Показаны различия между двумя версиями страницы.
| Предыдущая версия справа и слеваПредыдущая версияСледующая версия | Предыдущая версия | ||
| boards:nms-sm-rk3568:v2_ru:start [2023/05/06 03:21] – [Замена микросхемы Ethernet PHY] Чистякова Юлия | boards:nms-sm-rk3568:v2_ru:start [2024/05/28 04:04] (текущий) – [Таблица] Чистякова Юлия | ||
|---|---|---|---|
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| + | {{indexmenu_n> | ||
| + | |||
| ====== NMS-SM-RK3568 v2 ds-ru ====== | ====== NMS-SM-RK3568 v2 ds-ru ====== | ||
| + | {{ : | ||
| + | Процессорный модуль **NMS-SM-RK3568** выполнен на основе четырехъядерного 64-битного процессора Cortex-A55 RK3568 производства **Rockchip**, | ||
| + | который оснащен двухъядерным графическим процессором и высокопроизводительным NPU, поддерживающим до 8 ГБ ОЗУ. | ||
| + | |||
| + | Модуль выполнен в формате стандарта SMARC, | ||
| + | что позволяет использовать его для энергоэффективных и высокопроизводительных вычислительных систем: | ||
| + | на транспорте, | ||
| + | в автомобильной промышленности, | ||
| + | также может использоваться в системах интернета вещей на уровне шлюзов и Edge-контроллеров, | ||
| + | как часть систем управления и современных расширяемых технологий, | ||
| + | |||
| + | **NMS-SM-RK3568** использует передовую 22-нм технологию, | ||
| + | стабильную производительность | ||
| + | что делает данные более безопасными и надежными, | ||
| + | в то же время он объединяет двухъядерную архитектуру GPU и высокопроизводительные VPU и NPU. | ||
| + | GPU поддерживает OpenGL ES3.2 / 2.0 / 1.1, Vulkan1.1, | ||
| + | VPU может обеспечивать декодирование видео 4K 60fps H.265 / H.264 / VP9 и кодирование видео 1080P 100fps H.265 / H.264, | ||
| + | NPU поддерживает Caffe / TensorFlow и т.д. | ||
| + | |||
| + | RK3568 имеет MIPI-CSI, MIPI-DSI, HDMI2.0, видеоинтерфейс EDP, может поддерживать до трех экранов с различным выводом на дисплей, | ||
| + | а встроенный процессор сигналов изображения ISP 8M может поддерживать двойную камеру и функцию HDR. | ||
| + | |||
| + | Модуль поддерживает конфигурацию двойных гигабитных адаптивных портов Ethernet RJ45, которые могут получать доступ и передавать | ||
| + | внутренние и внешние сетевые данные через двойные сетевые порты для повышения эффективности сетевой передачи. | ||
| + | |||
| + | Платформа **NMS-SM-RK3568** поддерживает Android, операционную систему Ubuntu, система стабильна и надежна, | ||
| + | безопасную и стабильную системную среду для исследования и производства продукции. | ||
| + | |||
| + | Плата оснащена интерфейсом SMARC, по стандарту (2.0\2.1), который в сочетании с основной платой может формировать полноценную | ||
| + | высокопроизводительную материнскую плату для промышленного применения. Он имеет более богатые интерфейсы расширения и может | ||
| + | быть напрямую применен к различным интеллектуальным продуктам, | ||
| + | |||
