====== NMS-HH-IMX6ULL V2 ds-ru ======

{{ boards:nms-hh-imx6ull:v2_ru:hh_imx6_top.png?nolink&360 }}

Процессорный модуль **NMS-HH-IMX6ULL** выполнен на основе ARM-процессора производства **NXP IMX6ULL** и представляет собой встроенный модуль SOM, подходящий для промышленного использования с полной реализацией Linux.  
Модуль выполнен в форм-факторе «на плату» и не имеет интерфейсных разъемов, что дает возможность его использования как «микросхему», так же имеет низкое энергопотребление и небольшой размер 36 x 36 мм.

<pagebreak>

===== Краткое описание возможностей =====

<WRAP nopagebreak 1200px>
<table main_tech_specs 1200px>
<caption> Основные технические характеристики </caption>
{{tablelayout?rowsHeaderSource=Auto}}
^ Внешние разъемы     | [[|Краевой разъем 124 контакта]]                                                                                                                 |
^ Процессор           | [[https://www.infinite-electronic.ru/datasheet/d9-MCIMX6Y2CVM08AB.pdf|IMX6ULL]]                                                                  |
| :::                 | Ядро: ARM Cortex-A7                                                                                                                              |
| :::                 | Память для кэша команд L1 / данных: 32 кБ, 32 кБ                                                                                                 |
| :::                 | Память для кэша команд L2 / данных:  128 кБ                                                                                                      |
| :::                 | Максимальная тактовая частота: 900 МГц                                                                                                           |
^ ОЗУ                 | Память DDR3 2 Гбит x16 ([[https://www.samsung.com/semiconductor/global.semi/file/resource/2017/11/DS_K4B2G1646F_BY_M_Rev1_0-1.pdf|K4B2G1646C]])  |
^ Флэш-память         | NAND 4 Гбит ([[https://www.micron.com/products/nand-flash/serial-nand/part-catalog/mt29f4g08abafah4-it.pdf|MT29F4G08ABAFAH4-IT]])                |
^ ЭСППЗУ              | 2 Кбита, доступ по I2C, уникальный идентификатор 32 бит ([[https://www.st.com/resource/en/datasheet/m24c32-f.pdf|M24C32]])                       |
^ Прочие компоненты   | Ethernet PHY ([[https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/00002165B.pdf|LAN8720]])                                                        |
| :::                 | DCDC step-down преобразователь на 1A ([[https://www.diodes.com/assets/Datasheets/PAM2306.pdf|PAM2306]])                                          |
| :::                 | Супервизор одноканальный ([[https://www.diodes.com/assets/Datasheets/APX811_812.pdf|APX811]])                                                    |
| :::                 | Переключатель питания ([[https://www.diodes.com/assets/Datasheets/AP2161_71.pdf|AP2171WG]])                                                      |
^ Интерфейсы          | 2x USB 2.0                                                                                                                                       |
| :::                 | 1x 10/100 Мбит Ethernet (PHY)                                                                                                                    |
| :::                 | 1x 10/100 Мбит Ethernet                                                                                                                          |
| :::                 | 1x MDIO                                                                                                                                          |
| :::                 | 1x PIO                                                                                                                                           |
| :::                 | 1x CAN                                                                                                                                           |
| :::                 | 1x SD                                                                                                                                            |
| :::                 | 2x MIPI DSI                                                                                                                                      |
| :::                 | 1x CSI                                                                                                                                           |
| :::                 | 3x FUART                                                                                                                                         |
| :::                 | 1x JTAG                                                                                                                                          |
| :::                 | 1x I2C                                                                                                                                           |
| :::                 | 1x SPI                                                                                                                                           |
| :::                 | 1x LCD                                                                                                                                           |
^ Напряжение питания  | +5 Вольт                                                                                                                                         |
^ Потребление         | **TBD**                                                                                                                                          |
^ Габаритные размеры  | 36x36 мм                                                                                                                                         |
</table>
</WRAP>

<pagebreak>


===== Структурная схема модуля =====

<WRAP centeralign nopagebreak>
<figure struct_module>
{{drawio>boards:nms-hh-imx6ull:v2_ru:som_PX30_v1_struct.drawio.png}}
<caption> Структурная схема модуля </caption>
</figure>
</WRAP>

<pagebreak>


===== Механические характеристики =====

Размер платы : 36 х 36 мм. \\
Печатная плата состоит из 8 слоев, часть из которых являются заземляющими для подавления помех.

