===== Подготовка программной части =====
===== Сборка Linux при помощи Docker =====
Для выполнение следующей инструкции, на компьютере должно быть установлено [[https://docs.docker.com/engine/install/|Docker окружение]]\\
Также необходимо скачать следующие файлы:
* [[ https://doc.inmys.ru/open?hash=704a57f1e171d813ab832b63e72a4def&fn=utils.tar.gz | Набор скриптов и образ контейнера ]]
* [[ https://doc.inmys.ru/open?hash=4a879b1cc5739894027143998bc28fce&fn=u-boot_mir.tar | U-boot patch]]
* [[ https://doc.inmys.ru/open?hash=2196ec1f4bdc2f586e8b79b3d7fb129d&fn=kernel_mir.tar | Kernel patch]]
* [[ https://doc.inmys.ru/open?hash=f43106fe680cffc15679ca7162265ab2&fn=rootfs.tar.gz | Rootfs]]
* [[ https://doc.inmys.ru/open?hash=650dc30f7e937fa12e37ea70ff6e10dd&fn=gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf.tar.xz | Standalone ARM Toolchain* ]]
* [[https://doc.inmys.ru/open?hash=729a2f87ae127622fc8c4e5d95d242ef&fn=am335x-evm-linux-sdk-src-06.03.00.106.tar.xz | AM335x Linux SDK BSP Source Code* ]]
* файлы скачаны с сайта [[https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM335X/06_03_00_106/index_FDS.html | ti.com]]
Рекомендация: Удобнее скачать файлы в отдельный каталог и работать в этой папке. Для этого, необходимо переместить скачанные архивы в новую папку и перейти в неё в терминале. Распаковать архивы
tar -xf u-boot_mir.tar
tar -xf kernel_mir.tar
tar -xf rootfs.tar.gz
tar -xf utils.tar.gz
tar -xf am335x-evm-linux-sdk-src-06.03.00.106.tar.xz
tar -xf gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf.tar.xz
Для подготовки обрза контейнера, необходимо перейти в папку utils и выполнить команду сборки образа
sudo docker build -t am335x utils/
После этого в docker появится образ **am335x**
===== Подготовка к сборке =====
Скопируйте два скрипта из каталога utils в текущую директорию
cp utils/kernel.sh .
cp utils/u-boot.sh .
===== Сборка spl/MLO/u-boot =====
Выполните команду
sudo docker run -e USER=$USER -e USERID=$UID -v $(pwd):/BR -t am335x bash u-boot.sh
===== Сборка linux =====
Выполните команду
sudo docker run -e USER=$USER -e USERID=$UID -v $(pwd):/BR -t am335x bash kernel.sh
Сборка может занять длительное время, в зависимости от конфигурации компьютера.
После сборки, появится файлы
* Board-support/linux-4.19.94+gitAUTOINC+be5389fd85-gbe5389fd85/arch/arm/boot/zImage
* Board-support/linux-4.19.94+gitAUTOINC+be5389fd85-gbe5389fd85/arch/arm/boot/dts/am335x-mir_mb.dtb
Проверить их наличие можно командой:
ls board-support/linux-4.19.94+gitAUTOINC+be5389fd85-gbe5389fd85/arch/arm/boot/zImage
ls board-support/linux-4.19.94+gitAUTOINC+be5389fd85-gbe5389fd85/arch/arm/boot/dts/am335x-mir_mb.dtb
===== Сборка rootfs =====
Выполните команду
sudo docker run -e USER=$USER -e USERID=$UID -v $(pwd):/BR -t am335x make -C rootfs
Сборка может занять длительное время, в зависимости от конфигурации компьютера.
После сборки, появится файл __rootfs/buildroot-2018.05.1/output/images/rootfs.cpio.uboot__
===== Прошивка пустого модуля =====
собранные файлы {{ boards:nms-sdm-am335x:files:prebuild_bins.tar |bins}}
cd board-support/u-boot-2019.01+gitAUTOINC+333c3e72d3-g333c3e72d3
picocom -b 115200 --send-cmd "sx -vv " /dev/ttyUSB1
#ctrl a+s -> send by Xmodem spl/u-boot-spl.bin
spl/u-boot-spl.bin
#ctrl a+s -> send by Xmodem spl/u-boot.bin
u-boot.bin
setenv ipaddr 192.168.1.198
setenv serverip 192.168.1.125
tftp ${rdaddr} mir_am33/rootfs.cpio.uboot
tftp ${loadaddr} mir_am33/zImage
tftp ${fdtaddr} mir_am33/am335x-mir_mb.dtb
setenv bootargs "console=ttyS0,115200n8 earlyprintk debug"
bootz ${loadaddr} ${rdaddr} ${fdtaddr}
#login with root/root
fdisk /dev/mmcblk0
n
p
1
+1G
a
1
t
c
n
p
2
w
####
mkfs.vfat /dev/mmcblk0p1
mkfs.vfat -n STORE /dev/mmcblk0p2
mount /dev/mmcblk0p1 /opt/
copy from build machine to /opt on som: am335x-mir_mb.dtb MLO rootfs.cpio.uboot u-boot.img zImage
#scp <...>/bin/results/ root@192.168.1.198:/opt/umount /opt
sync
===== Настройка rootfs =====
Изменение ip адресов
savevar.sh kernel NETWORK_IP 192.168.1.198 # ip on eth0
savevar.sh kernel NETWORK_IP_1 192.168.2.198 # ip on eth1
savevar.sh kernel NETWORK_IP_2 192.168.3.198 # ip on eth2
Для добавление автозапуска скриптов, их нужно записать в файл // /mnt/store/postup.sh //
**Замечание:** после перезагрузки, данные в /mnt/store сохранятся, но всё остальное будет очищено. Соответственно пользовательские файлы должны хранится в /mnt/store.
Настройки хранятся в файлах // /mnt/store/settings/kernel // и // /mnt/store/settings/userspace //
// /mnt/store/settings/kernel //
NETWORK_MODE=
#mode=static - use NETWORK_IP, NETWORK_MASK, NETWORK_DEFAULT_GATEWAY for network setup
#mode=dhcp - get ip/dns via dhcp
#default: static
#example: NETWORK_MODE=static
NETWORK_IP=
#default: 192.168.1.198
#example: NETWORK_IP=192.168.1.198
NETWORK_MASK=
#default: 255.255.255.0
#example: NETWORK_MASK=255.255.255.0
NETWORK_DEFAULT_GATEWAY=
#default: ""
#example: NETWORK_DEFAULT_GATEWAY=192.168.1.1
// /mnt/store/settings/userspace //
CHANGEROOTPASSWD=
# use LOGIN_ROOTPASS or not
#default: false
#example: CHANGEROOTPASSWD=true
LOGIN_ROOTPASS=
#enc_passw - result of crypt from glibc password manipulation (md5 hash of the password and salt)
#default: $1$.1o2Wll.$rZsjTFfqjfJAZuLeWkpuj0
# default value - hash of 'root' password
#example: LOGIN_ROOTPASS='$1$.1o2Wll.$rZsjTFfqjfJAZuLeWkpuj0'
Пароль может быть изменён двумя способами:
- Через // /mnt/store/settings/userspace // \\ Вызываем из glibc функцию crypt и результат записываем в LOGIN_ROOTPASS (и CHANGEROOTPASSWD=true ) \\ Можно выполнить команту passwd из консоли и посмотреть результат в /etc/passwd.
- В // /mnt/store/postup.sh // echo root:123 | chpasswd У пользователя root будет пароль 123