Содержание

NMS-uQ7-IMX8MINI v1 ds-ru

nms-uq7-imx8mn_v1.jpg

Процессорный модуль NMS-uQ7-IMX8MINI выполнен на основе ARM-процессора производства NXP i.MX8M mini.

Краткое описание возможностей

Основные технические характеристики
Форм-фактор Qseven
Процессор Серия: i.MX 8M mini (MIMX8MM6CVTKZAA)
Ядра: 4 x ARM Cortex A53@ 1.6 ГГц, 1 x ARM Cortex M4@ 400 МГц
Память для кэша команд L1 / данных: 32 кБ, 32 кБ
Память для кэша команд L2 / данных: 512 кБ
Максимальная тактовая частота: 1.6 ГГц
ОЗУ Двухранговая DDR4 2x 4 Гбита (K4A4G165WE)
Флэш-память NOR 128 Мбит (MT25QU128ABA1EW7)
eMMC 8 ГБайт (MTFC8GAKAJCN)
ЭСППЗУ 2 Кбита, доступ по I2C, уникальный идентификатор 48 бит (24AA025)
ИС управления питанием PMIC (BD71847)
Прочие компоненты RTC (PCF8523TK)
WIFI (WF200C)
Ethernet PHY (KSZ9031)
мост MIPI® DSI→2LVDS (SN65DSI84)
мост MIPI® DSI→eDP (SN65DSI86)
Микрокотроллер (STM32F0)
Буфер синхронизации PCIe (PI6CDBL401)
USB 2.0 хаб (USB2514BI)
CAN контроллер (MCP2515-I/ML)
Интерфейсы 1x PCIe
1x USB 2.0 OTG
4x USB 2.0 (USB 2.0 HUB)
1x Гигабит Ethernet (PHY)
1x SDIO
1x UART + 1x отладочный UART
1x I2C
1x I2S
1x SPI
1x CAN (SPI→CAN)
2x LVDS (MIPI DSI → LVDS 2 канала)
1x eDP (MIPI DSI → eDP)
8x GPIO
Напряжение питания +5 Вольт
Потребление TBD
Габаритные размеры 70×40 мм
STEP модель imx8m_mn_uq7.zip


Структурная схема модуля

boards:nms-uq7-imx8mini:v1_ru:imx8m_mn_uq7_v1.0_struct.drawio.png
Структурная схема модуля


Дерево питания

boards:nms-uq7-imx8mini:v1_ru:power_imx8m_mn_uq7.drawio.png
Дерево питания


Механические характеристики

Размер платы : 70 х 40 мм.
Печатная плата состоит из 10 слоев, часть из которых являются заземляющими для подавления помех.

Габаритные размеры


Основные аппаратные компоненты

Расположение компонентов на плате

Вид сверху

Расположение компонентов на плате. Вид сверху


Наименование компонентов на плате на верхней стороне
Позиционное
обозначение
P/N Описание
U2 TS3DV642A0RUA_ Двунаправленный MUX/DEMUX 1-в-2
U5 SN65DSI84ZQER MIPIDSI→2LVDS мост
U6 SN65DSI86ZQER MIPIDSI→eDP мост
U7 KSZ9031RNXI_ Ethernet PHY
U8 74AVCH2T45GT,115 Двунаправленный буфер
U9 K4A4G165WE-BIRC Память DDR4
U10 K4A4G165WE-BIRC Память DDR4
U12 MTFC8GAKAJCN-4M IT_ Память e.MMC
U15 PCF8523TK/1,118 Часы реального времени (RTC)
U16 24AA025E48T-I/OT Память EEPROM
U17 MIMX8MM6CVTKZAA Процессор i.MX 8M mini
U18 BD71847AMWV_ ИС управления питанием (PMIC)
U19 LP5907MFX-2.5/NOPB LDO 5В→2.5В
U20 LP5907MFX-3.3/NOPB LDO 5В→3.3В

