Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- boards:nms-sm-rk3568:firmware_opensource:quick_start [2024/01/29 15:41] – [CAN] Артем Слепов
+++ boards:nms-sm-rk3568:firmware_opensource:quick_start [2025/02/18 09:23] (текущий) – [Работа с GPIO] Артем Слепов
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
 ===== RK3568 Quick Start Kernel 6.1 =====
-==== CAN ====
+===== CAN =====
-Для корректной работы шины CAN на отладочной плате NMS_SM_EVM необходимо подключить терминаторы - установить джамперы X13 и X14.\\
-{{:boards:nms-sm-rk3568:firmware_opensource:2024-01-12_13-43-58.png?nolink&600|}}\\
+Для корректной работы шины CAN на отладочной плате NMS_SM_EVM необходимо подключить терминаторы - установить джамперы X13 и X14.\\  {{:boards:nms-sm-rk3568:firmware_opensource:2024-01-12_13-43-58.png?600&nolink}}\\  Драйвер CAN собирается как модуль ядра .ko с помощью buildroot-external. Исходники взяты из ядра 4.19, которое предоставляется Rockchip. Модуль ядра подгружается в **/etc/init.d/S49CANinit**.
-Драйвер CAN собирается как модуль ядра .ko с помощью buildroot-external. Исходники взяты из ядра 4.19, которое предоставляется Rockchip.
-Модуль ядра подгружается в **/etc/init.d/S49CANinit**.
 Пример настройки интерфейса и проверки в режиме loopback CAN0<->CAN1:
-<code>
+<code ->
 #configure
 ip link set dev can0 down
@@ Строка 18: / Строка 17: @@
 candump -T 1000 can0 > /tmp/1.txt&
 sleep 1
-cansend can1 500
+cansend can1 500#DEADBEEF
 sleep 2
@@ Строка 24: / Строка 23: @@
 </code>
-<note warning>CAN в ядре 6.1 работает только в режиме fd on</note>
+<note important>
+CAN в ядре 6.1 работает только в режиме
+**fd on**</note>
 {{:boards:nms-sm-rk3568:firmware_opensource:can_test.png}}
+===== ETH LED configuration =====
+Светодиоды Ethernet управляются [[https://doc.inmys.ru/open?hash=6676d0c51e40251e92242df2ca3afc1e&fn=PHY-DAP8211R-Full%2BV1.2-20220531.pdf|PHY DAP8211]]. Описания регистров п. 4.3.10 - 4.3.14
+PHY управляется через MDIO регистры. Для доступа к регистрам используется утилита [[https://github.com/PieVo/mdio-tool|mdio-tool]]
+Связь SMARC-пинов и регистров
+<table>
+^ SMARC Pin  ^ SMARC Name  ^ PHY LED  ^ PHY Reg  ^
+| P21  | GBE0_LINK100#  | LED0  | 0xA00C  |
+| P22  | GBE0_LINK1000#  | LED1  | 0xA00D  |
+| P25  | GBE0_LINK_ACT#  | LED2  | 0xA00E  |
+| S19  | GBE1_LINK100#  | LED0  | 0xA00C  |
+| S22  | GBE1_LINK1000#  | LED1  | 0xA00D  |
+| S31  | GBE1_LINK_ACT#  | LED2  | 0xA00E  |
+</table>
+Для работы с регистрами светодиодов используется General Extend Mapping:
+^ Offset  ^ Name  ^ Description  ^
+| 0x1E  | EXT_ADD  | Extended Register Address Registe  |
+| 0x1F  | EXT_DATA  | Extended Register Data Register  |
+В EXT_ADD требуется записать адрес желаемого Extended Register, в/из EXT_DATA можно писать/читать данные.
+** Пример настройки на [[https://wiki.inmys.ru/doku.php?id=boards:nms-sm-evm:start|NMS-SM-EVM]] **
+На отладочной плате на ETH заведены GBE0_LINK1000 - на YELLOW LED, GBE1_LINK_ACT - на GREEN
+По умолчанию PHY настроен на режим 0x0620 - Yellow ACT 1Gbit/s; Green ACT 100Mbit/s;
+Пример настройки, при котором Yellow и Green будут ACT на скорости 1000:
+<code ->
+./mdio-tool w eth0 0x1e 0xA00D #set EXT reg
+./mdio-tool r eth0 0x1f #read EXT reg
+./mdio-tool w eth0 0x1f 0x0660 #write new value
+./mdio-tool w eth0 0x1e 0x0 #set EXT_ADDR reg to default
+</code>
+===== Работа с GPIO =====
+Стандарт модулей SMARC предусматривает GPIO0-GPIO13, но не все они имплементированы в модулях NMS-SM-RK3568:
