture with 256 NVIDIA® CUDA® cores | NVIDIA Maxwell™ architecture with 128 NVIDIA CUDA cores | NVIDIA Volta™ architecture with\\ 384 NVIDIA CUDA cores and 48\\ Tensor cores | ARM G52 2EE | | ||
| + | | CPU | Dual-core NVIDIA Denver 2 64-bit\\ CPU and quad-core Arm®\\ Cortex®-A57 MPCore processor\\ complex | ||
| + | | DL Accelerator | ||
| + | | Vision Accelerator | ||
| + | | Memory | ||
| + | | Storage | ||
| + | | Networking | ||
| + | | Video Encode | ||
| + | | Video Decode | ||
| + | | Camera | ||
| + | | Wireless | ||
| + | | Mechanical | ||
| + | | Input Voltage | ||
| + | ^ Interfaces | ||
| + | | USB 2.0 | ||
| + | | USB 3.x\\ (See Note 1) | 1x (3.0 GEN1) | 1x (3.0 GEN1) | 1x (3.1 GEN2) | 1x OTG??? | ||
| + | | PCIe\\ (See Note 1) | 1 x1 + 1 x2 (Gen2), Root Port only. | 1 x4 (Gen2), Root Port only. | 1 x1 (Gen3) + 1 x4 (Gen4). x1 is\\ Root Port only. x4 has both Root\\ Port and Endpoint support | ||
| + | | Display | ||
| + | | Audio (I2S) | 4x | 2x | 2x | 1x (2x ???) | | ||
| + | | SDIO/SD Card | 1x SD/ | ||
| + | | Gigabit Ethernet | ||
| + | | I2C | ||
| + | | UART | 3x ||| 3x | | ||
| + | | SPI | ||
| + | | CAN | 1x | Not supported | ||
| + | | JTAG | Not supported | ||
| + | | Fan | ||
| Строка 7: | Строка 55: | ||
| {{drawio> | {{drawio> | ||
| - | /*{{drawio> | + | |
| + | ==== Дерево питания ==== | ||
| + | {{drawio> | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ==== Дерево I2C ==== | ||
| + | {{drawio> | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ==== Дерево CLK ==== | ||
| + | {{drawio> | ||
| ==== Основные компоненты ==== | ==== Основные компоненты ==== | ||
| {{tablelayout? | {{tablelayout? | ||
| - | | CPU | RockChip | + | | CPU | RockChip |
| | PMIC | RockChip | | PMIC | RockChip | ||
| - | | ETH PHY | + | | ETH PHY |
| | LPDDR4 | | LPDDR4 | ||
| | EMMC | Kioxia | | EMMC | Kioxia | ||
| | RTC | NXP | PCF8523TK/ | | RTC | NXP | PCF8523TK/ | ||
| - | | boost DCDC | Onsemi | ||
| - | | buck DCDC | Onsemi | ||
| | buck DCDC | Onsemi | | buck DCDC | Onsemi | ||
| - | | buck DCDC | Diodes | ||
| | PCIe CLK GEN | Diodes | | PCIe CLK GEN | Diodes | ||
| - | | SATA\USB3 SW | Texas Instruments | < | ||
| - | | ::: | NXP | CBTL02043A | ::: | [[http:// | ||
| ==== Процессор ==== | ==== Процессор ==== | ||
| - | [[wiki: | + | [[wiki: |
| Строка 34: | Строка 87: | ||
| | [[http:// | | [[http:// | ||
| - | Предусмотреть вариант LPDDR4\LPDDR4x - изменение питания 1.1 \ 0.6 В | + | <del>Предусмотреть вариант LPDDR4\LPDDR4x - изменение питания 1.1 \ 0.6 В</ |
| Строка 46: | Строка 99: | ||
| ==== RTC ==== | ==== RTC ==== | ||
| - | | onboard discrete? || | + | | onboard discrete | PCF8523TK/ |
| ==== Видеоинтерфейсы ==== | ==== Видеоинтерфейсы ==== | ||
