Показаны различия между двумя версиями страницы.
| Предыдущая версия справа и слеваПредыдущая версияСледующая версия | Предыдущая версия | ||
| boards:nms-uq7-komdiv-mk:peripherial:start [2026/08/03 15:00] – [I2C] Артем Слепов | boards:nms-uq7-komdiv-mk:peripherial:start [2026/08/06 09:28] (текущий) – [SATA] Илья Ковальчук | ||
|---|---|---|---|
| Строка 16: | Строка 16: | ||
| git clone https:// | git clone https:// | ||
| </ | </ | ||
| + | |||
| + | ===== ETH ===== | ||
| + | ETH на краевом разъеме Q7 по стандарту работает на RJ45-розетке рядом с USB: | ||
| + | |||
| + | {{ native-eth.jpg? | ||
| ===== CAN ===== | ===== CAN ===== | ||
| Строка 122: | Строка 127: | ||
| ===== I2C ===== | ===== I2C ===== | ||
| + | I2C-шины по стандарту Q7 реализованы через 4х-канальный мультиплексор PCA9546APW. | ||
| + | |||
| + | Описание i2c-шин с точки зрения Linux: | ||
| + | < | ||
| + | ls -la / | ||
| + | |||
| + | i2c-0 -> ../ | ||
| + | i2c-1 -> ../ | ||
| + | i2c-2 -> ../ | ||
| + | i2c-3 -> ../ | ||
| + | i2c-4 -> ../ | ||
| + | |||
| + | </ | ||
| + | |||
| Пример работы с VL53L0X, подключенном к I2C0 по Q7: | Пример работы с VL53L0X, подключенном к I2C0 по Q7: | ||