Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- boards:nms-sm-rk3568:u-boot:start [2024/11/21 14:43] – создано Артем Слепов
+++ boards:nms-sm-rk3568:u-boot:start [2025/10/14 10:00] (текущий) – Межуев Родион
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
-====== Описание загрузчика U-boot RK3568 ======
+====== Описание загрузчика NMS-SM-RK3568-U-Boot ======
+===== Назначение  =====
+NMS-SM-RK3568-U-Boot — это программный компонент, предназначенный для подготовки аппаратной платформы и загрузки основной операционной системы.
+Запускается после включения питания или сброса аппаратной платформ, в его задачи входят:
+. Инициализация аппаратуры
+  * Настраивает контроллеры памяти (DRAM, SRAM, Flash);
+  * Конфигурирует тактирование (PLL, clock tree);
+  * Инициализирует UART, SPI, I²C, GPIO, сетевые интерфейсы;
+  * Подготавливает устройства хранения (eMMC, SD, SATA SSD  и т.п.).
+. Загрузка операционной системы
+  * Находит и загружает ядро ОС и корневую файловую систему;
+  * Передаёт ядру параметры (адреса памяти, командную строку, DTB);
+  * Запускает ядро на выполнение.
+. Поддержка различных источников загрузки
+  * Может загружать ОС из Flash, SD-карты, eMMC, USB, сети (TFTP/NFS) и т.д.;
+  * Позволяет выбрать порядок загрузки (boot sequence).
+.  Интерактивная оболочка (CLI)
+  * Через консоль UART можно выполнять команды вручную;
+  * Настраивать переменные окружения (например, bootcmd, bootargs);
+  * Отлаживать систему на ранних стадиях запуска.
+. Обновление и отладка
+  * Позволяет обновлять прошивку по сети или с USB;
+  * Используется для диагностики оборудования на ранних этапах
+===== U-boot-2024  =====
+Прямая ссылка на Git с системой сборки: https://github.com/inmys/buildroot-external-inmys/tree/nms-sm-rk3568
+U-boot для RK3568 можно собрать из mainline репозитория с помощью Buildroot по[[boards:nms-sm-rk3568:firmware_opensource:start| инструкции для ядра 6.1]]
+U-boot может загружаться либо с SD, либо с eMMC. Приоритет bootrom на EMMC. Приоритет нашего u-boot на SD.
+Релиз доступен по ссылке: https://disk.yandex.ru/d/hmKqKdvUE5smig
+Релиз собран с поддержкой:
+  * ethernet (X7,X8 - cmd: "ping")
+  * usb (X11 cmd: "usb start")
+  * sata (m.2 на нижней части платы: X9: cmd: "scsi scan")
+  * pci (X33-pcie3, X19-pcie2: cmd: "pci enum;pci")
+  * sdcard(X5 : cmd: "mmc dev 1;mmc info")
+  * saveenv(сохраняет переменные окружения в eMMC)
+Прошивать на SDcard или eMMC так:
+<code>
+dd if=u-boot-rockchip.bin of=/dev/XXX seek=64
+</code>
+U-boot переходит к загрузке ОС командой<code>
+bootflow scan
+</code>
+Команда ожидает extlinux.conf файл носителях, которые определены в переменной окружения: <code>
+boot_targets=mmc1 mmc0 nvme scsi usb pxe dhcp spi
+</code>
+  * mmc1 - SD на плате SM-EVM
+  * mmc0 - eMMC на модуле SMARC
+  * scsi - SATA M2 диск на плате SM-EVM
+Таким образом, если нужно переопределить порядок загрузки, небходимо изменить порядок носителей в переменной окружения boot_targets.
+Например, чтобы загружать Linux с SATA:
+<code>
+setenv boot_targets "scsi mmc1 mmc0 nvme usb pxe dhcp spi"
+saveenv
+</code>
+==== Файл extlinux.conf ====
+Пример конфигурационного файла для загрузки Buildroot-сборки:
+<code>
+TIMEOUT 3
+DEFAULT main
+#MENU TITLE Boot menu
+label main
+        kernel /Image
+        fdt /rk3568-inmys-smarc-evm.dtb
+        initrd /rootfs.cpio.gz
+        append earlycon=uart8250,mmio32,0xfe660000 console=ttyS2,1500000
+</code>
-В 2024 U-boot для RK3568 можно собрать из официального репозитория. U-boot можно собрать в составе Buildroot по[[boards:nms-sm-rk3568:firmware_opensource:start| инструкции для ядра 6.1]]

Инструменты пользователя

Инструменты сайта

Различия

Инструменты страницы