<WRAP centeralign nopagebreak>
<figure mech_module>
{{ boards:nms-hh-imx6ull:v2_ru:hh_imx6_v2_mech.png?nolink&800 |}}
<caption> Габаритные размеры </caption>
</figure>
</WRAP>


<pagebreak>

===== Основные аппаратные компоненты =====

==== Расположение компонентов на плате ====

=== Вид сверху ===

<WRAP centeralign nopagebreak>
<figure top_comp>
{{boards:nms-hh-imx6ull:v2_ru:hh_imx6_v2_comp_top.png?700|}}
<caption> Расположение компонентов на плате. Вид сверху </caption>
</figure>
</WRAP>
\\

<WRAP nopagebreak 1200px>
<table table_Components_top_side>
<caption> Наименование компонентов на плате на верхней стороне </caption>
{{tablelayout?colwidth="127px,233px,-"}}
^  Позиционное \\ обозначение  ^  P/N                 ^  Описание                        ^
| U1	| K4B2G1646C	| Память  DDR3	|
| U2	| MCIMX6Y2CVM08AA	| Процессор IMX6ULL	|
| U3	| LAN8720AI-CP	| Ethernet PHY	| 
| U4	| PAM2306AYPAA	| DCDC преобразователь 5В→1.35	|
| U5	| AP2171WG-7	| Переключатель питания	|
| U6	| MT29F4G08ABAFAH4-IT	| Флэш-память NAND	|
| U7	| M24C32-FMC6TG	| Память EEPROM	|
| U9	| APX811-31UG-7	| Супервизор одноканальный	|
</table>
</WRAP>


=== Вид снизу ===

На нижней стороне платы основные компоненты отсутствуют.


==== Процессор ====

На рисунке {{ref>cpu_blocks}} показаны функциональные модули в процессорной системе IMX6ULL.

<WRAP centeralign nopagebreak>
<figure cpu_blocks>
{{ boards:nms-hh-imx6ull:v2_ru:imx6ull_blockdiagram.png?700 |}}
<caption> Функциональные модули IMX6ULL </caption>
</figure>
</WRAP>


==== Расположение разъемов на плате ====
=== Вид сверху  ===

<WRAP centeralign nopagebreak>
<figure bot_comp>
{{boards:nms-hh-imx6ull:v2_ru:hh_imx6_conn_top.png?700|}}
<caption> Расположение разъемов на плате. Вид сверху </caption>
</figure>
</WRAP>
\\

<WRAP nopagebreak 1200px>
<table table_Connectors_bot_side>
<caption> Наименование разъемов на плате на верхней стороне </caption>
{{tablelayout?colwidth="127px,233px,-"}}
^  Позиционное \\ обозначение  ^  P/N                 ^  Описание                        ^
| X1  | Краевой разъем SOM_EDGE 124 контакта | |
</table>
</WRAP>

<pagebreak>

=== Вид снизу ===

На нижней стороне платы разъемы отсутствуют.