| + | Модуль создан на доступной несанкционной компонентной базе и позволяет стабильно и регулярно выпускать промышленные партии изделий. | ||
| + | |||
| + | < | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ===== Краткое описание возможностей ===== | ||
| + | <WRAP 1200px> | ||
| + | <table main_tech_specs 1200px> | ||
| + | < | ||
| + | {{tablelayout? | ||
| + | ^ Внешние разъемы | ||
| + | ^ Процессор | ||
| + | | ::: | Ядра: | ||
| + | | ::: | Графический ускоритель: | ||
| + | | ::: | Видеоускоритель: | ||
| + | | ::: | Нейросопроцессор: | ||
| + | ^ ОЗУ | ||
| + | ^ Флэш-память | ||
| + | ^ ЭСППЗУ | ||
| + | ^ ИС управления питанием | ||
| + | ^ Прочие компоненты | ||
| + | | ::: | 2x Гигабит ETH PHY ([[https:// | ||
| + | | ::: | PCIe Gen 4 Clock Generator ([[https:// | ||
| + | | ::: | Переключатель SATA → USB3 1:2 ([[https:// | ||
| + | | ::: | Аналоговый 4-канальный переключатель SPDT 2:1 ([[https:// | ||
| + | ^ Интерфейсы | ||
| + | | ::: | 1x USB 3.0 OTG | | ||
| + | | ::: | 1x USB 2.0 либо 1x USB 3.0 (USB3_ HOST1_SS замультиплексирован с SATA1) | ||
| + | | ::: | 1x PCIe 2.1 | | ||
| + | | ::: | 2x PCIe 3.0 | | ||
| + | | ::: | 2x CAN | | ||
| + | | ::: | 3x UART + 1x отладочный UART | | ||
| + | | ::: | 2x SPI | | ||
| + | | ::: | 3x I2C | | ||
| + | | ::: | 1x I2S | | ||
| + | | ::: | 2x PWM | | ||
| + | | ::: | 1x SATA (замультиплексирован с USB3_ HOST1_SS) | ||
| + | | ::: | 1x HDMI | | ||
| + | | ::: | 1x eDP | | ||
| + | | ::: | 1x MIPI DSI or LVDS | | ||
| + | | ::: | 1x SDIO | | ||
| + | | ::: | 2x ETH 1GB | | ||
| + | | ::: | 20x GPIO | | ||
| + | ^ Напряжение питания | ||
| + | ^ Потребление | ||
| + | ^ Габаритные размеры | ||
| + | </ | ||
| + | </ | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ===== Файлы для загрузки ===== | ||
| + | <table files_for_download 1200px> | ||
| + | < | ||
| + | {{tablelayout? | ||
| + | ^ Название документа | ||
| + | | {{ : | ||
| + | | {{ : | ||
| + | </ | ||
| + | |||
| + | < | ||
| Строка 12: | Строка 106: | ||
| < | < | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | ===== Механические характеристики ===== | ||
| + | Размер платы : 82 х 50 мм. \\ | ||
| + | Печатная плата состоит из 8 слоев, часть из которых являются заземляющими для подавления помех. | ||
| + | |||
| + | <WRAP centeralign nopagebreak> | ||
| + | <figure mech_module> | ||
| + | {{boards: | ||
| + | < | ||
| + | </ | ||
| + | </ | ||
| + | |||
| + | < | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ===== Основные аппаратные компоненты ===== | ||
| + | ==== Расположение компонентов на плате ==== | ||
| + | === Вид сверху === | ||
| + | <WRAP centeralign nopagebreak> | ||
| + | <figure top_comp> | ||
| + | {{boards: | ||
| + | < | ||
| + | </ | ||
| + | </ | ||
| + | |||
| + | <WRAP nopagebreak 1200px> | ||
| + | <table table_Components_top_side> | ||
| + | < | ||
| + | {{tablelayout? | ||
| + | ^ Позиционное \\ обозначение | ||