Вид снизу

Расположение компонентов на плате. Вид сверху


Наименование компонентов на плате на нижней стороне
Позиционное
обозначение
P/N Описание
U1 STM32F030K6T6 Микроконтроллер
U3 TMUX136(M)RSE_ 2:1 SPDT аналоговый переключатель
U11 MT25QU128ABA1EW7-0SIT_ QSPI NOR Flash 128 Мбит
U13 MCP2515-I/ML CAN контроллер
U14 WF200C Сетевой сопроцессор (NCP) Wi-Fi
U21 PAM2305CGFADJ DCDC преобразователь 5В→1.2
U22 PI6CDBL401BZHI_ Буфер синхронизации PCIe
U23 PCA9540BGD,125 Двухканальный мультиплексор I2C шины
U24* TMUX136(M)RSE_ 2:1 SPDT аналоговый переключатель
U25 USB2514BI-AEZG USB 2.0 хаб
* - отсутствует в данном исполнении


Процессор

На рисунке 6 показаны функциональные модули в процессорной системе i.MX8M mini.

boards:nms-uq7-imx8mini:v1_ru:i.mx_8m_mini_diagram_old.drawio.png
Функциональные модули i.MX8M mini


Внешние интерфейсы

WIFI

boards:nms-uq7-imx8mini:v1_ru:imx8m_mn_uq7_wifi.drawio.png
Wi-Fi связи

UART

На плате NMS-uQ7-IMX8MINI доступен один интерфейс UART (UART2).

boards:nms-uq7-imx8mini:v1_ru:imx8m_mn_uq7_uart.drawio.png
Интерфейс UART


Сигналы UART разъема Q7
Имя вывода Номер вывода Тип вывода Стандартное напряжение(В) Функциональное назначение Подключение
UART0_TX 171 выход 3.3 Линия последовательной передачи данных. U17.E15
UART0_RX 177 вход 3.3
PU 10 кОм
Линия последовательного приема данных. U17.F15
UART0_RTS# 172 выход 3.3 Сигнал квитирования, запрос на отправку данных. U17.F18
UART0_CTS# 178 вход 3.3 Сигнал квитирования, разрешение отправки данных. U17.F19

где PU - подтяжка к питанию, PD -подтяжка к земле.

I2C

На плате NMS-uQ7-IMX8MINI доступно два интерфейса I2C. Эта двухпроводная двунаправленная последовательная шина обеспечивает простой и эффективный метод обмена данными, минимизируя взаимосвязь между устройствами.

boards:nms-uq7-imx8mini:v1_ru:i2c_imx8m_mn_uq7.drawio.png
I2C интерфейс


Сигналы интерфейса I2C разъема Q7
Имя вывода Номер вывода Тип вывода Стандартное напряжение(В) Функциональное назначение Подключение
I2C1_SMB_SCL 60 вход/выход 3.3
PU 4.7 кОм
Линия синхронизации SMBus. U17.E10
I2C1_SMB_SDA 62 вход/выход 3.3
PU 4.7 кОм
Линия передачи данных SMBus. U17.F10
SMB_ALERT# 64 вход/выход 3.3 Сигнал оповещение SMBus. Не используется.
I2C0_SCL 66 вход/выход 3.3
PU 4.7 кОм
Тактовый сигнал I2C. U17.D10
I2C0_SDA 68 вход/выход 3.3
PU 4.7 кОм
Шина данных I2C. U17.D9

где PU - подтяжка к питанию, PD -подтяжка к земле.

SPI

На плате NMS-uQ7-IMX8MINI реализован один интерфейс SPI (может работать как в режиме ведущего, так и в режиме ведомого) .

boards:nms-uq7-imx8mini:v1_ru:imx8m_mn_uq7_spi.drawio.png
Интерфейс SPI


Сигналы интерфейса SPI разъема Q7
Имя вывода Номер вывода Тип вывода Стандартное напряжение(В) Функциональное назначение Подключение
SPI_MOSI 199 выход 3.3 Выход ведущего, вход ведомого (модуль QSeven → материнская плата). U17.B7
SPI_MISO 201 вход 3.3 Вход ведущего, выход ведомого. (материнская плата → модуль QSeven). U17.A7
SPI_SCK 203 выход 3.3 Последовательный тактовый сигнал SPI. U17.D6
SPI_CS0# 200 выход 3.3 Первичный выбор ведомого устройства на шине SPI. U17.B6
SPI_CS1# 202 выход 3.3 Вторичный выбор ведомого устройства на шине SPI. Не используется.

