===== Методика прошивки и пуско-наладки модулей NMS-uQ7-BKLT совместно с мат. платой PicoITX_v2 =====
==== 1. Прошить STM32 ====
Инструкция по прошивке STM32 находится по ссылке: https://github.com/inmys/WDOG_BFK/blob/main/docs/firmware.pdf
Бинарник прошивки STM32 от 23.03.2022: https://github.com/inmys/WDOG_BFK/blob/main/bin_releases/202202023_WDOG_BFK.bin
Инструкция по сборке бинарника STM32 из исходников находится по ссылке: https://github.com/inmys/WDOG_BFK/blob/main/docs/firmware.pdf
Исходники прошивки STM32 находятся по ссылке: https://github.com/inmys/WDOG_BFK
==== 2. С помощью STM32 залить u-boot по протоколу X-modem ====
Для прошивки u-boot понадобится бинарник u-boot.bin, терминал с возможностью передачи файлов по протоколу xmodem (например minicom), кабель micro-usb, консольный кабель Cisco.
2.1 Установить модуль NMS_uQ7_BKLT в мат. плату PicoITX. Подключить кабель MicroUSB в разъем X17 на мат. плате, консольный кабель Cisco в разъем X8, убедиться в отсутствии джампера X19, подать питание 12Вольт через разъем X4 (цоколевка разъема приведена здесь: [[power_connector|Разъем питания PicoITX]]).
2.2 После подачи питания в операционной системе должен определиться COM-порт. В windows номер ком-порта можно увидеть в "Диспетчере устройств", в linux командой dmesg.
2.3 В течениие 5 секунд после подачи питания, подключиться к плате с помощью программы-терминала. Например:
minicom -b 115200 -D /dev/ttyS23
На экране должно отобразиться загрузочное меню STM32:
INMYS NMS-uQ7-BKLT
HW ver.: 1.0
FW ver.: 2.8
CPU main flash #1
CPU boot flash #1
Boot attempt:4/4
Watchdog:OFF
Autoboot:Off by key
Flash 1: 1.8V 128Mb
Flash 2: 1.8V 128Mb
I/O Expander: OK
CPU FW status:CONFIRMED
Select menu item
1) Boot
2) Update flash 1
3) Update flash 2
4) Toggle main flash
5) Toggle boot flash
6) Toggle watchdog
7) Set FW status to: CONFIRMED
8) Set FW status to: UPDATED
9) Set FW status to: BAD
10) Update MCU
Требуется остановить загрузку нажатием на Enter. Экран меню должен обновиться. Если загрузка началась, то при нажатии на Enter ничего не произойдет. В этом случае требуется ввести команду
poweroff
2.4 Для загрузки u-boot в qspi NOR flash 16MB требуется выбрать пункт меню 2 нажатием на кнопку 2 клавиатуры, подтвердить начало загрузки нажатием на кнопку Y клавиатуры.
Должны начать появляться символы CCC
2.5 Начать передачу файла u-boot.bin по протоволу xmodem.
В minicom это делается последовательным нажатием комбинации кнопок: Ctrl+a, s
Затем требуется выбрать в меню пункт ** xmodem **, после чего выбрать на файловой системе файл u-boot.bin
Процесс загрузки может продолжаться около 20-30 секунд.
2.6 После успешной загрузки файла требуется отключить питание от платы и включить питание платы через 10 секунд.
2.7 Убедиться, что u-boot стартует через КОМ-порт, в который подключен консольный кабель Cisco
В случае успешной загрузи u-boot на экране консоли будет примерно слудующий вывод:
U-Boot 2021.01-ga6d0dbbb-dirty (Feb 22 2022 - 14:59:51 +0300) bfk3
Model: Baikal-T1 BFK3 evaluation board
DRAM: 2048MB, ECC, 32-bit
128 MiB
WDT: Not found!
Loading Environment from SPIFlash... SF: Detected w25q128fw with page size 256 Bytes, erase size 64 KiB, total 16 MiB
CPU frequency set to 1200MHz
OK
In: serial
Out: serial
Err: serial
SF: Detected w25q128fw with page size 256 Bytes, erase size 64 KiB, total 16 MiB
RomID: ef60180000000000000000000000000000000000
Bus dwc3@1F100000: Register 1000140 NbrPorts 1
Starting the controller
USB XHCI 1.00
scanning bus dwc3@1F100000 for devices... 2 USB Device(s) found
SATA link 0 timeout.
SATA link 1 timeout.