| + | | D1 | RK3568 | ||
| + | | D2 | MT53D512M32D2DS-053WT: | ||
| + | | D3 | THGAMRG7T13BAIL | ||
| + | | D4 | PI6CG184Q2ZHQEX | ||
| + | | D5 | 24AA025E48-I/ | ||
| + | | D7 | RK809-5 | ||
| + | | D8 | PAM2305CGFADJ | ||
| + | | D9 | FAN53200UC35X | ||
| + | | D10 | FAN48623UC50X | ||
| + | | D12 | RS2299XTQC16 | ||
| + | | D13 | NCP1597BMNTWG | ||
| + | | D16A, D16B | DAP8211RI | ||
| + | </ | ||
| + | </ | ||
| + | |||
| + | |||
| + | <WRAP nopagebreak> | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | === Вид снизу === | ||
| + | <WRAP centeralign> | ||
| + | <figure bot_comp> | ||
| + | {{ boards: | ||
| + | < | ||
| + | </ | ||
| + | </ | ||
| + | </ | ||
| + | |||
| + | <WRAP nopagebreak 1200px> | ||
| + | <table table_Components_bot_side> | ||
| + | < | ||
| + | {{tablelayout? | ||
| + | ^ Позиционное \\ обозначение | ||
| + | | D6 | CBTL02043ABQ.115 | SATA →USB3 1:2 SW | | ||
| + | | D11 | PCF8523TK/ | ||
| + | | D14, D15 | NLSV2T244MUTAG | LOGIC BUF | | ||
| + | </ | ||
| + | </ | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ==== Процессор ==== | ||
| + | На рисунке {{ref> | ||
| + | |||
| + | <WRAP centeralign nopagebreak> | ||
| + | <figure cpu_blocks> | ||
| + | {{ boards: | ||
| + | < | ||
| + | </ | ||
| + | </ | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | ===== Интерфейсы ===== | ||
| + | ==== I2C ==== | ||
| + | На плате **NMS-SM-RK3568** доступно три внешних интерфейса I2C и два внутренних | ||
| + | для взаимосвязи процессора и периферийных устройств. | ||
| + | |||
| + | <WRAP centeralign nopagebreak 1200px> | ||
| + | <figure NMS-SM-RK3568_i2c> | ||
| + | {{drawio> | ||
| + | < | ||
| + | </ | ||
| + | </ | ||
| + | |||
| + | <WRAP nopagebreak 1200px> | ||
| + | <table table_i2c0_adress > | ||
| + | < | ||
| + | {{tablelayout? | ||
| + | ^ Устройство | ||
| + | | PMIC | 0x00100000 | ||
| + | | DCDC CONV | 0x01100000 | ||
| + | </ | ||
| + | </ | ||
| + | |||
| + | <WRAP nopagebreak 1200px> | ||
| + | <table table_i2c5_adress > | ||
| + | < | ||
| + | {{tablelayout? | ||
| + | ^ Устройство | ||
| + | | RTC | 0x01101000 | ||
| + | | CLK GEN | 0x01100001 | ||
| + | </ | ||
| + | </ | ||
| + | |||
| + | |||
| + | <WRAP nopagebreak> | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ==== Расположение разъемов на плате ==== | ||
| + | === Вид сверху | ||
| + | <WRAP centeralign nopagebreak> | ||
| + | <figure top_conn> | ||
| + | {{boards: | ||
| + | < | ||
| + | </ | ||
| + | </ | ||
| + | </ | ||
| + | |||
| + | < | ||
| + | |||
| + | |||
| + | <WRAP nopagebreak> | ||
| + | === Вид снизу === | ||
| + | На нижней стороне платы разъемы отсутствуют. | ||
| + | </ | ||
| + | |||
| + | === Распиновка разъемов === | ||
| + | [[wiki: | ||
| + | |||
| + | / | ||
| + | {{tablelayout? | ||
| + | ^ Pin # | ||
| + | | **P1** | ||
| + | | P2 | GND | GND | ||
| + | | P3 | CSI1_CK+ | ||
| + | | P4 | CSI1_CK- | ||
| + | | P5 | GBE1_SDP | ||