CAN

На плате NMS-uQ7-IMX8MINI доступен один CAN интерфейс.

boards:nms-uq7-imx8mini:v1_ru:imx8m_mn_uq7_can.drawio.png
Интерфейс CAN


Сигналы интерфейса CAN разъема Q7
Имя вывода Номер вывода Тип вывода Стандартное напряжение(В) Функциональное назначение Подключение
CAN0_TX 129 выход 3.3 Передача данных по шине CAN, канал 0. U13.19
CAN0_RX 130 вход 3.3 Прием данных по шине CAN, канал 0. U13.20

Аудио AC97 (SAI)

На плате NMS-uQ7-IMX8MINI доступен один полнодуплексный последовательный аудио интерфейс с синхронизацией кадров.

boards:nms-uq7-imx8mini:v1_ru:imx8m_mn_uq7_audio.drawio.png
Аудио интерфейс


Сигналы аудио интерфейса разъема Q7
Имя вывода Номер вывода Тип вывода Стандартное напряжение(В) Функциональное назначение Подключение
HDA_SYNC 59 выход 3.3 Синхронизация шины HDA. U17.AD23
HDA_RST# 61 выход 3.3 Сброс кодека. U17.AD19
HDA_BCLK 63 выход 3.3 Битовый тактовый сигнал HDA. U17.AD22
HDA_SDO 67 выход 3.3 Выходной сигнал данных HDA. U17.AC22
HDA_SDI 65 вход 3.3 Входной сигнал данных HDA. U17.AC24


LVDS (MIPI DSI -> LVDS)

На плате NMS-uQ7-IMX8MINI доступно два канала LVDS. С помощью моста MIPIDSI→2LVDS происходит декодировка пакетов MIPI DSI и преобразование потока отформатированных видеоданных в LVDS.

boards:nms-uq7-imx8mini:v1_ru:imx8m_mn_uq7_lvds.drawio.png
Интерфейс LVDS


Сигналы интерфейса LVDS разъема Q7
Имя вывода Номер вывода Тип вывода Стандартное напряжение(В) Функциональное назначение Подключение
LVDS_A0+ 99 выход Основной канал LVDS #0, дифференциальная пара. U5.C8
LVDS_A0- 101 U5.C9
LVDS_A1+ 103 выход Основной канал LVDS #1, дифференциальная пара. U5.D8
LVDS_A1- 105 U5.D9
LVDS_A2+ 107 выход Основной канал LVDS #2, дифференциальная пара. U5.E8
LVDS_A2- 109 U5.E9
LVDS_A3+ 113 выход Основной канал LVDS #3, дифференциальная пара. U5.G8
LVDS_A3- 115 U5.G9
LVDS_A_CLK+ 119 выход Основной канал LVDS, тактирование, дифференциальная пара. U5.F8
LVDS_A_CLK- 121 U5.F9
LVDS_B0+ 100 выход Вторичный канал LVDS #0, дифференциальная пара. U5.B3
LVDS_B0- 102 U5.A3
LVDS_B1+ 104 выход Вторичный канал LVDS #1, дифференциальная пара. U5.B4
LVDS_B1- 106 U5.A4
LVDS_B2+ 108 выход Вторичный канал LVDS #2, дифференциальная пара. U5.B5
LVDS_B2- 110 U5.A5
LVDS_B3+ 114 выход Вторичный канал LVDS #3, дифференциальная пара. U5.B7
LVDS_B3- 116 U5.A7
LVDS_B_CLK+ 120 выход Вторичный канал LVDS, тактирование, дифференциальная пара. U5.B6
LVDS_B_CLK- 122 U5.A6
LVDS_PPEN 111 выход 3.3 Сигнал включения питания панели. Может использоваться для включения/выключения подключенного дисплея LVDS. U17.AB15
LVDS_BLEN 112 выход 3.3
PU 10 кОм
Сигнал включения подсветки панели. Может использоваться для включения/выключения подсветки подключенного дисплея LVDS. U17.AD18
LVDS_BLT_CTRL/
GP_PWM_OUT0
123 выход 3.3 Этот сигнал можно использовать для регулировки яркости подсветки панели на дисплеях, поддерживающих правила широтно-импульсной модуляции (ШИМ).
Если управление яркостью подсветки через ШИМ не требуется, этот сигнал можно использовать в качестве выхода ШИМ общего назначения.
U17.AG9
LVDS_BLC_DAT 126 вход/выход 3.3 Управляющий сигнал данных для внешней микросхемы SSC. U17.AD13
LVDS_BLC_CLK 128 вход/выход 3.3
PU 10 кОм
Управляющий тактовый сигнал для внешней SSC. U17.AC13
LVDS_DID_DAT 125 вход/выход 3.3
PU 1 кОм
DisplayID DDC используемая для обнаружения плоских панелей LVDS. Если основная функциональность не используется, ее можно использовать как линию данных шины I2C общего назначения (GP2_I2C_DAT). U17.E13
LVDS_DID_CLK 127 вход/выход 3.3
PU 1 кОм
Линия тактирования для обнаружения плоских панелей LVDS. Если основная функциональность не используется, ее можно использовать как линию данных шины I2C общего назначения (GP2_I2C_CLK) U17.D13

