====== Описание загрузчика U-boot RK3568 ====== ===== U-boot 2024 full opensource ===== В 2024 году U-boot для RK3568 можно собрать из официального репозитория. U-boot можно собрать в составе Buildroot по[[boards:nms-sm-rk3568:firmware_opensource:start| инструкции для ядра 6.1]] U-boot может загружаться либо с SD, либо с eMMC. Приоритет bootrom на EMMC. Приоритет нашего u-boot на SD. Релиз доступен по ссылке: https://disk.yandex.ru/d/hmKqKdvUE5smig Релиз собран с поддержкой: * ethernet (X7,X8 - cmd: "ping") * usb (X11 cmd: "usb start") * sata (m.2 на нижней части платы: X9: cmd: "scsi scan") * pci (X33-pcie3, X19-pcie2: cmd: "pci enum;pci") * sdcard(X5 : cmd: "mmc dev 1;mmc info") * saveenv(сохраняет переменные окружения в eMMC) Прошивать на SDcard или eMMC так: dd if=u-boot-rockchip.bin of=/dev/XXX seek=64 U-boot переходит к загрузке ОС командой bootflow scan Команда ожидает extlinux.conf файл носителях, которые определены в переменной окружения: boot_targets=mmc1 mmc0 nvme scsi usb pxe dhcp spi * mmc1 - SD на плате SM-EVM * mmc0 - eMMC на модуле SMARC * scsi - SATA M2 диск на плате SM-EVM Таким образом, если нужно переопределить порядок загрузки, небходимо изменить порядок носителей в переменной окружения boot_targets. Например, чтобы загружать Linux с SATA: setenv boot_targets "scsi mmc1 mmc0 nvme usb pxe dhcp spi" saveenv ==== Файл extlinux.conf ==== Пример конфигурационного файла для загрузки Buildroot-сборки: TIMEOUT 3 DEFAULT main #MENU TITLE Boot menu label main kernel /Image fdt /rk3568-inmys-smarc-evm.dtb initrd /rootfs.cpio.gz append earlycon=uart8250,mmio32,0xfe660000 console=ttyS2,1500000