| + | | P6 | GBE0_SDP | ||
| + | | P7 | CSI1_RX0+ | ||
| + | | P8 | CSI1_RX0- | ||
| + | | P9 | GND | GND | ||
| + | | P10 | ||
| + | | P11 | ||
| + | | P12 | ||
| + | | **P13** | ||
| + | | **P14** | ||
| + | | P15 | ||
| + | | **P16** | ||
| + | | **P17** | ||
| + | | P18 | ||
| + | | P19 | ||
| + | | P20 | ||
| + | | P21 | ||
| + | | P22 | ||
| + | | P23 | ||
| + | | P24 | ||
| + | | P25 | ||
| + | | P26 | ||
| + | | P27 | ||
| + | | **P28** | ||
| + | | P29 | ||
| + | | P30 | ||
| + | | P31 | ||
| + | | P32 | ||
| + | | P33 | ||
| + | | P34 | ||
| + | | P35 | ||
| + | | P36 | ||
| + | | P37 | ||
| + | | P38 | ||
| + | | P39 | ||
| + | | P40 | ||
| + | | P41 | ||
| + | | P42 | ||
| + | | P43 | ||
| + | | P44 | ||
| + | | P45 | ||
| + | | P46 | ||
| + | | P47 | ||
| + | | P48 | ||
| + | | P49 | ||
| + | | P50 | ||
| + | | P51 | ||
| + | | P52 | ||
| + | | P53 | ||
| + | | P54 | ||
| + | | P55 | ||
| + | | P56 | ||
| + | | P57 | ||
| + | | P58 | ||
| + | | P59 | ||
| + | | P60 | ||
| + | | P61 | ||
| + | | P62 | ||
| + | | **P63** | ||
| + | | **P64** | ||
| + | | P65 | ||
| + | | P66 | ||
| + | | P67 | ||
| + | | P68 | ||
| + | | P69 | ||
| + | | P70 | ||
| + | | P71 | ||
| + | | P72 | ||
| + | | P73 | ||
| + | | P74 | ||
| + | | P75 | ||
| + | | **P76** | ||
| + | | P77 | ||
| + | | P78 | ||
| + | | P79 | ||
| + | | P80 | ||
| + | | P81 | ||
| + | | P82 | ||
| + | | P83 | ||
| + | | P84 | ||
| + | | P85 | ||
| + | | P86 | ||
| + | | P87 | ||
| + | | P88 | ||
| + | | P89 | ||
| + | | P90 | ||
| + | | P91 | ||
| + | | P92 | ||
| + | | P93 | ||
| + | | P94 | ||
| + | | P95 | ||
| + | | P96 | ||
| + | | P97 | ||
| + | | P98 | ||
| + | | P99 | ||
| + | | P100 | GND | GND | ||
| + | | P101 | HDMI_CK+ / DP1_LANE3+ | ||
| + | | P102 | HDMI_CK- / DP1_LANE3- | ||
| + | | P103 | GND | GND | ||
| + | | P104 | HDMI_HPD / DP1_HPD | ||
| + | | P105 | HDMI_CTRL_CK / DP1_AUX+ | ||
| + | | P106 | HDMI_CTRL_DAT / DP1_AUX- | ||
| + | | **P107** | ||
| + | | P108 | GPIO0 / CAM0_PWR# | ||
| + | | P109 | GPIO1 / CAM1_PWR# | ||
| + | | P110 | GPIO2 / CAM0_RST# | ||
| + | | P111 | GPIO3 / CAM1_RST# | ||
| + | | **P112** | ||
| + | | **P113** | ||
| + | | **P114** | ||
| + | | **P115** | ||
| + | | **P116** | ||
| + | | **P117** | ||
| + | | P118 | GPIO10 | ||
| + | | P119 | GPIO11 | ||
| + | | P120 | GND | GND | ||
| + | | P121 | I2C_PM_CK | ||
| + | | P122 | I2C_PM_DAT | ||
| + | | P123 | BOOT_SEL0# | ||
| + | | **P124** | ||
| + | | **P125** | ||
| + | | P126 | RESET_OUT# | ||
| + | | P127 | RESET_IN# | ||
| + | | P128 | POWER_BTN# | ||
| + | | P129 | SER0_TX | ||
| + | | P130 | SER0_RX | ||
| + | | P131 | SER0_RTS# | ||
| + | | P132 | SER0_CTS# | ||
| + | | P133 | GND | GND | ||
| + | | P134 | SER1_TX | ||
| + | | P135 | SER1_RX | ||
| + | | P136 | SER2_TX | ||
| + | | P137 | SER2_RX | ||
| + | | **P138** | ||
| + | | **P139** | ||
| + | | P140 | SER3_TX | ||
| + | | P141 | SER3_RX | ||
