1. Необходимо скачать SDK с официального сайта версии 5.6, распаковать архив и запустить файл baikal-mips-X.X-XXXXXXXX.run, в этот же каталог распакуется папка baikal
2. Распаковать архив u-boot.tar.gz

   tar -xvf u-boot.tar.gz

   и поместить файл u-boot5.6.patch в каталог baikal/src/

3. Перейти в каталог baikal/src/ и выполнить команду

   patch -s -p0 < u-boot5.6.patch

4. Вернутся в каталог выше и перейти в папку usr/scripts/

    cd ../usr/scripts 

5. Выполнить сборку u-boot командой

   build-boot-img.sh bfk3 -u 

6. Готовый u-boot будет в baikal/img/bfk3.u-boot.bin
7. Так же в этой директории будет находиться ROM файл с U-boot и Baikal Embedded Linux: baikal/img/bfk3.rom

1. Скачайте buildroot (рекомендуемая версия 2022.02) и распакуйте архив. Появится папка с buildroot
2. В эту же папку скачайте и распакуйте дополнительный архив additional.tar.gz. Появится папка br2external_nms и конфигурационный файл nms_uq7_bklt.config
3. Скопируйте nms_uq7_bklt.config в buildroot-xxxx.xx с именем .config

   cp nms_uq7_bklt.config buildroot-xxxx.xx/.config

4. перейдите в каталог buildroot и выполните make

   cd buildroot-xxxx.xx
   make

5. Дождитесь сборки, это может занять продолжительное время.

Загрузка заключается в форматировании диска и копировании на него файлов системы.

1. Вставьте накопитель в компьютер и узнайте его букву /dev/sdX
2. Создайте необходимые разделы, в примере ниже будут созданы два раздела для ОС 10ГБ и для файлов пользователя весь оставшийся объем.

   sudo fdisk /dev/sdX // Укажите букву вашего диска
   o // очистить таблицу разделов
   n <enter> p <enter> 1 <enter> <enter> +10G <enter> // Создать 1 раздел от начала диска размером 10ГБ
   n <enter> p <enter> 2 <enter> <enter> <enter> // Создать 2 раздел после предыдущего до конца диска
   w // записать изменения

3. Отформатируйте оба раздела в fat

   sudo mkfs.vfat /dev/sdX1 
   sudo mkfs.vfat /dev/sdX2 

4. Примонтируйте 1 раздел, например в /mnt/db

   mkdir -p /mnt/db
   sudo mount /dev/sdX1 /mnt/db

5. Скопируйте файлы системы на диск (в папку /mnt/db)

   sudo cp output/target/boot/uImage.gz /mnt/db/uImage.gz
   sudo cp output/target/boot/uImage.gz /mnt/db/bfk3.uImage
   sudo cp output/images/rootfs.cpio.uboot /mnt/db/uInitrd
   sudo cp output/images/rootfs.cpio.uboot /mnt/db/uInitramfs
   sudo cp output/target/boot/baikal_t1_pico_itx.dtb /mnt/db/baikal_t1_pico_itx.dtb
   sudo cp output/target/boot/baikal_t1_pico_itx.dtb /mnt/db/bfk3.dtb
   sudo umount /mnt/db
   sync