Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- boards:nms-uq7-komdiv-mk:peripherial:start [2026/07/29 10:33] – Илья Ковальчук
+++ boards:nms-uq7-komdiv-mk:peripherial:start [2026/08/06 09:28] (текущий) – [SATA] Илья Ковальчук
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
 ====== Использование периферии Q7_KOMDIV_MK ======
+На странице приведены примеры настройки и проверки периферийных интерфейсов модуля ''Q7_KOMDIV_MK''.
+  * CAN
+  * UART;
+  * I2C;
+  * SPI;
+  * SATA;
+  * RTC.
+**Скрипты для тестирования доступны в [[https://gitlab.inmys.online/srisa-public/k5500vk018-test-suite|репозитории test-suite]].**
+<code>
+git clone https://gitlab.inmys.online/srisa-public/k5500vk018-test-suite.git
+</code>
+===== ETH =====
+ETH на краевом разъеме Q7 по стандарту работает на RJ45-розетке рядом с USB:
+{{ native-eth.jpg?480 }}
 ===== CAN =====
@@ Строка 15: / Строка 36: @@
 </code>
-{{komdiv_can_connection.jpeg?800}}
+{{komdiv_can_connection.jpeg?600}}
 ==== Настройка ====
@@ Строка 106: / Строка 127: @@
 ===== I2C =====
+I2C-шины по стандарту Q7 реализованы через 4х-канальный мультиплексор PCA9546APW.
-Пример работы с VL53L0X:
+Описание i2c-шин с точки зрения Linux:
+<code>
+ls -la /sys/class/i2c-adapter*
+i2c-0 -> ../../devices/platform/1b400130.i2c/i2c-0 - SoC's I2C-Master
+i2c-1 -> ../../devices/platform/1b400130.i2c/i2c-0/i2c-1 - I2C_SYS. Шина на модуле, куда подключены PMIC(0x18), i2c eeprom, i2c-mux(0x74), rtc (0x68)
+i2c-2 -> ../../devices/platform/1b400130.i2c/i2c-0/i2c-2 - I2C0 по стандарту Q7
+i2c-3 -> ../../devices/platform/1b400130.i2c/i2c-0/i2c-3 - SMB_I2C по стандарту Q7
+i2c-4 -> ../../devices/platform/1b400130.i2c/i2c-0/i2c-4 - Not Connected
+</code>
+Пример работы с VL53L0X, подключенном к I2C0 по Q7:
 ==== Просмотр шин ====
@@ Строка 152: / Строка 187: @@
 Команда указывает датчику начать чтение с регистра 0x14, после чего получает 12 последовательных байт данных.
-==== Чтение VL53L0X ====
 В качестве примера используется лазерный дальномер VL53L0X.
-Подключение VL53L0X:
+==== Подключение VL53L0X ====
-{{komdiv_i2c_connection.jpeg?800}}
+{{komdiv_i2c_connection.jpeg?600}}
+==== Чтение VL53L0X ====
 <code>
@@ Строка 197: / Строка 233: @@
 ===== SPI =====
-Пример подключения SPI Flash:
+В качестве примера используется SPI Flash, подключённая к ''CS0''. Ей соответствует устройство ''/dev/spidev1.0''.
-В качестве примера проверяется SPI Flash, подключённая к интерфейсу ''/dev/spidev1.0'', т.к. установлена на CS0.
+При подключении к  ''CS1'' используется устройство ''/dev/spidev1.1''.
-Подключение микросхемы:
-{{komdiv_spi_connection.jpeg?800}}
+==== Подключение ====
+{{komdiv_spi_connection.jpeg?600}}
+==== Конфигурация ====
-Для работы с устройствами SPI необходимо предварительно загрузить модуль ядра:
+Для работы с устройствами SPI необходимо загрузить модуль ядра:
 <code>
@@ Строка 211: / Строка 250: @@
 </code>
-Пример определения SPI Flash:
+==== Определение SPI Flash ====
 <code>
@@ Строка 239: / Строка 278: @@
 ===== SATA =====
+В модуле 1x SATA, который мультиплицируется между SATA0 и SATA1. По умолчанию выбран SATA1 по стандарту Q7 (на отладочной плате m2-разъем).
+Выбор активного канала выполняется через GPIO с помощью скрипта ''gpio.sh''.
+Выбор канала 0:
+<code>
+./gpio.sh sata_select 0
+</code>
+Выбор канала 1:
+<code>
+./gpio.sh sata_select 1
+</code>
+После выбора канала проверить обнаружение накопителя можно командой:
+<code> cat /proc/partitions </code>
+Пример успешного обнаружения SATA-накопителя:
+<code>
+major minor  #blocks  name
+        0      16384 ram0
+        1      16384 ram1
+        2      16384 ram2
+        3      16384 ram3
+        4      16384 ram4
+        5      16384 ram5
+        6      16384 ram6
+        7      16384 ram7
+        8      16384 ram8
+        9      16384 ram9
+       10      16384 ram10
+       11      16384 ram11
+       12      16384 ram12
+       13      16384 ram13
+       14      16384 ram14
+       15      16384 ram15
+        0        640 mtdblock0
+        1         64 mtdblock1
+        2         64 mtdblock2
+        3         64 mtdblock3
+        0    7634944 mmcblk0
+        1    1048576 mmcblk0p1
+        2    1048576 mmcblk0p2
+        3    1048576 mmcblk0p3
+        8       4096 mmcblk0boot0
+       16       4096 mmcblk0boot1
+       16  125034840 sdb   # <------------------------/
+       17     153600 sdb1  # <-----------------------/  Обнаруженный SATA-накопитель
+       18  124881223 sdb2  # <----------------------/
+</code>
+В данном примере накопитель определён как ''/dev/sdb'' и содержит два раздела.
+Имя устройства может отличаться в зависимости от порядка обнаружения накопителей.
+===== RTC =====
+В дереве устройств определена I2C RTC.
+При первом запуске системное время может быть установлено на 01.01.1970, а RTC ещё не будет содержать корректного значения.
+Пример установки системного времени:
+<code>
+date -s "2026-07-29 14:48:00"
+</code>
+Запись системного времени в RTC:
+<code>
+hwclock -w
+</code>
+Просмотр текущего времени RTC:
+<code>
+hwclock -r
+</code>
+При наличии батарейки записанные дата и время сохраняются после отключения питания.

Инструменты пользователя

Инструменты сайта

Различия

Инструменты страницы