Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- boards:nms-sm-rk3568:firmware_5.10:pci_cam [2024/10/30 13:03] – создано Семёнов Алексей
+++ boards:nms-sm-rk3568:firmware_5.10:pci_cam [2024/11/22 15:57] (текущий) – [Подготовка программной части для модуля NMS-SM-RK3568, Kernel 5.10 с TW6869] Артем Слепов
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
+{{indexmenu_n>510}}
+===== Подготовка программной части для модуля NMS-SM-RK3568, Kernel 5.10 от Radxa =====
+==== Сборка Linux при помощи Buildroot и Docker ====
+Для выполнение следующей инструкции, на компьютере должно быть установлено [[https://docs.docker.com/engine/install/|Docker окружение]]
+==== Подготовка окружения ====
+. Указать параметры для git, если не дает скачать
+<code>
+export GIT_SSL_NO_VERIFY=1
+</code>
+. Необходимо скачать папки:
+   * [[https://doc.inmys.ru/open?hash=3634d88f557950df694f9b85d1e97463&fn=buildroot_5.10.tar.gz|buildroot]]
+   * [[https://doc.inmys.ru/open?hash=4ef09a2f3d4e897a616fa0e314928006&fn=external.tar.gz|external]]
+   * [[https://gitlab.inmys.online/rk3568-kernel-5.10/kernel|kernel]]
+<code>
+wget -O buildroot_5.10.tar.gz --show-progress https://doc.inmys.ru/open?hash=3634d88f557950df694f9b85d1e97463&fn=buildroot_5.10.tar.gz
+wget -O external.tar.gz --show-progress https://doc.inmys.ru/open?hash=4ef09a2f3d4e897a616fa0e314928006&fn=external.tar.gz
+git clone https://gitlab.inmys.online/rk3568-kernel-5.10/kernel.git
+tar xf buildroot_5.10.tar.gz
+tar xf external.tar.gz
+</code>
+. Перейти в папку container и собрать образ контейнера для работы с SDK следующей командой:
+<code>
+cd container
+sudo docker build -t rk3568 .
+</code>
+На выходе будет образ **rk3568**, которым можно собирать все компоненты системы.
+Далее необходимо перейти в родительский каталог
+<code>cd ..</code>
+==== Сборка rootfs ====
+Команды сборки
+   * Использование конфигурации
+<code>sudo docker run -it -e USER=$USER  -e USERID=$UID -v $(pwd):/BR -t rk3568 make  rockchip_rk356x_inmys_defconfig -C buildroot</code>
+   * Непосредственно сборка
+<code>sudo docker run  -it -e USER=$USER  -e USERID=$UID -v $(pwd):/BR -t rk3568 make -C buildroot</code> Сборка может длится до часа, в зависимости от конфигурации компьютера, если возникла ошибка, связанная с host-gcc-final-ХХХ, то повторить команду сборки.
+Результаты будут лежать в папке buildroot/output/rockchip_rk356x_inmys/images.
+==== Сборка kernel ====
+Команды сборки:
+   * Использование конфигурации
+<code>sudo docker run -it -e USER=$USER  -e USERID=$UID -v $(pwd):/BR -t rk3568 make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=/BR/buildroot/output/rockchip_rk356x_inmys/host/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu- rk3568_inmys_defconfig -C kernel</code>
+   * Сборка образа
+<code>sudo docker run  -it -e USER=$USER  -e USERID=$UID -v $(pwd):/BR -t rk3568 make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=/BR/buildroot/output/rockchip_rk356x_inmys/host/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu- Image -C kernel</code>
+Результаты будут лежать в папке kernel/arch/arm64/boot/Image.
+==== Сборка dtb ====
+Команда сборки <code>sudo docker run -it -e USER=$USER  -e USERID=$UID -v $(pwd):/BR -t rk3568 make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=/BR/buildroot/output/rockchip_rk356x_inmys/host/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu- rockchip/rk3568-inmys-smarc-evm.dtb -C kernel</code>
+Результат будет лежать в папке kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-inmys-smarc-evm.dtb.
+===== Прошивка SD карты =====
+Скачайте архив со скриптами для прошивки [[https://doc.inmys.ru/hash/52afccc1b00b1d39c8f8d11879aa3b30/rk3568_burn_pci_cams.tar.gz|burn.tar.gz]]
+  - Перейти в каталог burn <code>cd burn</code>
+  - Создать временный каталог для монтирования карты памяти <code>mkdir /mnt/d4</code>
+  - Скопируйте файл buildroot/output/rockchip_rk356x_inmys/images/rootfs.ext2 в каталог burn/rootfs.ext2
+  - Скопируйте файл kernel/arch/arm64/boot/Image burn/pboot/Image
+  - kernel/arch/aarch64/boot/dts/rockchip/rk3568-inmys-smarc-evm.dtb burn/pboot/rk3568-inmys-smarc-evm.dtb
+  - Выполните команду: <code>cp burn/pboot/rk3568-inmys-smarc-evm.dtb burn/pboot/rk-kernel.dtb</code>
+  - Выполните команду <code>sudo ./burn_sd.sh /dev/sdX</code> __**ГДЕ ВМЕСТО X БУКВА КАРТЫ ПАМЯТИ**__
+===== Проверка =====
+Для проверки установки видео-драйверов, выполните следующие команды:
+<code>
+uname -a
+gst-inspect-1.0 | grep mpph
+</code>
+Корректный результат:
+<code>
+# uname -a
+Linux rk3568 5.10.160 #7 SMP Tue Jan 30 14:22:12 UTC 2024 aarch64 GNU/Linux
+# gst-inspect-1.0 | grep mpph
+rockchipmpp:  mpph264enc: Rockchip Mpp H264 Encoder
+rockchipmpp:  mpph265enc: Rockchip Mpp H265 Encoder
+</code>
+Для записи видео, рекомендуется увеличить чувствительность камеры (для проверки используется imx219):
+<code>
+v4l2-ctl -c gain=2000
+</code>
+Запись в файл output.mp4:
+<code>
+gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video1 ! videoconvert ! mpph264enc ! h264parse ! qtmux ! filesink location=output.mp4
+</code>

INMYS WIKI

Инструменты пользователя

Инструменты сайта

Различия

Инструменты страницы