где PU - подтяжка к питанию, PD -подтяжка к земле.


eDP (MIPI DSI -> eDP)

На плате NMS-uQ7-IMX8MINI доступен один канал eDP.

boards:nms-uq7-imx8mini:v1_ru:imx8m_mn_uq7_edp.drawio.png
Интерфейс eDP


Сигналы DP интерфейса разъема Q7
Имя вывода Номер вывода Тип вывода Стандартное напряжение(В) Функциональное назначение Подключение
DP_LANE3+ 131 выход DP порт #3, дифференциальная пара. U6.B8
DP_LANE3- 133 выход U6.B9
DP_LANE2+ 143 выход DP порт #2, дифференциальная пара. U6.F8
DP_LANE2- 145 выход U6.F9
DP_LANE1+ 137 выход DP порт #1, дифференциальная пара. U6.E8
DP_LANE1- 139 выход U6.E9
DP_LANE0+ 149 выход DP порт #0, дифференциальная пара. U6.C8
DP_LANE0- 151 выход U6.C9
DP_AUX+ 138 вход/выход DP вспомогательный канал используется для настройки и управления, дифференциальная пара. U6.H8
DP_AUX+ 140 вход/выход U6.H9
DP_HPD# 154 вход DP сигнал обнаружения горячей замены (Hot Plug Detect) U6.J8

где PU - подтяжка к питанию, PD -подтяжка к земле.


LPC и GPIO

На плате NMS-uQ7-IMX8MINI доступно восемь сигналов, которые можно использовать для реализации интерфейса LPC или в качестве входов/выходов общего назначения (GPIO).

Когда выводы Q7 модуля сконфигурированы для использования интерфейса LPC, будут доступны следующие сигналы:

Сигналы LPC/GPIO разъема Q7
Имя вывода Номер вывода Тип вывода Стандартное напряжение(В) Функциональное назначение 1 Функциональное назначение 2 Подключение
LPC_AD[0÷3] 185-188 вход/выход 3.3 Шина данных LPC. Входы/выходы общего назначения GPIO0-GPIO3 U17.AC6
U17.AG8
U17.AG7
U17.AF6
LPC_CLK 189 выход 3.3Входной тактовый сигнал LPC. Вход/выход общего назначения GPIO4 U17.AF7
LPC_FRAME# 190 выход 3.3 Frame индикатор LPC. Этот сигнал используется для оповещения о начале нового цикла передачи или об окончании существующих циклов из-за условия прерывания или истечения времени ожидания. Вход/выход общего назначения GPIO5 U17.AC13
LPC_LDRQ# 192вход3.3DMA запрос LPC. Этот сигнал используется только периферийными устройствами, требующими прямого доступа к памяти или управления шиной. Вход/выход общего назначения GPIO7 U17.AG6
SERIRQ 191вход/выход 3.3 Запрос SerIRQ LPC. Этот сигнал используется только периферийными устройствами, требующими поддержки прерывания. Вход/выход общего назначения GPIO6. U17.AD6

Когда выводы модуля Q7 сконфигурированы как GPIO, все предыдущие сигналы недоступны, и соответствующие контакты на разъеме Qseven являются двунаправленными входами/выходами общего назначения с электрическим уровнем +3.3 В.