=== Распиновка разъема X1 === 

{{tablelayout?rowsHeaderSource=Auto&colwidth="60px,266px,110px,110px,102px,128px,397px,107px,215px"&tableSort=1&tableSearch=1}}
^	Pin #	^	Name	^	Group	^	 I/O Type 	^	I/O Level	^	PU / PD    	^	Description	^
|	1	|	GND	|		|		|		|		|		|
|	2	|	X_CSI_VSYNC	|		|		|		|		|		|
|	3	|	X_CSI_HSYNC	|		|		|		|		|		|
|	4	|	X_CSI_PIXCLK	|		|		|		|		|		|
|	5	|	X_CSI_MCLK	|		|		|		|		|		|
|	6	|	X_SD1_CLK	|		|		|		|		|		|
|	7	|	X_SD1_CMD	|		|		|		|		|		|
|	8	|	X_SD1_D0	|		|		|		|		|		|
|	9	|	X_SD1_D1	|		|		|		|		|		|
|	10	|	X_SD1_D2	|		|		|		|		|		|
|	11	|	X_SD1_D3	|		|		|		|		|		|
|	12	|	X_ENET1_TX+	|		|		|		|		|		|
|	13	|	X_ENET1_TX-	|		|		|		|		|		|
|	14	|	X_ENET1_RX+	|		|		|		|		|		|
|	15	|	X_ENET1_RX-	|		|		|		|		|		|
|	16	|	X_ENET1_LED1	|		|		|		|		|		|
|	17	|	X_ENET1_LED0	|		|		|		|		|		|
|	18	|	X_ENET_MDIO	|		|		|		|		|		|
|	19	|	X_ENET_MDC	|		|		|		|		|		|
|	20	|	X_LCD_ENABLE	|		|		|		|		|		|
|	21	|	X_LCD_CLK	|		|		|		|		|		|
|	22	|	X_LCD_VSYNC	|		|		|		|		|		|
|	23	|	X_LCD_RESET	|		|		|		|		|		|
|	24	|	X_LCD_HSYNC	|		|		|		|		|		|
|	25	|	X_LCD_D0	|		|		|		|		|		|
|	26	|	X_LCD_D1	|		|		|		|		|		|
|	27	|	X_LCD_D2	|		|		|		|		|		|
|	28	|	X_LCD_D3	|		|		|		|		|		|
|	29	|	X_LCD_D4	|		|		|		|		|		|
|	30	|	X_LCD_D5	|		|		|		|		|		|
|	31	|	X_LCD_D6	|		|		|		|		|		|
|	32	|	GND	|		|		|		|		|		|
|	33	|	X_LCD_D7	|		|		|		|		|		|
|	34	|	X_LCD_D8	|		|		|		|		|		|
|	35	|	X_LCD_D9	|		|		|		|		|		|
|	36	|	X_LCD_D10	|		|		|		|		|		|
|	37	|	X_LCD_D11	|		|		|		|		|		|
|	38	|	X_LCD_D12	|		|		|		|		|		|
|	39	|	X_LCD_D13	|		|		|		|		|		|
|	40	|	X_LCD_D14	|		|		|		|		|		|
|	41	|	X_LCD_D15	|		|		|		|		|		|
|	42	|	X_LCD_D16	|		|		|		|		|		|
|	43	|	X_LCD_D17	|		|		|		|		|		|
|	44	|	X_LCD_D18	|		|		|		|		|		|
|	45	|	X_LCD_D19	|		|		|		|		|		|
|	46	|	X_LCD_D20	|		|		|		|		|		|
|	47	|	X_LCD_D21	|		|		|		|		|		|
|	48	|	X_LCD_D22	|		|		|		|		|		|
|	49	|	X_LCD_D23	|		|		|		|		|		|
|	50	|	X_CSI_FIELD	|		|		|		|		|		|
|	51	|	X_GPIO5_9	|		|		|		|		|		|
|	52	|	X_ENET2_TX_D0	|		|		|		|		|		|
|	53	|	X_ENET2_TX_D1	|		|		|		|		|		|
|	54	|	X_ENET2_TX_EN	|		|		|		|		|		|
|	55	|	X_ENET2_TX_CLK	|		|		|		|		|		|
|	56	|	X_ENET2_RX_D0	|		|		|		|		|		|
|	57	|	X_ENET2_RX_D1	|		|		|		|		|		|
|	58	|	X_ENET2_RX_ER	|		|		|		|		|		|
|	59	|	X_ENET2_RX_EN	|		|		|		|		|		|
|	60	|	X_I2C1_SCL	|		|		|		|		|		|
