NMS-SM-RK3568 v2 ds-ru

Процессорный модуль NMS-SM-RK3568 выполнен на основе процессора производства Rockchip RK3568, который оснащен двухъядерным графическим процессором и высокопроизводительным NPU, поддерживающим до 8 ГБ ОЗУ.

Имея различные интерфейсы ввода и вывода видео, он подходит для таких сценариев, как интеллектуальный сетевой видеорегистратор, облачный терминал, шлюз IoT и промышленное управление.

Краткое описание возможностей

Основные технические характеристики

Внешние разъемы	Краевой разъём в соответствии со SMARC, по стандарту (2.0\2.1)
Процессор	RK3568
Ядра:4х-ядерный 64х-битный Cortex-A55, 22нм техпроцесс, частота до 2.0ГГц
Графический ускоритель: ARM G52 2EE, поддержка OpenGL ES 1.1/2.0/3.2, OpenCL 2.0, Vulkan 1.1
Видеоускоритель: аппаратное декодирование 4K 60к/с H.265/H.264/VP9, аппаратное кодирование 1080P 100к/с H.265/H.264, 8M ISP, HDR
Нейросопроцессор: 0.8Tops@INT8, интегрированнный высокопроизводительный AI ускоритель RKNN NPU, поддержка Caffe/TensorFlow/TFLite/ONNX/PyTorch/Keras/Darknet
ОЗУ	Память LPDDR4 2 ГБайт (512Mbit x 32) (MT53D512M32D2DS-053WT:D)
Флэш-память	Память eMMC 16 ГБайт (THGAMRG7T13BAIL)
ЭСППЗУ	2 Кбита, доступ по I2C, уникальный идентификатор 48 бит (24AA025)
ИС управления питанием	PMIC (RK809-5)
Прочие компоненты	Часы реального времени RTC (PCF8523TK)
2x Гигабит ETH PHY (DAP8211RI)
PCIe Gen 4 Clock Generator (PI6CG184Q2)
Переключатель SATA → USB3 1:2 (CBTL02043A )
Аналоговый 4-канальный переключатель SPDT 2:1 (RS2299XTQC16)
Интерфейсы	1x USB 2.0
1x USB 3.0 OTG
1x USB SS
1x PCIe 2.1
2x PCIe 3.0
2x CAN
3x UART + 1x отладочный UART
2x SPI
3x I2C
1x I2S
2x PWM
1x SATA
1x HDMI
1x eDP
1x MIPI DSI or LVDS
1x SDIO
2x ETH 1GB
20x GPIO
Напряжение питания	+5 Вольт
Потребление	TBD
Габаритные размеры	82×50 мм

Файлы для загрузки

Файлы для загрузки

Название документа	Краткое описание	Версия	Дата
nms-sm-evm_v1_prod_sch.pdf	Схема электрическая принципиальная NMS-SM-EVM v1	v1	2022.09.15
nms-sm-rk3568_v2_2-16ai.step	STEP-файл модуля NMS-SM-RK3568 v2	v2	2023.06.01

Структурная схема модуля

Структурная схема модуля

Механические характеристики

Размер платы : 82 х 50 мм.
Печатная плата состоит из 8 слоев, часть из которых являются заземляющими для подавления помех.

Габаритные размеры

Основные аппаратные компоненты

Расположение компонентов на плате

Вид сверху

Расположение компонентов на плате. Вид сверху

Наименование компонентов на плате на верхней стороне

Позиционное обозначение	P/N	Описание
D1	RK3568	CPU
D2	MT53D512M32D2DS-053WT:D	LPDDR4
D3	THGAMRG7T13BAIL	EMMC
D4	PI6CG184Q2ZHQEX	PCIe CLK GEN
D5	24AA025E48-I/SN	EEPROM 2KBIT
D7	RK809-5	PMIC
D8	PAM2305CGFADJ	DCDC BUCK
D9	FAN53200UC35X	DCDC BUCK
D10	FAN48623UC50X	DCDC BOOST
D12	RS2299XTQC16	MUX 4CH 2:1
D13	NCP1597BMNTWG	DCDC BUCK
D16A, D16B	DAP8211RI	ETH PHY

Вид снизу

Расположение компонентов на плате. Вид снизу

Наименование компонентов на плате на нижней стороне

Позиционное обозначение	P/N	Описание
D6	CBTL02043ABQ.115	SATA →USB3 1:2 SW
D11	PCF8523TK/1.118	RTC
D14, D15	NLSV2T244MUTAG	LOGIC BUF

Процессор

На рисунке показаны функциональные модули в процессорной системе RK3568.

Функциональные модули Rockchip RK3568

Интерфейсы

I2C

На плате NMS-SM-RK3568 доступно три внешних интерфейса I2C и два внутренних для взаимосвязи процессора и периферийных устройств.

I2C интерфейс

Сопоставление адресов I2C0

Устройство	Адрес
PMIC	0x00110000
DCDC CONV	0x01100000

Сопоставление адресов I2C5

Устройство	Адрес
RTC	0x01101000
CLK GEN	0x01100001

Расположение разъемов на плате

Вид сверху

Расположение разъемов на плате. Вид сверху

Вид снизу

На нижней стороне платы разъемы отсутствуют.

Отличия от NMS-SM-RK3568 v1 ds-ru

Замена микросхемы Ethernet PHY

Микросхема Ethernet PHY D4, D5 BCM54210PEB1IMLG (фирма Broadcom) заменена на DAP8211RI (фирма DAPU) - позиционное обозначение D16A, D16B.
Тактирование PHY от кварцев, убралось согласование уровня и опциональные резисторы для взятия частоты от процессора.
Сигналы LEDS выведены на разъем X1:

Название вывода микросхемы	Название цепи	Номер вывода на разъеме
LED0	LED_100# (по умолчанию LINK10+ACT)	X1.P21
LED1	LED_ACT# (по умолчанию LINK100+ACT)	X1.P25
LED2	LED_1000# (по умолчанию LINK1000+ACT)	X1.P22

Замена DC-DC

Микросхема D13 NCP1597BMNTWG (фирма ONSEMI) заменена на BD9A400MUV (фирма ROHM).

Добавлен ключ I2C ↔ CAN

Добавлен ключ-MUX I2C ↔ CAN RS2299XTQC16 (фирмы RUNIC) для выбора использования I2C или CAN (ранее это опционально задавалось установкой резисторов на плате).

Позиционное обозначение D12.

Управляющая нога процессора - GPIO3_D1_D (D1.AB1)

0	CAN
1	I2C

Добавлена микросхема EEPROM

Добавлена микросхема D5 EEPROM 24AA025E48-I/SN (фирма MICROCHIP), находится на шине I2C3_M0 (I2C_GP).

Замена PCIe CLK GEN

Микросхема PCIe CLK GEN PI6CG18401ZHIEX (фирма DIODES) заменена на PI6CG184Q2ZHQEX (полный аналог), позиционное обозначение изменилось с D12 на D4.

Добавлен пользовательский светодиод USER_LED

Добавлен пользовательский светодиод ( вывод D1.F25 (GPIO2_C2_D)), по умолчанию отображает информацию о наличии питания на плате.

Добавлен идентификатор версии платы BOARD_ID

Добавлены резисторы R36, R103, R104 (PULL DOWN 2K2), которые задают версию платы (3 бита)

R36	BRD_ID0	GPIO3_A4_D
R103	BRD_ID1	GPIO3_C7_D
R104	BRD_ID2	GPIO3_C4_D