Показаны различия между двумя версиями страницы.
| Предыдущая версия справа и слеваПредыдущая версияСледующая версия | Предыдущая версия | ||
| boards:nms-uq7-komdiv-mk:peripherial:start [2026/07/30 06:50] – [USB] Артем Слепов | boards:nms-uq7-komdiv-mk:peripherial:start [2026/08/06 09:28] (текущий) – [SATA] Илья Ковальчук | ||
|---|---|---|---|
| Строка 8: | Строка 8: | ||
| * SPI; | * SPI; | ||
| * SATA; | * SATA; | ||
| - | * RTC; | + | * RTC. |
| - | * USB; | + | |
| - | * Ethernet. | + | |
| **Скрипты для тестирования доступны в [[https:// | **Скрипты для тестирования доступны в [[https:// | ||
| + | < | ||
| + | git clone https:// | ||
| + | </ | ||
| + | |||
| + | ===== ETH ===== | ||
| + | ETH на краевом разъеме Q7 по стандарту работает на RJ45-розетке рядом с USB: | ||
| + | |||
| + | {{ native-eth.jpg? | ||
| ===== CAN ===== | ===== CAN ===== | ||
| Строка 120: | Строка 127: | ||
| ===== I2C ===== | ===== I2C ===== | ||
| + | I2C-шины по стандарту Q7 реализованы через 4х-канальный мультиплексор PCA9546APW. | ||
| - | Пример работы с VL53L0X: | + | Описание i2c-шин с точки зрения Linux: |
| + | < | ||
| + | ls -la / | ||
| + | |||
| + | i2c-0 -> ../ | ||
| + | i2c-1 -> ../ | ||
| + | i2c-2 -> ../ | ||
| + | i2c-3 -> ../ | ||
| + | i2c-4 -> ../ | ||
| + | |||
| + | </ | ||
| + | |||
| + | |||
| + | Пример работы с VL53L0X, подключенном к I2C0 по Q7: | ||
| ==== Просмотр шин ==== | ==== Просмотр шин ==== | ||
| Строка 258: | Строка 279: | ||
| ===== SATA ===== | ===== SATA ===== | ||
| - | Интерфейс SATA мультиплексируется между | + | В модуле 1x SATA, который мультиплицируется между |
| + | |||
| + | Выбор активного канала выполняется через GPIO с помощью скрипта '' | ||
| Выбор канала 0: | Выбор канала 0: | ||
| Строка 342: | Строка 365: | ||
| - | ===== Ethernet ===== | ||
| - | //TODO// | ||