| - | FIXME | ||
| | primary | HDMI || | | primary | HDMI || | ||
| - | | secondary | MIPI DSI 4 lines || | + | | secondary | MIPI DSI 2 lines || |
| | third | eDP || | | third | eDP || | ||
| ==== Ethernet ==== | ==== Ethernet ==== | ||
| - | | 1 x onboard Gigabit PHY\\ [[|DAPU?]] (RGMII) | | | + | | 1 x onboard Gigabit PHY\\ DAPU DAP8211RI |
| ==== USB 2.0 ==== | ==== USB 2.0 ==== | ||
| - | | ?x host | | | + | | 1x HOST | | |
| + | | 1x OTG | ||
| ==== USB 3.0 ==== | ==== USB 3.0 ==== | ||
| - | | ?x device OTG | | | + | | 1x HOST | | |
| ==== PCIe 2.1 ==== | ==== PCIe 2.1 ==== | ||
| - | | ? lane | | | + | | 1 lane | | |
| ==== PCIe 3.0 ==== | ==== PCIe 3.0 ==== | ||
| - | | ? lane | | | + | | 2 lane | | |
| ==== UART ==== | ==== UART ==== | ||
| - | | ?x (console) | | | + | | 1x (console) |
| + | | 2x (FULL) | ||
| ==== CAN ==== | ==== CAN ==== | ||
| - | | ?x | | | + | | 1x | | |
| ==== SPI ==== | ==== SPI ==== | ||
| - | | ?x | | | + | | 2x | 2CS | |
| ==== I2C ==== | ==== I2C ==== | ||
| - | | ?x | | | + | | 4x | | |
| ==== PWM ==== | ==== PWM ==== | ||
| - | | ?x | | | + | | 4x min | | |
| ==== GPIO ==== | ==== GPIO ==== | ||
| - | | ?x | | | + | | 15x | | |
| - | + | ||
| - | + | ||
| - | ==== HW Reset ==== | + | |
| - | | +? || | + | |
| - | + | ||
| - | + | ||
| - | ==== ON\OFF ==== | + | |
| - | | +? || | + | |
| ==== входное питание ==== | ==== входное питание ==== | ||
| - | | 5В | (в SMARC 3-5В) | + | | 5В | | |
| Строка 122: | Строка 168: | ||
| ===== Конструктивные требования ===== | ===== Конструктивные требования ===== | ||
| ==== Формфактор ==== | ==== Формфактор ==== | ||
| - | Nvidia SOM (Nano, Xavier, TX2 NX) | + | Nvidia SOM (Jetson |
| Строка 136: | Строка 182: | ||
| ==== Разъёмы ==== | ==== Разъёмы ==== | ||
| === System connector === | === System connector === | ||
| - | Краевой разъём | + | Краевой разъём: SO-DIMM 260 PIN |
| Строка 154: | Строка 200: | ||
| ^ [[wiki: | ^ [[wiki: | ||
| ^ link ^ ext ^ description | ^ link ^ ext ^ description | ||
| - | | [[http:// | ||
| - | | [[http:// | ||
| - | ^ [[wiki: | ||
| - | ^ link ^ ext ^ description ^ manufacturer ^ version ^ date ^ lang ^ | ||
| - | | [[http:// | ||
| ^ [[wiki: | ^ [[wiki: | ||
| ^ link ^ ext ^ description ^ manufacturer ^ version ^ date ^ lang ^ | ^ link ^ ext ^ description ^ manufacturer ^ version ^ date ^ lang ^ | ||
| Строка 168: | Строка 209: | ||
| ^ link ^ ext ^ description ^ manufacturer ^ version ^ date ^ lang ^ | ^ link ^ ext ^ description ^ manufacturer ^ version ^ date ^ lang ^ | ||
| | [[http:// | | [[http:// | ||
| - | | [[http:// | + | |
| - | | [[http:// | + | |
| - | | [[http:// | + | |
| ==== Разная инфа ==== | ==== Разная инфа ==== | ||
| {{indexmenu_n> | {{indexmenu_n> | ||