Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- boards:nms-sm-rk3568:firmware_opensource:start [2024/10/29 07:56] – удалено - внешнее изменение (Дата неизвестна) 127.0.0.1
+++ boards:nms-sm-rk3568:firmware_opensource:start [2024/10/29 07:56] (текущий) – ↷ Страница перемещена и переименована из boards:nms-sm-rk3568:firmware_opensource в boards:nms-sm-rk3568:firmware_opensource:start Семёнов Алексей
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
+{{indexmenu_n>610}}
+===== Подготовка программной части для модуля NMS-SM-RK3568 без блобов (opensource), Kernel 6.1 =====
+Собирать можно либо в ubuntu(20.04/22.04) либо в docker.
+===== Сборка в Ubuntu 20.04/22.04 =====
+==== Подготовка ====
+<code>
+wget https://buildroot.org/downloads/buildroot-2023.11.1.tar.gz
+git clone -b nms-sm-rk3568 https://github.com/inmys/buildroot-external-inmys
+tar -xf buildroot-2023.11.1.tar.gz
+make BR2_EXTERNAL=$PWD/buildroot-external-inmys -C buildroot-2023.11.1 O=$PWD/output br_defconfig
+</code>
+==== Сборка ====
+<code>
+cd output
+make
+# ждём несколько часов
+</code>
+Если в процессе сборки, лог завис на этапе скачивания qemu, то нужно самостоятельно скачать [[https://download.qemu.org/qemu-7.2.0.tar.xz |QEMU]] и положить в папку buildroot-2023.02.1/dl
+Результат:
+<code>
+output/images/Image
+output/images/rk3568-inmys-smarc-evm.dtb
+rootfs.cpio.gz
+rootfs.ext2.gz
+</code>
+==== Изменение и пересборка rootfs ====
+<code>
+make menuconfig
+make
+</code>
+==== Пересборка kernel (Image/dtb) ====
+<code>
+make linux-rebuild
+</code>
+==== Подготовить toolchain c помощью которого можно кросскомпилировать программы (например Qt) ====
+<code>
+make sdk
+</code>
+Результат:
+<code>
+output/images/aarch64-buildroot-linux-gnu_sdk-buildroot.tar.gz
+</code>
+===== Сборка в Docker =====
+Для выполнения следующей инструкции, на компьютере должно быть установлено [[https://docs.docker.com/engine/install/|Docker окружение]]
+==== Подготовка ====
+<code>
+wget https://buildroot.org/downloads/buildroot-2023.11.1.tar.gz
+git clone -b nms-sm-rk3568 https://github.com/inmys/buildroot-external-inmys
+tar -xf buildroot-2023.11.1.tar.gz
+# build docker image with name "buildroot-2023.11.1"
+docker build -t buildroot-2023.11.1 buildroot-2023.11.1/support/docker
+# initial config rootfs
+docker run --mount type=bind,source="$(pwd)",target=/workdir --user "$(id -u):$(id -g)" -it buildroot-2023.11.1 make BR2_EXTERNAL=/workdir/buildroot-external-inmys -C /workdir/buildroot-2023.11.1 O=/workdir/output br_defconfig
+</code>
+==== Сборка ====
+<code>
+cd output
+docker run --mount type=bind,source="$(pwd)",target=/workdir --user "$(id -u):$(id -g)" -it buildroot-2023.02.1 make -C /workdir/output
+# ждём несколько часов
+</code>
+Результат:
+<code>
+output/images/Image
+output/images/rk3568-inmys-smarc-evm.dtb
+rootfs.cpio.gz
+rootfs.ext2.gz
+</code>
+==== Изменение и пересборка rootfs ====
+<code>
+docker run --mount type=bind,source="$(pwd)",target=/workdir --user "$(id -u):$(id -g)" -it buildroot-2023.02.1 make -C /workdir/output menuconfig
+docker run --mount type=bind,source="$(pwd)",target=/workdir --user "$(id -u):$(id -g)" -it buildroot-2023.02.1 make -C /workdir/output
+</code>
+==== Пересборка kernel (Image/dtb) ====
+<code>
+docker run --mount type=bind,source="$(pwd)",target=/workdir --user "$(id -u):$(id -g)" -it buildroot-2023.02.1 make -C /workdir/output linux-rebuild
+</code>
+==== Подготовить toolchain c помощью которого можно кросскомпилировать программы (например Qt) ====
+<code>
+docker run --mount type=bind,source="$(pwd)",target=/workdir --user "$(id -u):$(id -g)" -it buildroot-2023.02.1 make -C /workdir/output sdk
+</code>
+Результат:
+<code>
+output/images/aarch64-buildroot-linux-gnu_sdk-buildroot.tar.gz
+</code>
+===== Дополнительно =====
+==== Создание загрузочной SD карты ====
+Скачать {{ :boards:nms-sm-rk3568:burn.tar.xz | burn.tar.xz}}
+<code>
+tar -xf burn.tar.gz
+</code>
+скопировать в burn файлы: Image rk3568-inmys-smarc-evm.dtb rootfs.cpio.gz
+<code>
+sudo ./burn_sd.sh /dev/sdX
+</code>
+ГДЕ ВМЕСТО X БУКВА КАРТЫ ПАМЯТИ
+==== Консольный uart ====
+Консольный uart конфигугрируется на скорости 1500000.
+==== Использование toolchain для кросс-компиляции ====
+Для кросс-компиляции нужен компьютер x86_64(amd64) с установленным linux, подойдут: ubuntu,debian.
+<code>
+tar -xf aarch64-buildroot-linux-gnu_sdk-buildroot.tar.gz
+cd aarch64-buildroot-linux-gnu_sdk-buildroot/
+./relocate-sdk.sh
+</code>
+Теперь:
+  * aarch64-buildroot-linux-gnu_sdk-buildroot/bin/qmake можно использовать для сборки qt проектов.
+  * aarch64-buildroot-linux-gnu_sdk-buildroot/share/buildroot/toolchainfile.cmake для сборки cmake проектов.
+о том как настроить qt creator для кросс-компиляции написано здесь (host.tar.gz == aarch64-buildroot-linux-gnu_sdk-buildroot.tar.gz) https://wiki.inmys.ru/doku.php?id=boards:nms-hh-px30:bsp
+Уже собранный aarch64-buildroot-linux-gnu_sdk-buildroot.tar.gz : https://disk.yandex.ru/d/P4YAk8zqebVlNg

Инструменты пользователя

Инструменты сайта

Различия

Инструменты страницы