====== Описание загрузчика U-boot RK3568 ======
===== U-boot 2024 full opensource =====
В 2024 году U-boot для RK3568 можно собрать из официального репозитория. U-boot можно собрать в составе Buildroot по[[boards:nms-sm-rk3568:firmware_opensource:start| инструкции для ядра 6.1]]
U-boot может загружаться либо с SD, либо с eMMC. Приоритет bootrom на EMMC. Приоритет нашего u-boot на SD.
Релиз доступен по ссылке: https://disk.yandex.ru/d/hmKqKdvUE5smig
Релиз собран с поддержкой:
* ethernet (X7,X8 - cmd: "ping")
* usb (X11 cmd: "usb start")
* sata (m.2 на нижней части платы: X9: cmd: "scsi scan")
* pci (X33-pcie3, X19-pcie2: cmd: "pci enum;pci")
* sdcard(X5 : cmd: "mmc dev 1;mmc info")
* saveenv(сохраняет переменные окружения в eMMC)
Прошивать на SDcard или eMMC так:
dd if=u-boot-rockchip.bin of=/dev/XXX seek=64
U-boot переходит к загрузке ОС командой
bootflow scan
Команда ожидает extlinux.conf файл носителях, которые определены в переменной окружения:
boot_targets=mmc1 mmc0 nvme scsi usb pxe dhcp spi
* mmc1 - SD на плате SM-EVM
* mmc0 - eMMC на модуле SMARC
* scsi - SATA M2 диск на плате SM-EVM
Таким образом, если нужно переопределить порядок загрузки, небходимо изменить порядок носителей в переменной окружения boot_targets.
Например, чтобы загружать Linux с SATA:
setenv boot_targets "scsi mmc1 mmc0 nvme usb pxe dhcp spi"
saveenv
==== Файл extlinux.conf ====
Пример конфигурационного файла для загрузки Buildroot-сборки:
TIMEOUT 3
DEFAULT main
#MENU TITLE Boot menu
label main
kernel /Image
fdt /rk3568-inmys-smarc-evm.dtb
initrd /rootfs.cpio.gz
append earlycon=uart8250,mmio32,0xfe660000 console=ttyS2,1500000