|	61	|	X_I2C1_SDA	|		|		|		|		|		|
|	62	|	GND	|		|		|		|		|		|
|	63	|	X_UART5_TX	|		|		|		|		|		|
|	64	|	X_UART5_RX	|		|		|		|		|		|
|	65	|	X_USB_OTG1_D-	|		|		|		|		|		|
|	66	|	X_USB_OTG1_D+	|		|		|		|		|		|
|	67	|	X_USB_OTG1_VBUS	|		|		|		|		|		|
|	68	|	X_USB_OTG1_CHD_B	|		|		|		|		|		|
|	69	|	X_USB_OTG2_D-	|		|		|		|		|		|
|	70	|	X_USB_OTG2_D+	|		|		|		|		|		|
|	71	|	X_USB_OTG2_VBUS 	|		|		|		|		|		|
|	72	|	X_CCM_CLK1_P	|		|		|		|		|		|
|	73	|	X_CCM_CLK1_N	|		|		|		|		|		|
|	74	|	X_UART5_RTS_B	|		|		|		|		|		|
|	75	|	X_UART5_CTS_B	|		|		|		|		|		|
|	76	|	X_USB_OTG2_ID	|		|		|		|		|		|
|	77	|	X_PWM3_OUT	|		|		|		|		|		|
|	78	|	X_GPIO1_3	|		|		|		|		|		|
|	79	|	X_JTAG_TDI/SAI2_TX_BCLK	|		|		|		|		|		|
|	80	|	X_JTAG_TCK/SAI2_RXD	|		|		|		|		|		|
|	81	|	X_JTAG_MOD	|		|		|		|		|		|
|	82	|	X_JTAG_TDO/SAI2_TX_SYNC	|		|		|		|		|		|
|	83	|	X_JTAG_TMS/SAI2_MCLK	|		|		|		|		|		|
|	84	|	X_JTAG_TRST_B/SAI2_TXD	|		|		|		|		|		|
|	85	|	X_GPIO5_3	|		|		|		|		|		|
|	86	|	X_GPIO5_2	|		|		|		|		|		|
|	87	|	X_GPIO5_1	|		|		|		|		|		|
|	88	|	X_GPIO5_0	|		|		|		|		|		|
|	89	|	GND	|		|		|		|		|		|
|	90	|	VDD_3V3	|		|		|		|		|		|
|	91	|	VDD_3V3	|		|		|		|		|		|
|	92	|	VDD_3V3	|		|		|		|		|		|
|	93	|	VDD_3V3	|		|		|		|		|		|
|	94	|	VDD_SNVS	|		|		|		|		|		|
|	95	|	X_GPIO5_5	|		|		|		|		|		|
|	96	|	X_GPIO1_1	|		|		|		|		|		|
|	97	|	X_USB_OTG1_ID	|		|		|		|		|		|
|	98	|	X_nRESET_OUT	|		|		|		|		|		|
|	99	|	X_ONOFF	|		|		|		|		|		|
|	100	|	X_nRESET_IN	|		|		|		|		|		|
|	101	|	X_SNVS_PMIC_ON_REQ	|		|		|		|		|		|
|	102	|	X_PMIC_STBY_REQ	|		|		|		|		|		|
|	103	|	X_BOOT_MODE1	|		|		|		|		|		|
|	104	|	X_BOOT_MODE0	|		|		|		|		|		|
|	105	|	X_UART1_RX	|		|		|		|		|		|
|	106	|	X_GPIO1_18	|		|		|		|		|		|
|	107	|	X_UART1_TX	|		|		|		|		|		|
|	108	|	X_nSD1_CD	|		|		|		|		|		|
|	109	|	X_ECSPI3_CLK	|		|		|		|		|		|
|	110	|	X_ECSPI3_MOSI	|		|		|		|		|		|
|	111	|	X_ECSPI3_SS0	|		|		|		|		|		|
|	112	|	X_ECSPI3_MISO	|		|		|		|		|		|
|	113	|	X_FLEXCAN1_RX	|		|		|		|		|		|
|	114	|	X_FLEXCAN1_TX	|		|		|		|		|		|
|	115	|	X_CSI_D0	|		|		|		|		|		|
|	116	|	X_CSI_D1	|		|		|		|		|		|
|	117	|	X_CSI_D2	|		|		|		|		|		|
|	118	|	X_CSI_D3	|		|		|		|		|		|
|	119	|	X_CSI_D4	|		|		|		|		|		|
|	120	|	X_CSI_D5	|		|		|		|		|		|
|	121	|	X_CSI_D6	|		|		|		|		|		|
|	122	|	X_CSI_D7	|		|		|		|		|		|
|	123	|	X_CSI_D8	|		|		|		|		|		|
|	124	|	X_CSI_D9	|		|		|		|		|		|