{{indexmenu_n>419}}

===== Подготовка программной части для модуля NMS-SM-RK3568, Kernel 4.19 =====
===== Сборка Linux при помощи Buildroot и Docker =====
<note important>
Репозиторий с актуальными DTS: https://github.com/inmys/buildroot-external-inmys/tree/nms-sm-rk3568-4.19
</note>



Для выполнение следующей инструкции, на компьютере должно быть установлено [[https://docs.docker.com/engine/install/|Docker окружение]]
Также нужно скачать файлы с яндекс-диска https://disk.yandex.ru/d/hj82_DRB03U-5A


==== Подготовка окружения ====
  - Необходимо скачать с [[https://disk.yandex.ru/d/hj82_DRB03U-5A|яндекс-диска]] Dockerfile и собрать образ контейнера следующей командой: <code>sudo docker build -t rk3568 .</code>На выходе будет образ **rk3568**, которым можно собирать все компоненты системы.
  - Cоздать рабочую директорию и скачать файлы с яндекс диска: app.tar.gz, buildroot.tar.gz, burn.tar.gz, external.tar.gz, kernel.tar.gz.
  - Распаковать все архивы <code>tar -xf app.tar.gz
tar -xf buildroot.tar.gz
tar -xf burn.tar.gz
tar -xf external.tar.gz
tar -xf kernel.tar.gz
</code>


==== Сборка rootfs ====
  - Выполнить команду конфигурирования сборки <code>sudo docker run  -e USER=$USER  -e USERID=$UID -v $(pwd):/BR -t rk3568 make  rockchip_rk356x_inmys_defconfig -C buildroot
</code>
  - Выполнить команду сборки <code>sudo docker run  -e USER=$USER  -e USERID=$UID -v $(pwd):/BR -t rk3568 make -C buildroot</code> Сборка может длится до часа, в зависимости от конфигурации компьютера, если возникла ошибка, связанная с host-gcc-final-ХХХ, то повторить команду сборки.
  - Результаты будут лежать в папке buildroot/output/images.


==== Сборка kernel ====
  - Выполнить команду сборки <code>sudo docker run  -e USER=$USER  -e USERID=$UID -v $(pwd):/BR -t rk3568 make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=/BR/buildroot/output/host/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu- Image -C kernel</code>
  - Результаты будут лежать в папке kernel/arch/arm64/boot/Image. Для замены на флешке, их необходимо скопировать в /boot/Image флешки


==== Сборка dtb ====
  - Выполнить команду сборки <code>sudo docker run  -e USER=$USER  -e USERID=$UID -v $(pwd):/BR -t rk3568 make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=/BR/buildroot/output/host/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu- rockchip/rk3568-inmys-smarc-evm.dtb -C kernel</code>
  - Результат будет лежать в папке kernel5/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-inmys-smarc-evm.dtb. Для замены файла на флешке, его необходимо скопировать в /boot/rk3568-inmys-smarc-evm.dtb


===== Прошивка SD карты =====
  - Перейти в каталог burn <code>cd burn</code>
  - Создать временный каталог для монтирования карты памяти <code>mkdir /mnt/d4</code>
  - Для прошивки карты памяти, необходимо скопировать файл buildroot/output/images/rootfs.ext2 в каталог burn/rootfs.ext2 и выполнить команду <code>sudo ./burn_sd.sh /dev/sdX</code> __**ГДЕ ВМЕСТО X БУКВА КАРТЫ ПАМЯТИ**__