| + | | P142 | GND | GND | ||
| + | | P143 | CAN0_TX | ||
| + | | P144 | CAN0_RX | ||
| + | | P145 | CAN1_TX | ||
| + | | P146 | CAN1_RX | ||
| + | | P147 | VDD_IN | ||
| + | | P148 | VDD_IN | ||
| + | | P149 | VDD_IN | ||
| + | | P150 | VDD_IN | ||
| + | | P151 | VDD_IN | ||
| + | | P152 | VDD_IN | ||
| + | | P153 | VDD_IN | ||
| + | | P154 | VDD_IN | ||
| + | | P155 | VDD_IN | ||
| + | | P156 | VDD_IN | ||
| + | | | | ||
| + | | **S1** | ||
| + | | **S2** | ||
| + | | S3 | GND | GND | ||
| + | | S4 | RSVD | ||
| + | | S5 | CSI0_TX+ / I2C_CAM0_CK | ||
| + | | S6 | CAM_MCK | ||
| + | | S7 | CSI0_TX- / I2C_CAM0_DAT | ||
| + | | S8 | CSI0_CK+ | ||
| + | | S9 | CSI0_CK- | ||
| + | | S10 | ||
| + | | S11 | ||
| + | | S12 | ||
| + | | S13 | ||
| + | | S14 | ||
| + | | S15 | ||
| + | | S16 | ||
| + | | S17 | ||
| + | | S18 | ||
| + | | S19 | ||
| + | | S20 | ||
| + | | S21 | ||
| + | | S22 | ||
| + | | S23 | ||
| + | | S24 | ||
| + | | S25 | ||
| + | | S26 | ||
| + | | S27 | ||
| + | | **S28** | ||
| + | | **S29** | ||
| + | | **S30** | ||
| + | | S31 | ||
| + | | **S32** | ||
| + | | **S33** | ||
| + | | S34 | ||
| + | | **S35** | ||
| + | | **S36** | ||
| + | | S37 | ||
| + | | S38 | ||
| + | | S39 | ||
| + | | S40 | ||
| + | | S41 | ||
| + | | S42 | ||
| + | | **S43** | ||
| + | | **S44** | ||
| + | | **S45** | ||
| + | | **S46** | ||
| + | | S47 | ||
| + | | S48 | ||
| + | | S49 | ||
| + | | **S50** | ||
| + | | **S51** | ||
| + | | **S52** | ||
| + | | **S53** | ||
| + | | **S54** | ||
| + | | **S55** | ||
| + | | **S56** | ||
| + | | **S57** | ||
| + | | **S58** | ||
| + | | **S59** | ||
| + | | **S60** | ||
| + | | S61 | ||
| + | | S62 | ||
| + | | S63 | ||
| + | | S64 | ||
| + | | S65 | ||
| + | | S66 | ||
| + | | S67 | ||
| + | | S68 | ||
| + | | S69 | ||
| + | | S70 | ||
| + | | S71 | ||
| + | | S72 | ||
| + | | S73 | ||
| + | | S74 | ||
| + | | S75 | ||
| + | | S76 | ||
| + | | S77 | ||
| + | | S78 | ||
| + | | S79 | ||
| + | | S80 | ||
| + | | S81 | ||
| + | | S82 | ||
| + | | S83 | ||
| + | | S84 | ||
| + | | S85 | ||
| + | | S86 | ||
| + | | S87 | ||
| + | | S88 | ||
| + | | S89 | ||
| + | | S90 | ||
| + | | S91 | ||
| + | | S92 | ||
| + | | S93 | ||
| + | | S94 | ||
| + | | **S95** | ||
| + | | S96 | ||
| + | | S97 | ||
| + | | S98 | ||
| + | | S99 | ||
| + | | S100 | DP0_LANE2- | ||
| + | | S101 | GND | GND | ||
| + | | S102 | DP0_LANE3+ | ||
| + | | S103 | DP0_LANE3- | ||
| + | | S104 | USB3_OTG_ID | ||
| + | | S105 | DP0_AUX+ | ||
| + | | S106 | DP0_AUX- | ||
| + | | S107 | LCD1_BKLT_EN | ||
| + | | S108 | LVDS1_CK+ / eDP1_AUX+ / DSI1_CLK+ | ||
| + | | S109 | LVDS1_CK- / eDP1_AUX- / DSI1_CLK- | ||
| + | | S110 | GND | GND | ||
| + | | S111 | LVDS1_0+ / eDP1_TX0+ / DSI1_D0+ | ||
| + | | S112 | LVDS1_0- / eDP1_TX0- / DSI1_D0- | ||
| + | | S113 | eDP1_HPD / DSI1_TE | ||
| + | | S114 | LVDS1_1+ / eDP1_TX1+ / DSI1_D1+ | ||
| + | | S115 | LVDS1_1- / eDP1_TX1- / DSI1_D1- | ||