+  * В [[https://wiki.inmys.ru/doku.php?id=boards:nms-sm-rk3568:v1_ru:start|ревизии 1]] реализованы GPIO0-GPIO3
+  * В [[https://wiki.inmys.ru/doku.php?id=boards:nms-sm-rk3568:v2_ru:start|ревизии 2]] реализованы GPIO0-GPIO3, GPIO10, GPIO11
+  * В [[https://wiki.inmys.ru/doku.php?id=boards:nms-sm-rk3568:v3_ru:start|ревизии 3]] реализованы все GPIO стандарта SMARC. ([[https://gitlab.inmys.online/rk3568-kernel-5.10/kernel/-/blob/main/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-inmys-smarc-som_v3.dtsi#L1287|ссылка на dts]])
+Также при необходимости некоторые интерфейсные пины(в соответвии с таблицей "Распиновка разъема") можно переопределить как GPIO.
+Процессор содержит 5 банков по 32 пина. Все GPIO прописаны dts и видны ///sys/kernel/debug/gpio//. Для управления состоянием пина по имени (имя во 2 столбце)  можно использовать скрипт {{ :boards:nms-sm-rk3568:firmware_opensource:gpio.sh |gpio.sh}}
+<code>
+root@192-168-1-101:~# cat /sys/kernel/debug/gpio
+gpiochip0: GPIOs 0-31, parent: platform/fdd60000.gpio, gpio0:
+ gpio-0   (GPIO0_A0            )
+ gpio-1   (GPIO0_A1            )
+ gpio-2   (GPIO0_A2            )
+ .......
+ gpio-30  (GPIO0_D6            )
+ gpio-31  (GPIO0_D7            )
+gpiochip1: GPIOs 32-63, parent: platform/fe740000.gpio, gpio1:
+ gpio-32  (GPIO1_A0            )
+ gpio-33  (GPIO1_A1            )
+ gpio-34  (GPIO1_A2            )
+ ........
+ gpio-62  (GPIO1_D6            )
+ gpio-63  (GPIO1_D7            )
+gpiochip2: GPIOs 64-95, parent: platform/fe750000.gpio, gpio2:
+ gpio-64  (GPIO2_A0            )
+ gpio-65  (GPIO2_A1            )
+ gpio-66  (GPIO2_A2            )
+ .........
+gpiochip3: GPIOs 96-127, parent: platform/fe760000.gpio, gpio3:
+ gpio-96  (GPIO3_A0            )
+ gpio-97  (GPIO3_A1            |reset               ) out hi
+ gpio-98  (GPIO3_A2            )
+ .....
+ gpio-126 (GPIO3_D6            )
+ gpio-127 (GPIO3_D7            )
+gpiochip4: GPIOs 128-159, parent: platform/fe770000.gpio, gpio4:
+ gpio-128 (GPIO4_A0            )
+ gpio-129 (GPIO4_A1            )
+ gpio-130 (GPIO4_A2            )
+ ........
+ gpio-158 (GPIO4_D6            )
+ gpio-159 (GPIO4_D7            )
+</code>
+=== Пример использования интерфейсного пина в качестве GPIO ===
+Например, переопределим SPI0_CS как GPIO:
+{{:boards:nms-sm-rk3568:firmware_opensource:header_pinout.png?1000}}
+Необходимо в таблице "Распиновка разъема" узнать, доступна ли функция GPIO в качестве альтернативной:
+{{:boards:nms-sm-rk3568:firmware_opensource:spi_gpio.png?1000}}
+Управление пином:
+<code>
+root@192-168-1-101:~# cat /sys/kernel/debug/gpio | grep 4_C6 #проверка наличия
+ gpio-150 (GPIO4_C6            )
+root@192-168-1-101:~# ./gpio.sh GPIO4_C6 1 #запись в единицу
+root@192-168-1-101:~# cat /sys/kernel/debug/gpio | grep 4_C6
+ gpio-150 (GPIO4_C6            |sysfs               ) out hi
+root@192-168-1-101:~# ./gpio.sh GPIO4_C6 0 #запипсь в ноль
+root@192-168-1-101:~# cat /sys/kernel/debug/gpio | grep 4_C6
+ gpio-150 (GPIO4_C6            |sysfs               ) out lo
+</code>
+=== I2C-GPIO расширитель на отладочной плате  SM_EVM ===
+Отладочная плата содержит PCA9535PW расширитель на адресе 0x20, подключенный к i2c-контроллеру с адресом fe5c0000. В {{ :boards:nms-sm-rk3568:firmware_opensource:rk3568-inmys-smarc-evm.dtb | этой dtb}} прописаны I2C-GPIO в соответвии со схемой. [[https://wiki.inmys.ru/doku.php?id=boards:nms-sm-rk3568:firmware_opensource:start|Исходники dtb и инструкция по сборке]]
+<code>
+gpiochip5: GPIOs 496-511, parent: i2c/3-0020, 3-0020, can sleep:
+ gpio-496 (DSI0_TP_RST_N       )
+ gpio-497 (DSI1_TP_RST_N       )
+ gpio-498 (DSI0_RST_N          )
+ gpio-499 (DSI1_RST_N          )
+ gpio-500 (CAM0_PWDN           )
+ gpio-501 (I2C_GPIO05          |sysfs               ) out lo
+ gpio-502 (I2C_GPIO06          |sysfs               ) out hi
+ gpio-503 (I2C_GPIO07          )
+ gpio-504 (I2C_GPIO10          )
+ gpio-505 (I2C_GPIO11          )
+ gpio-506 (I2C_GPIO12          )
+ gpio-507 (I2C_GPIO13          )
+ gpio-508 (I2C_GPIO14          )
+ gpio-509 (I2C_GPIO15          )
+ gpio-510 (I2C_GPIO16          )
+ gpio-511 (I2C_GPIO17          )
+</code>
+Фрагмент dts с описание gpio-line-names:
+<code>
+        i2cgpio: pca9535@20 {
+                compatible = "nxp,pca9535";
+                /* vcc-supply = <&regulator_i2c_1v8 */
+                reg = <0x20>;
+                /*GPIO.3 -> P111 (som) -> gpio3_d2*/
+                interrupt-parent = <&gpio3>;
+                interrupts = <27 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
+                interrupt-controller;
+                #interrupt-cells = <2>;
+                gpio-controller;
+                #gpio-cells = <2>;
+                gpio-line-names =
+                        "DSI0_TP_RST_N","DSI1_TP_RST_N","DSI0_RST_N","DSI1_RST_N","CAM0_PWDN","I2C_GPIO05","I2C_GPIO06","I2C_GPIO07",
+                        "I2C_GPIO10","I2C_GPIO11","I2C_GPIO12","I2C_GPIO13","I2C_GPIO14","I2C_GPIO15","I2C_GPIO16","I2C_GPIO17";
+        };
+</code>
+Выводы GPIO на headers:
+{{:boards:nms-sm-rk3568:firmware_opensource:gpio_headers.png?700}}
+Пример управления I2C_GPIO5:
+<code>
+root@192-168-1-101:~# ./gpio.sh I2C_GPIO05 1 #записать единицу
+root@192-168-1-101:~# ./gpio.sh I2C_GPIO05 0 #записать ноль
+</code>
+===== I2C в Debian =====
+Если в Debian при попытке //i2cdetect// шин выходит ошибка, то нужно подгрузить Kernel Module //i2c-dev//.
+<code>
+root@192-168-1-101:~# i2cdetect -y 0
+Error: Could not open file `/dev/i2c-0' or `/dev/i2c/0': No such file or directory
+</code>
+Для этого необходимо в ///etc/modules// добавить имя модуля и перезагрузить устройство:
+{{:boards:nms-sm-rk3568:firmware_opensource:modules.png}}
+После перезагрузки в dev появятся i2c-линии:
+<code>
+root@192-168-1-101:~# i2cdetect -y 0
+  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
+:                         -- -- -- -- -- -- -- --
+: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+: UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+: 60 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+: -- -- -- -- -- -- -- --
+</code>
+===== SPI в Debian =====
+Для общения с SPI устройствами в ядре должен быть модуль spidev.
+В качестве примера в ///root/// лежит программа //run_spi// и ее исходный код //spi.c// (либо на [[https://github.com/inmys/SPI-Example-W25Q128FV/blob/main/spi.c|github]]), которые реализуют коммуникацию с SPI устройством на примере SPI FLASH W25Q128FV.
+Инструкция JEDEC ID для данного устройства имеет вид: 0x9F [MF7-MF0] [ID15-ID8] [ID7-ID0].
+То есть, первый байт последовательности указывается нами - 0x9F. Далее получаем 3 оставшихся байта.
+Скриншот выполнения инструкции JEDEC ID для SPI FLASH:
+{{:boards:nms-sm-rk3568:firmware_opensource:run_spi.jpeg|}}
+Как видно на скриншоте, вводить байты можно как с 0x, так и без.
+Если использовать несколько байт подряд, то указывать их оптимально через пробел (другие разделители не использовать)

INMYS WIKI

Инструменты пользователя

Инструменты сайта

Различия

Инструменты страницы