Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- boards:nms-uq7-komdiv-mk:user-guide [2026/07/14 10:17] – Илья Ковальчук
+++ boards:nms-uq7-komdiv-mk:user-guide [2026/07/22 14:46] (текущий) – [Сборка образа системы] Артем Слепов
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
 ====== Руководство пользователя ======
-Страница содержит руководство по подготовке программной части, сборке rootfs и ядра Linux для модуля **Q7_KOMDIV_MK**, а также примеры применения модуля в составе пользовательских устройств.
+Страница содержит руководство по подготовке программной части, сборке rootfs и ядра Linux для модуля **Q7_KOMDIV_MK**.
-Документ предназначен для инженеров, которые разрабатывают, собирают или интегрируют программное обеспечение для устройств на базе **Q7_KOMDIV_MK**.
-В качестве демонстрационных сценариев рассматриваются использование модуля в роботизированной руке на сервоприводах с ШИМ-управлением и применение модуля в сервере для считывания показаний датчиков.
 ===== Общая информация =====
@@ Строка 24: / Строка 20: @@
 Для работы модуля требуется три основных компонента:
-^ Компонент ^ Описание ^ Доступ ^
+^ Компонент ^ Описание ^ Доступ к исходну кода ^ Место прошивки ^
-| Загрузчик | barebox | Приватный репозиторий с доступом по токену |
+| Загрузчик | Barebox | Приватный репозиторий с доступом по токену | SPI FLASH 4MB на модуле |
-| Ядро Linux | Linux с поддержкой k5500vk018 | Приватный репозиторий с доступом по токену |
+| Ядро Linux | Linux с поддержкой k5500vk018 | Приватный репозиторий с доступом по токену | eMMC 4GB на модуле/внешняя SD-карта|
-| Rootfs | Buildroot 2025.02.7 + buildroot-external-inmys | Публичный GitHub Inmys |
+| Rootfs | Buildroot 2025.02.7 + buildroot-external-inmys | Публичный GitHub Inmys | eMMC 4GB на модуле/внешняя SD-карта |
-На текущий момент загрузчик находится в репозитории с приватным доступом. Ядро Linux с поддержкой k5500vk018 доступно публично в GitLab Inmys.
+<note important>На данный момент исходный код распространяется через репозитории с приватным доступом.
+Для получения токена обратитесь на почту info@inmys.ru</note>
 ===== Подготовка окружения =====
 Сборка выполняется на **Ubuntu 24.04**.
-Перед началом работы необходимо обновить список пакетов и установить кросс-компилятор для MIPS:
+Перед началом работы необходимо обновить список пакетов и установить кросс-компилятор для MIPS (требуется для сборки barebox):
 <code>
@@ Строка 45: / Строка 42: @@
 ===== Сборка BareBox =====
+<note>Исходники загрузчика будут доступны в августе</note>
 <code>
-git clone gitlab.inmys.inline ...
+git clone gitlab.inmys.online ...
 make ARCH=mips CROSS_COMPILE=mips64el-linux-gnuabi64- srisa_defconfig
@@ Строка 86: / Строка 84: @@
 Результаты сборки находятся в директории ''output/images/''
-===== Работа с SPI-флешкой =====
+===== Прошивка загрузчика в SPI-флешку =====
 Осуществляется программатором FT2232H-56Q Mini Module с установленным переходником FT2232H-56Q Mini Module_Adapter
@@ Строка 103: / Строка 101: @@
 Прошивка производится с помощью скрипта [[https://disk.360.yandex.ru/d/YOFf-XhxbfylWQ|burn-barebox.sh]]:
 <code>
+chmod +x burn-barebox.sh
 ./burn-barebox.sh barebox-rbm_c1k5500vk018-el.img
 </code>
+<hidden Пример успешного вывода>
+<code>
++0 records in
++0 records out
+4194304 bytes (4,2 MB, 4,0 MiB) copied, 0,0105851 s, 396 MB/s
++1 records in
++1 records out
+bytes (963 kB, 941 KiB) copied, 0,0058463 s, 165 MB/s
+flashrom unknown on Linux 6.14.0-28-generic (x86_64)
+flashrom is free software, get the source code at https://flashrom.org
+Using clock_gettime for delay loops (clk_id: 1, resolution: 1ns).
+Found Winbond flash chip "W25Q32.V" (4096 kB, SPI) on ft2232_spi.
+===
+This flash part has status UNTESTED for operations: WP
+The test status of this chip may have been updated in the latest development
+version of flashrom. If you are running the latest development version,
+please email a report to flashrom@flashrom.org if any of the above operations
+work correctly for you with this flash chip. Please include the flashrom log
+file for all operations you tested (see the man page for details), and mention
+which mainboard or programmer you tested in the subject line.
+Thanks for your help!
+Reading old flash chip contents... done.
+Erasing and writing flash chip... Erase/write done.
+Verifying flash... VERIFIED.
+</code>
+</hidden>
 ==== Windows ====
@@ Строка 126: / Строка 153: @@
 .\flashrom.exe --progress -V -c "W25Q32JV" -p ft2232_spi:type=2232H,port=A,divisor=4 -w filename.bin
 </code>
+===== Подготовка загрузочной флешки =====
+Скачать ресурсы: https://disk.360.yandex.ru/d/11mHF4DiqqxNxQ
+Для первого запуска необходимо подготовить загрузочную флешку. Для прошивки флешки необходимо, чтобы в той же директории, что и скрипт, находились vmlinuz и файл .dtb.
+Прошивка USB-флешки/SD-карты
+<code>
+sudo chmod +x burn-boot-usb.sh
+sudo ./burn-boot-usb.sh /dev/sdX #где X - буква прошиваемой флешки
+</code>
+В конце ожидайте вывод: ''Флешка подготовлена''
+===== Первый запуск =====
+В Barebox установлен приоритет загрузки на USB или SD-карточку. Поэтому если вставлен внешний накопитель, то загрузка будет происходить с него.
+  * Вставьте флешку в отладочную плату и подайте питание
+  * Дождитесь конца загрузки и зайдите под root/root
+  * Установите уникальные MAC-адреса, разметьте EMMC и перенесите образ на EMMC следующими командами:
+<code>
+./auto-burn-macs.sh
+echo 'n p 1  +1G n p 2  +1G n p 3  +1G w' | tr ' ' '\n' | fdisk -u /dev/mmcblk0
+mke2fs /dev/mmcblk0p1
+mke2fs /dev/mmcblk0p2
+mke2fs /dev/mmcblk0p3
+mount /dev/mmcblk0p1 /boot
+mount /dev/sdc1 /mnt
+cp /mnt/k5500vk018-inmys-q7.dtb /boot
+cp /mnt/vmlinuz /boot
+sync
+</code>
+После того как команды были успешно выполнены, можно выключать питание и работать без флешки. Платформа готова к работе.

Инструменты пользователя

Инструменты сайта

Различия

Инструменты страницы