USB

На плате NMS-uQ7-IMX8MINI доступно пять интерфейсов USB:

boards:nms-uq7-imx8mini:v1_ru:imx8m_mn_usb.drawio.png
Блок-схема USB


USB сигналы разъема Q7
Имя вывода Номер вывода Тип вывода Стандартное напряжение(В) Функциональное
назначение
Подключение
USB_P0+ 96 вход/выход USB порт #0, дифференциальная пара. U25.2
USB_P0- 94 U25.1
USB_P1+ 95 вход/выход USB порт #1, дифференциальная пара. U24.8, U17.B22
USB_P1- 93 U24.7, U17.A22
USB_P2+ 90 вход/выход USB порт #2, дифференциальная пара. U25.4
USB_P2- 88 U25.3
USB_P3+ 89 вход/выход USB порт #3, дифференциальная пара. U25.7
USB_P3- 87 U25.6
USB_P4+/USB_SSRX2+ 84 вход/выход USB SuperSpeed порт #2, дифференциальная пара, прием. U25.9
USB_P4-/USB_SSRX2- 82 U25.8
USB_P5+/USB_SSTX2+ 83 выход USB SuperSpeed порт #2, дифференциальная пара, передача. Не используется.
USB_P5-/USB_SSTX2- 81 Не используется.
USB_P6+/USB_SSRX0+ 78 вход/выход USB SuperSpeed порт #0, дифференциальная пара, прием. Не используется.
USB_P6-/USB_SSRX0- 76 Не используется.
USB_P7+/USB_SSTX0+ 77 вход/выход USB SuperSpeed порт #0, дифференциальная пара, передача. Не используется.
USB_P7-/USB_SSTX0- 75 Не используется.
USB_SSRX1+ 132 вход USB SuperSpeed порт #1, дифференциальная пара, прием. Не используется.
USB_SSRX1- 134 Не используется.
USB_SSTX1+ 144 выход USB SuperSpeed порт #1, дифференциальная пара, передача. Не используется.
USB_SSTX1- 146 Не используется.
USB_0_1_OC# 86 выход 3.3
PU 10 кОм
Обнаружения перегрузки по USB. Этот вывод используется для обнаружения перегрузки по току портов USB#0 и #1. U17.AD10
USB_2_3_OC# 85 выход 3.3
PU 10 кОм
Обнаружения перегрузки по USB. Этот вывод используется для обнаружения перегрузки по току портов USB#2 и #3. U17.AC10
USB_4_5_OC# 80 выход 3.3
PU 10 кОм
Обнаружения перегрузки по USB. Этот вывод используется для обнаружения перегрузки по току портов USB#4 и #5. U17.AB10
USB_6_7_OC# 79 вход 3.3
PU 10 кОм
Обнаружения перегрузки по USB. Этот вывод используется для обнаружения перегрузки по току портов USB#6 и #7. U17.AD9
USB_VBUS 91 вход 3.3 Входное питание, режим USB-клиента U17.F22
USB_ID 92 вход 3.3 USB ID. U17.D22
USB_OTG_PEN 56 выход 3.3 Включение питания для порта USB #1. U17.AC19

где PU - подтяжка к питанию, PD -подтяжка к земле.

PCIe

На плате NMS-uQ7-IMX8MINI доступен один канал PCIe.

