NMS-SM-RK3568 v2 ds-ru

Процессорный модуль NMS-SM-RK3568 выполнен на основе процессора производства Rockchip RK3568, который оснащен двухъядерным графическим процессором и высокопроизводительным NPU, поддерживающим до 8 ГБ ОЗУ.

Имея различные интерфейсы ввода и вывода видео, он подходит для таких сценариев, как интеллектуальный сетевой видеорегистратор, облачный терминал, шлюз IoT и промышленное управление.

Краткое описание возможностей

Таблица 1: Основные технические характеристики

Внешние разъемы	Краевой разъём в соответствии со SMARC, по стандарту (2.0\2.1)
Процессор	RK3568
Ядра:4х-ядерный 64х-битный Cortex-A55, 22нм техпроцесс, частота до 2.0ГГц
Графический ускоритель: ARM G52 2EE, поддержка OpenGL ES 1.1/2.0/3.2, OpenCL 2.0, Vulkan 1.1
Видеоускоритель: аппаратное декодирование 4K 60к/с H.265/H.264/VP9, аппаратное кодирование 1080P 100к/с H.265/H.264, 8M ISP, HDR
Нейросопроцессор: 0.8Tops@INT8, интегрированнный высокопроизводительный AI ускоритель RKNN NPU, поддержка Caffe/TensorFlow/TFLite/ONNX/PyTorch/Keras/Darknet
ОЗУ	Память LPDDR4 2 ГБайт (512Mbit x 32) (MT53D512M32D2DS-053WT:D)
Флэш-память	Память eMMC 16 ГБайт (THGAMRG7T13BAIL)
ЭСППЗУ	2 Кбита, доступ по I2C, уникальный идентификатор 48 бит (24AA025)
ИС управления питанием	PMIC (RK809-5)
Прочие компоненты	Часы реального времени RTC (PCF8523TK)
2x Гигабит ETH PHY (DAP8211RI)
PCIe Gen 4 Clock Generator (PI6CG184Q2)
Переключатель SATA → USB3 1:2 (CBTL02043A )
Аналоговый 4-канальный переключатель SPDT 2:1 (RS2299XTQC16)
Интерфейсы	1x USB 2.0
1x USB 3.0 OTG
1x USB SS
1x PCIe 2.1
2x PCIe 3.0
2x CAN
3x UART + 1x отладочный UART
2x SPI
3x I2C
1x I2S
2x PWM
1x SATA
1x HDMI
1x eDP
1x MIPI DSI or LVDS
1x SDIO
2x ETH 1GB
20x GPIO
Напряжение питания	+5 Вольт
Потребление	TBD
Габаритные размеры	82×50 мм

Файлы для загрузки

Таблица 2: Файлы для загрузки

Название документа	Краткое описание	Версия	Дата
nms-sm-evm_v1_prod_sch.pdf	Схема электрическая принципиальная NMS-SM-EVM v1	v1	2022.09.15

Структурная схема модуля

Рисунок 1: Структурная схема модуля

Механические характеристики

Размер платы : 82 х 50 мм.
Печатная плата состоит из 8 слоев, часть из которых являются заземляющими для подавления помех.

Рисунок 2: Габаритные размеры

Основные аппаратные компоненты

Расположение компонентов на плате

Вид сверху

Рисунок 3: Расположение компонентов на плате. Вид сверху

Таблица 3: Наименование компонентов на плате на верхней стороне

Позиционное обозначение	P/N	Описание
D1	RK3568	CPU
D2	MT53D512M32D2DS-053WT:D	LPDDR4
D3	THGAMRG7T13BAIL	EMMC
D4	PI6CG184Q2ZHQEX	PCIe CLK GEN
D5	24AA025E48-I/SN	EEPROM 2KBIT
D7	RK809-5	PMIC
D8	PAM2305CGFADJ	DCDC BUCK
D9	FAN53200UC35X	DCDC BUCK
D10	FAN48623UC50X	DCDC BOOST
D12	RS2299XTQC16	MUX 4CH 2:1
D13	NCP1597BMNTWG	DCDC buck
D16A, D16B	DAP8211RI	ETH PHY

Вид снизу

Рисунок 4: Расположение компонентов на плате. Вид снизу

Таблица 4: Наименование компонентов на плате на нижней стороне

Позиционное обозначение	P/N	Описание
D6	CBTL02043ABQ.115	SATA →USB3 1:2 SW
D11	PCF8523TK/1.118	RTC
D14, D15	NLSV2T244MUTAG	LOGIC BUF

Процессор

На рисунке показаны функциональные модули в процессорной системе RK3568.

Рисунок 5: Функциональные модули Rockchip RK3568

Отличия от NMS-SM-RK3568 v1 ds-ru

Замена микросхемы Ethernet PHY

Микросхема Ethernet PHY D4, D5 BCM54210PEB1IMLG (фирма Broadcom) заменена на DAP8211RI (фирма DAPU) - позиционное обозначение D16A, D16B.
Тактирование PHY от кварцев, убралось согласование уровня и опциональные резисторы для взятия частоты от процессора.
Сигналы LEDS выведены на разъем X1:

Название вывода микросхемы	Название цепи	Номер вывода на разъеме
LED0	LED_100# (по умолчанию LINK10+ACT)	X1.P21
LED1	LED_ACT# (по умолчанию LINK100+ACT)	X1.P25
LED2	LED_1000# (по умолчанию LINK1000+ACT)	X1.P22

Замена DC-DC

Микросхема D13 NCP1597BMNTWG (фирма ONSEMI) заменена на BD9A400MUV (фирма ROHM).

Добавлен ключ I2C ↔ CAN

Добавлен ключ-MUX I2C ↔ CAN RS2299XTQC16 (фирмы RUNIC) для выбора использования I2C или CAN (ранее это опционально задавалось установкой резисторов на плате).

Позиционное обозначение D12.

Управляющая нога процессора - GPIO3_D1_D (D1.AB1)

0	CAN
1	I2C

Добавлена микросхема EEPROM

Добавлена микросхема D5 EEPROM 24AA025E48-I/SN (фирма MICROCHIP), находится на шине I2C3_M0 (I2C_GP).

Замена PCIe CLK GEN

Микросхема PCIe CLK GEN PI6CG18401ZHIEX (фирма DIODES) заменена на PI6CG184Q2ZHQEX (полный аналог), позиционное обозначение изменилось с D12 на D4.

Добавлен пользовательский светодиод USER_LED

Добавлен пользовательский светодиод ( вывод D1.F25 (GPIO2_C2_D)), по умолчанию отображает информацию о наличии питания на плате.

Добавлен идентификатор версии платы BOARD_ID

Добавлены резисторы R36, R103, R104 (PULL DOWN 2K2), которые задают версию платы (3 бита)

R36	BRD_ID0	GPIO3_A4_D
R103	BRD_ID1	GPIO3_C7_D
R104	BRD_ID2	GPIO3_C4_D