| + | | S116 | LCD1_VDD_EN | ||
| + | | S117 | LVDS1_2+ / eDP1_TX2+ / DSI1_D2+ | ||
| + | | S118 | LVDS1_2- / eDP1_TX2- / DSI1_D2- | ||
| + | | S119 | GND | GND | ||
| + | | S120 | LVDS1_3+ / eDP1_TX3+ / DSI1_D3+ | ||
| + | | S121 | LVDS1_3- / eDP1_TX3- / DSI1_D3- | ||
| + | | S122 | LCD1_BKLT_PWM | ||
| + | | **S123** | ||
| + | | S124 | GND | GND | ||
| + | | S125 | LVDS0_0+ / eDP0_TX0+ / DSI0_D0+ | ||
| + | | S126 | LVDS0_0- / eDP0_TX0- / DSI0_D0- | ||
| + | | S127 | LCD0_BKLT_EN | ||
| + | | S128 | LVDS0_1+ / eDP0_TX1+ / DSI0_D1+ | ||
| + | | S129 | LVDS0_1- / eDP0_TX1- / DSI0_D1- | ||
| + | | S130 | GND | GND | ||
| + | | S131 | LVDS0_2+ / eDP0_TX2+ / DSI0_D2+ | ||
| + | | S132 | LVDS0_2- / eDP0_TX2- / DSI0_D2- | ||
| + | | S133 | LCD0_VDD_EN | ||
| + | | S134 | LVDS0_CK+ / eDP0_AUX+ / DSI0_CLK+ | ||
| + | | S135 | LVDS0_CK- / eDP0_AUX- / DSI0_CLK- | ||
| + | | S136 | GND | GND | ||
| + | | S137 | LVDS0_3+ / eDP0_TX3+ / DSI0_D3+ | ||
| + | | S138 | LVDS0_3- / eDP0_TX3- / DSI0_D3- | ||
| + | | S139 | I2C_LCD_CK | ||
| + | | S140 | I2C_LCD_DAT | ||
| + | | S141 | LCD0_BKLT_PWM | ||
| + | | **S142** | ||
| + | | S143 | GND | GND | ||
| + | | S144 | eDP0_HPD / DSI0_TE | ||
| + | | S145 | WDT_TIME_OUT# | ||
| + | | **S146** | ||
| + | | S147 | VDD_RTC | ||
| + | | **S148** | ||
| + | | **S149** | ||
| + | | S150 | VIN_PWR_BAD# | ||
| + | | **S151** | ||
| + | | **S152** | ||
| + | | S153 | CARRIER_STBY# | ||
| + | | S154 | CARRIER_PWR_ON | ||
| + | | S155 | FORCE_RECOV# | ||
| + | | **S156** | ||
| + | | **S157** | ||
| + | | S158 | GND | GND | ||
| Строка 32: | Строка 586: | ||
| ==== Добавлен ключ I2C ↔ CAN ==== | ==== Добавлен ключ I2C ↔ CAN ==== | ||
| - | Добавлен ключ-MUX I2C ↔ CAN RS2299XTQC16 (фирмы RUNIC) для выбора использования I2C или CAN (ранее это опционально задавалось установкой резисторов на плате). Позиционное обозначение D12. | + | Добавлен ключ-MUX I2C ↔ CAN RS2299XTQC16 (фирмы RUNIC) для выбора использования I2C или CAN (ранее это опционально задавалось установкой резисторов на плате). |
| - | Управляющая нога - GPIO3_D1_D | + | |
| - | 0 - CAN | + | Позиционное обозначение D12. |
| - | 1 - I2C | + | |
| + | Управляющая нога процессора - GPIO3_D1_D | ||
| + | | 0 | ||
| + | | 1 | ||
| ==== Добавлена микросхема EEPROM ==== | ==== Добавлена микросхема EEPROM ==== | ||
| Строка 44: | Строка 601: | ||
| ==== Замена PCIe CLK GEN ==== | ==== Замена PCIe CLK GEN ==== | ||
| - | Замена микросхемы PCIe CLK GEN PI6CG18401ZHIEX (фирма DIODES) на PI6CG184Q2ZHQEX (полный аналог), | + | Микросхема PCIe CLK GEN PI6CG18401ZHIEX (фирма DIODES) |
| ==== Добавлен пользовательский светодиод USER_LED ==== | ==== Добавлен пользовательский светодиод USER_LED ==== | ||
| - | Добавлен пользовательский светодиод, | + | Добавлен пользовательский светодиод |
| ==== Добавлен идентификатор версии платы BOARD_ID ==== | ==== Добавлен идентификатор версии платы BOARD_ID ==== | ||