boards:nms-uq7-imx8mini:v1_ru:imx8m_mn_uq7_pcie.drawio.png
Блок-схема PCIe


PCIe сигналы разъема Q7
Имя вывода Номер вывода Тип вывода Стандартное напряжение(В) Функциональное назначение Подключение
PCIE0_TX+ 179 выход Линия PCI Express #0, дифференциальная пара, передача, разделительный конденсатор 0,1 мкФ. U17.B20
PCIE0_TX- 181 U17.A20
PCIE0_RX+ 180 вход Линия PCI Express #0, дифференциальная пара, прием. U17.B19
PCIE0_RX- 182 U17.A19
PCIE1_TX+ 173 выход Линия PCI Express #1, дифференциальная пара, передача. Не используется.
PCIE1_TX- 175
PCIE1_RX+ 174 вход Линия PCI Express #1, дифференциальная пара, прием. Не используется.
PCIE1_RX- 176
PCIE2_TX+ 167 выход Линия PCI Express #2, дифференциальная пара, передача. Не используется.
PCIE2_TX- 169
PCIE2_RX+ 168 вход Линия PCI Express #2, дифференциальная пара, прием. Не используется.
PCIE2_RX- 170
PCIE3_TX+ 161 выход Линия PCI Express #3, дифференциальная пара, передача. Не используется.
PCIE3_TX- 163
PCIE3_RX+ 162 вход Линия PCI Express #3, дифференциальная пара, прием. Не используется.
PCIE3_RX- 164
PCIE_CLK_REF+ 155 вход Опорный тактовый сигнал PCI Express для линий с 0 по 3, дифференциальная пара. U22.22 через 0 Ом (R139)
PCIE_CLK_REF- 157 U22.23 через 0 Ом (R140)
PCIE_WAKE# 156 вход 3.3
PU 10 кОм
Сигнал пробуждения системы модуля QSeven. U17.AF10
PCIE_RST# 158 выход 3.3 Сигнал сброса для устройств на материнской плате. U17.AD15

где PU - подтяжка к питанию, PD -подтяжка к земле.


Gigabit Ethernet

На плате NMS-uQ7-IMX8MINI доступен один канал Гигабит Ethernet.

boards:nms-uq7-imx8mini:v1_ru:imx8m_mn_q7_gigeth.drawio.png
Гигабит Ethernet


Сигналы Гигабит Ethernet разъема Q7
Имя вывода Номер вывода Тип вывода Стандартное напряжение(В) Функциональное назначение Подключение
GBE_MDI0+ 12 вход/выход Дифференциальная пара ввода/вывода #0.
Эта пара сигналов используется для всех режимов.
U7.2
GBE_MDI0- 10 U7.3
GBE_MDI1+ 11 вход/выход Дифференциальная пара ввода/вывода #1. Эта пара сигналов используется для всех режимов. U7.5
GBE_MDI1- 9 U7.6
GBE_MDI2+ 6 вход/выход Дифференциальная пара ввода/вывода #2. Эта пара сигналов используется только для режима 1000 Мбит/с (Гигабит Ethernet). U7.7
GBE_MDI2- 4 U7.8
GBE_MDI3+ 5 вход/выход Дифференциальная пара ввода/вывода #3. Эта пара сигналов используется только для режима 1000 Мбит/с (Гигабит Ethernet). U7.10
GBE_MDI3- 3 U7.11
GBE_ACT# 14 выход 3.3 Индикатор активности контроллера Ethernet. U8.7
GBE_LINK# 13 выход 3.3 Индикатор соединения контроллера Ethernet. U8.6 (через резистор 0 Ом)
GBE_LINK100# 7 выход 3.3 Индикатор соединения контроллера Ethernet 100 Мбит/с. 3V3_NVCC
GBE_LINK1000# 8 выход 3.3 Индикатор соединения контроллера Ethernet 1 Гбит/с. U8.6 (через резистор 0 Ом)
GBE_CTREF 15 выход Опорное напряжение для центрального отвода трансформатора канала 0 . Не используется.


SDIO

На плате NMS-uQ7-IMX8MINI доступен один интерфейс SDIO.

