===== Загрузка программной части. U-boot =====

//Требуеое оборудование: Компьютер с ОС Ubuntu, отладочная плата variscite (см. рис. ниже), COM-кабель \\
Требуемое ПО: архиватор (tar), терминал (picocom)//


Для прошивки загрузчкика uboot, необходимо подготовить sd-карту с прошивкой. Для этого, {{ boards:nms-sdm-am335x:uboot_burn.tar.gz |скачайте архив}} , распакуйте его и выполните скрипт burnSD.sh, передав имя устройства: **burnSD.sh /dev/sdX**. Учтите, что скрипт нужно запускать от имени суперпользователя (root). Пример записи на карту /dev/sdf: 
<code>sudo su
./burnSD.sh /dev/sdf
exit</code>

Вставьте sd-карту в отладучную плату, в неё же вставьте SOM модуль и COM-порт (контакты Debug UART).
{{ :boards:nms-sdm-am335x:photo_2023-04-28_19-59-38.jpg?400 |}}

Откройте терминал со скоростью **115200** и подайте питание

Когда начнется загрузка U-boot, вы увидите "Hit any key to stop autoboot", нажмите enter и выполите следующие команды:
<code>
mmc dev 0
mmc rescan
load mmc 0:1 ${loadaddr} MLO
nand erase.chip
nand write ${loadaddr} 0x0 0x20000
nand write ${loadaddr} 0x20000 0x20000
nand write ${loadaddr} 0x40000 0x20000
nand write ${loadaddr} 0x60000 0x20000
load mmc 0:1 ${loadaddr} u-boot.img
nand write ${loadaddr} 0xc0000 ${filesize}
</code>
После этого, выключите питание извлеките sd-карту и если при включении питания пойдет загрузка, то U-Boot успешно зашился.