Настоящая инструкция написана с испольозвание ОС Ubuntu 20.04 LTS
Для работы с SDK,на компьютере должены быть установлены пакеты **bison**, **flex**, **automake**.

===== Сборка u-boot для модуля nms_uq7_bklt и платы PicoITX c Baikal SDK=====

  - Необходимо скачать SDK с [[https://www.baikalelectronics.ru/products/35/|официального сайта]] версии 5.6, распаковать архив и запустить файл baikal-mips-X.X-XXXXXXXX.run, в этот же каталог распакуется папка baikal
  - Распаковать архив {{ boards:nms-uq7-bklt:v1_ru:u-boot.tar.gz |u-boot.tar.gz}} <code>tar -xvf u-boot.tar.gz</code> и поместить файл u-boot5.6.patch в каталог baikal/src/
  - Перейти в каталог baikal/src/ и выполнить команду <code>patch -s -p0 < u-boot5.6.patch</code>
  - Вернутся в каталог выше и перейти в папку usr/scripts/ <code> cd ../usr/scripts </code>
  - Выполнить сборку u-boot командой <code>build-boot-img.sh bfk3 -u </code>
  - Готовый u-boot будет в baikal/img/bfk3.u-boot.bin
  - Так же в этой директории будет находиться ROM файл с U-boot и Baikal Embedded Linux: baikal/img/bfk3.rom



===== Сборка образа Linux для модуля nms_uq7_bklt и платы PicoITX с помощью Buildroot=====
===== С помощью buildroot =====
=== Сборка линукса ===

  - Скачайте [[https://buildroot.org/|buildroot]] (рекомендуемая версия 2022.02) и распакуйте архив. Появится папка с buildroot
  - В эту же папку скачайте и распакуйте дополнительный архив {{ boards:nms-uq7-bklt:v1_ru:additional.tar.gz |additional.tar.gz}}. Появится папка br2external_nms и конфигурационный файл nms_uq7_bklt.config
  - Скопируйте nms_uq7_bklt.config в buildroot-xxxx.xx с именем .config <code>cp nms_uq7_bklt.config buildroot-xxxx.xx/.config</code>
  - перейдите в каталог buildroot и выполните make <code>cd buildroot-xxxx.xx
make
</code>
  - Дождитесь сборки, это может занять продолжительное время.

===== Загрузка =====
Загрузка заключается в форматировании диска и копировании на него файлов системы.
  - Вставьте накопитель в компьютер и узнайте его букву /dev/sd**X**
  - Создайте необходимые разделы, в примере ниже будут созданы два раздела для ОС 10ГБ и для файлов пользователя весь оставшийся объем.<code>sudo fdisk /dev/sdX // Укажите букву вашего диска
o // очистить таблицу разделов
n <enter> p <enter> 1 <enter> <enter> +10G <enter> // Создать 1 раздел от начала диска размером 10ГБ
n <enter> p <enter> 2 <enter> <enter> <enter> // Создать 2 раздел после предыдущего до конца диска
w // записать изменения
</code>
  - Отформатируйте **оба** раздела в fat <code>sudo mkfs.vfat /dev/sdX1 
sudo mkfs.vfat /dev/sdX2 
</code>
  - Примонтируйте 1 раздел, например в /mnt/db <code>mkdir -p /mnt/db
sudo mount /dev/sdX1 /mnt/db</code>
  - Скопируйте файлы системы на диск (в папку /mnt/db)<code>
sudo cp output/target/boot/uImage.gz /mnt/db/uImage.gz
sudo cp output/target/boot/uImage.gz /mnt/db/bfk3.uImage
sudo cp output/images/rootfs.cpio.uboot /mnt/db/uInitrd
sudo cp output/images/rootfs.cpio.uboot /mnt/db/uInitramfs
sudo cp output/target/boot/baikal_t1_pico_itx.dtb /mnt/db/baikal_t1_pico_itx.dtb
sudo cp output/target/boot/baikal_t1_pico_itx.dtb /mnt/db/bfk3.dtb
sudo umount /mnt/db
sync
</code>