boards:nms-uq7-imx8mini:v1_ru:imx8m_mn_q7_sdio.drawio.png
Интерфейс SDIO


Сигналы интерфейса SDIO разъема Q7
Имя вывода Номер вывода Тип вывода Стандартное напряжение(В) Функциональное назначение Подключение
SDIO_CD# 43 вход/выход 3.3
PU 10 кОм
Сигнал обнаружения карты, который сигнализирует о наличии карты SDIO. U17.AA26
SDIO_CLK 42 выход 3.3 Тактовый сигнал. U17.W23
SDIO_CMD 45 Вход/выход 3.3 Команда/Ответ. Этот сигнал используется для инициализации карты и для передачи команд. U17.W24
SDIO_LED 44 выход 3.3 Выходной сигнал LED. Не используется.
SDIO_WP 46 вход/выход 3.3 Защита от записи. U17.AA27
SDIO_PWR# 47 выход 3.3 Включение питания (используется для управления светодиодом при передаче данных по шине). U17.AB26
SDIO_DAT[0÷7] 48-51 вход/выход 3.3 Шина данных SDIO. Сигнал SDIO_DAT0 используется для всех режимов связи. Сигналы SDIO_DAT[1 ÷ 3] требуются для 4-битных режимов связи SDIO.SDIO_DAT[4÷7] не используется. SDIO_DAT[0÷3]:
U17.AB24
U17.AB23
U17.V23
U17.V24


MIPI CSI2

На плате NMS-uQ7-IMX8MINI доступен один интерфейс MIPI CSI, который обеспечивает передачу данных изображения непосредственно от модуля камеры или сенсора на процессор.

boards:nms-uq7-imx8mini:v1_ru:imx8m_mn_uq7_csi.drawio.png
Интерфейс MIPI CSI


Сигналы MIPI CSI интерфейса разъема X3
Имя вывода Номер вывода Тип вывода Стандартное напряжение(В) Функциональное назначение Подключение
CAM_PWR 1 3.3 Питание
CAM_PWR 2 3.3 Питание
CAM0_CSI_D0+ 3 выход Линия CSI #0 канал 0 U17.B14
CAM0_CSI_D0- 4 выход U17.A14
GND 5 Питание
CAM0_CSI_D1+ 6 выход Линия CSI #1 канал 0 U17.B15
CAM0_CSI_D1- 7 выход U17.A17
GND 8 Питание
CAM0_CSI_D2+ 9 выход Линия CSI #2 канал 0 U17.B17
CAM0_CSI_D2- 10 выход U17.A17
CAM0_RST# 11 вход 1.8 Сигнал сброса канал 0 U17.AF12
CAM0_CSI_D3+ 12 выход Линия CSI #3 канал 0 U17.B18
CAM0_CSI_D3- 13 выход U17.A18
GND 14 Питание
CAM0_CSI_CLK+ 15 выход Тактирование канал 0 U17.B16
CAM0_CSI_CLK- 16 выход U17.A16
GND 17 Питание
CAM0_I2C_CLK 18 вход 1.8
PU 2.2 кОм
Тактовый сигнал I2C канал 0. U23.5
CAM0_I2C_DAT 19 вход/выход 1.8
PU 2.2 кОм
Шина данных I2C канал 0. U23.4
CAM0_ENA# 20 вход 1.8 Сигнал разрешения канал 0 U17.AF14
MCLK 21 вход Синхронизация камеры, программируемая частота U17.AC9
CAM1_ENA# 22 вход 1.8 Сигнал разрешения канал 1 Не используется.
CAM1_I2C_CLK 23 выход 1.8 Тактовый сигнал I2C канал 1. Не используется.
CAM1_I2C_DAT 24 выход 1.8 Шина данных I2C канал 1. Не используется.
GND 25 Питание
CAM1_CSI_CLK+ 26 выход Тактирование канал 1 Не используется.
CAM1_CSI_CLK- 27 выход Не используется.
GND 28 Питание
CAM1_CSI_D0+ 29 выход Линия CSI #0 канал 1 Не используется.
CAM1_CSI_D0- 30 выход Не используется.
CAM1_RST# 31 вход 1.8 Сигнал сброса канал 1 Не используется.
CAM1_CSI_D1+ 32 выход Линия CSI #1 канал 1 Не используется.
CAM1_CSI_D1- 33 выход Не используется.
GND 34 Питание
CAM0_GPIO 35 вход/выход 1.8 Сигнал общего назначения канал 0 U17.AF11
CAM1_GPIO 36 вход/выход 1.8 Сигнал общего назначения канал 1 Не используется.