AHCI 0001.0300 32 slots 2 ports 6 Gbps 0x3 impl SATA mode
flags: ncq stag pm led clo only pmp fbss pio slum part ccc apst
Net: eth0: eth1@1F05E000, eth1: eth2@1F060000
Hit any key to stop autoboot: 0
Инструкция по сборке файла u-boot.bin находится здесь: [[boards:nms-uq7-bklt:v1_ru:сборка_линукс|Сборка образа Линукс для NOR Flash ]]
==== 3. Прошить NOR-flash маленьким пропатченым u-boot, kernel и rootfs из сборки SDK байкала ====
Подключить плату в сеть с DHCP через разъем ETH0.
Через консольный разъем ciso подключиться терминалом (putty, picocom, minicom и пр) в режиме 8-n-1 115200.
Включить плату.
После старта u-boot остановить загрузку нажатием на Enter и ввести следующие команды.
i2c dev 1
i2c probe
#Корректный вывод:
#Valid chip addresses:timeout in disabling I2C adapter
# 52 53 68 6A
setenv ipaddr 192.168.1.190
setenv serverip 192.168.1.51
tftp ${initrd_addr_n} baikal_kif/bfk3.rom
sf probe 0
sf update ${initrd_addr_n} 0 ${file_size}
reset
Выключить и включить питание. Это обязательно!
Должен загрузиться Linux (сборка Байкалэлектроникс) с логотипом белочки.
Все дальнейшие команды выполняются в командной строке Linux.
Инструкция по сборке файла bfk3.rom находится здесь: [[boards:nms-uq7-bklt:v1_ru:сборка_линукс|Сборка образа Линукс для NOR Flash ]]
==== 4. Провести проверку работоспособности модуля и всех его интерфейсов. ====
=== 4.1 Проверка MAC-адресов ===
ifconfig | grep HWaddr
MAC-адреса интерфейсов должны быть уникальны.
Обычно они начинаются на 04:91:62
** Внимание! MAC-адреса, начинающиеся на 4C являются ошибочными **
=== 4.1 Проверка eth0 ===
Подключить ethernet в разъём eth0 (рядом с консолью)
ping -c 5 192.168.1.51
Проверить светодиодную индикацию на разъеме eth0.
Оранжевый светодиод должен светиться непрерывно, зеленый должен моргать в такт передаваемым пакетам (ping)
=== 4.2 Проверка eth1 ===
Отключить кабель от разъема eth0, и подключить к eth1. ** Для работы разъема eth1 мат. плата PicoITX должна быть соединина с модулем Q7 шлейфом FPC **
ifconfig eth0 down
#дождаться получения адреса на интерфейсе eth1 под dhcp. процедура не должна занимать больше одной минуты
ip='' ; while [ "x$ip" == "x" ] ; do ip=`ifconfig eth1 | grep 'inet addr' | awk '{print $2}' | awk -F':' '{print $2}'`; sleep 1; echo "Waiting for a IP eth1" ; done; ifconfig eth1 ; ping -c 5 192.168.1.51
Проверить светодиодную индикацию на разъеме eth1.
Оранжевый светодиод должен светиться непрерывно, зеленый должен моргать в такт передаваемым пакетам (ping)
=== 4.3 Проверка M.2 SATA SSD ===
cat /proc/partitions | grep sda ; cat /sys/block/sda/device/model ; dd if=/dev/sda of=/dev/null bs=10M count=50
Должна отобразиться модель M2 диска. Например ** TS256GS8042-NPF **
должен быть диск sda
скорость должна быть не меньше 400МБ/с
=== 4.3 Проверка SATA диска ===
cat /proc/partitions | grep sdb ; cat /sys/block/sdb/device/model ; dd if=/dev/sdb of=/dev/null bs=10M count=50
должен быть диск sdb
Должна отобразиться модель внешнего SATA диска. Например ** OCZ-VERTEX4 **
скорость должна быть не меньше 380МБ/с
=== 4.4 Проверяем все USB (5 штук) ===
USB 2.0 flash должна детектироваться как /dev/sdc
dd if=/dev/sdc of=/dev/null bs=10M count=10
dd if=/dev/sdd of=/dev/null bs=10M count=10
dd if=/dev/sde of=/dev/null bs=10M count=10
dd if=/dev/sdf of=/dev/null bs=10M count=10
dd if=/dev/sdg of=/dev/null bs=10M count=10
Скорость должна быть не меньше 10 MB/s
=== 4.5 Проверка RTC ===
echo "HW clock time1 (UTC):" && hwclock -r && sleep 1 && echo "HW clock time2 (UTC):" && hwclock -r && rdate 192.168.1.51 && echo "Synced system time (localtime):" && date && hwclock -w -u && echo "Synced HW clock time (UTC):" && hwclock -r && echo "Synced system time (localtime):" && date
reboot
=== 4.6 Светодиод D2 на модуле Q7 должен моргать два раза в секунду ===
Светодиод D13 на PicoITX должен светиться непрерывно.