Внутренние и отладочные интерфейсы

I2C

На плате NMS-uQ7-IMX8MINI доступен один интерфейс I2C для взаимосвязи процессора и периферийных устройств на плате.

boards:nms-uq7-imx8mini:v1_ru:i2c1_imx8m_mn_uq7.drawio.png
I2C1 интерфейс


Сопоставление адресов I2C
Устройство Адрес
Буфер синхронизации PCIe 0x1101011
Часы реального времени (RTC) 0x1101000
ЭСППЗУ (EEPROM) 0x1010000
ИС управления питанием (PMIC) 0x1001010
Двухканальный мультиплексор I2C шины 0x1110000
MIPIDSI→2LVDS мост 0x0101100
MIPIDSI→eDP мост 0x0101101


Сигналы интерфейса I2C процессора imx8m
Имя вывода Номер вывода Тип вывода Стандартное напряжение(В) Функциональное назначение
I2C1_CLK E9 вход/выход 3.3
PU 4.7 кОм
Тактовый сигнал I2C.
I2C1_SDA F9 вход/выход 3.3
PU 4.7 кОм
Шина данных I2C.

где PU - подтяжка к питанию, PD -подтяжка к земле.


Отладочный UART

На плате NMS-uQ7-IMX8MINI доступен один отладочный интерфейс UART (UART1).

boards:nms-uq7-imx8mini:v1_ru:imx8m_mn_uq7_debuguart.drawio.png
Отладочный интерфейс UART


Сигналы отладочного UART разъема Q7
Имя вывода Номер вывода Тип вывода Стандартное напряжение(В) Функциональное назначение Подключение
UART_DEBUG_TX 209 выход 3.3 Линия последовательной передачи данных UART_TX для отладки. U17.E14
UART_DEBUG_RX 208 вход 3.3
PU 10 кОм
Линия последовательного приема данных UART_RX для отладки. U17.F13

где PU - подтяжка к питанию, PD -подтяжка к земле.


RESET

boards:nms-uq7-imx8mini:v1_ru:imx8m_mn_q7_resets.drawio.png
Сигналы сброса от процессора


Сигналы сброса от процессора imx8m mini
Имя вывода Номер вывода Стандартное напряжение(В) Название цепи Подключение
GPIO1_IO15 AB9 1.8 ETH_PHY_RESETN U7.42
GPIO1_IO05 AF12 1.8 CAM0_RST# X3.11
RTC_RESET_B F24 1.8
PU 100 кОм
RTC_RESET_B U18.3
SAI2_RXC AB22 3.3
PU 4.7 кОм
CAN_RSTB U13.17
RESET# R1 1.8
PD 10 кОм
RESET_n U19.P1, U10.P1
SD1_STROBE R24 3.3
PU 2.2 кОм
RESET_HUSB U25.26
SAI5_MCLK AD15 3.3 PCIE_MISC_PERST# X2.158
SD1_RESET_B R23 1.8
PU 10 кОм
WIFI_RSTn U14.15
JTAG_TRST_B C27 3.3 JTAG_TRST_B U1.13
SD2_RESET_B AB26 3.3 SDIO_PWR# X2.47

где PU - подтяжка к питанию, PD -подтяжка к земле.


CLK

boards:nms-uq7-imx8mini:v1_ru:imx8m_mn_q7_clk.drawio.png
Тактовые сигналы imx8m mini


Тактовые сигналы процессора imx8m mini
Имя вывода Номер вывода Стандартное напряжение(В) Название цепи Подключение
GPIO1_IO00 AG14 LP_CLK U14.23
GPIO1_IO14 AC9 MCLK X3.21
RTC_XTALI A26 CLK_32KHZ U18.29
PCIE_CLK_N A21 PCIE1_REFCLK_N U22.28
PCIE_CLK_P B21 PCIE1_REFCLK_P U22.27
CLKOUT1 H26 CLK100_BUFIN_P U22.5
CLKOUT2 J26 CLK100_BUFIN_N U22.6


Тактовые сигналы разъема Q7
Имя вывода Номер вывода Стандартное напряжение(В) Название цепи Подключение
PCIE_REF_CLK_P 155 PCIE_REF_CLK_P U22.22 (через 0 Ом)
PCIE_REF_CLK_N 157 PCIE_REF_CLK_N U22.23 (через 0 Ом)


SDK 2021.04.24

Информация для заказа

boards:nms-uq7-imx8mini:v1_ru:orderinginfo.png