Debian 10 на ядре от RADXA с поддержкой RK3568

Установка

1. Скачать образ можно с Яндекс Диска

2. Залить образ на SD-карту:

sudo dd if=rk3568-debian_5.10.img of=/dev/sdX; sync

3. Можно установить SD-карту в отладочную плату NMS-SM-EVM.

Запуск

Данные для входа:

логин: inmys

пароль: inmys

После успешного входа, в папке /home/inmys/ будут лежать файлы и папка:

папка tw6869 - драйвер от Sasamy (github репозиторий).

скрипты

start_cams.sh - передача видео с камеры через TCP (сервер). Запуск происходит в фоновом режиме.

kill_cams.sh - завершить процессы, отвечающие за передачу видео с камер.

see_cams.sh - просмотр изображения с камеры через TCP (клиент).

Работа с видео TW6869

Для работы с видео TW6869 используется драйвер от Sasamy: github репозиторий. Важно! Используемая ветка - linux-5.10.x

Для запуска передачи видео с камер через TCP (модуль RK3568 является сервером в данном случае) используйте скрипт start_cams.sh, который находится в /home/inmys.

При запуске (справа) одноразово можно увидеть следующие ошибки (слева):

Получение изображения с камеры происходит через скрипт see_cams.sh, который должен запускаться на стороне клиента.

В качестве target_ip указывается IP-адрес, используемый на сервере в скрипте start_cams.sh.

Пример просмотра изображений с 4 камер одновременно на стороне клиента:

При работе с кодированием в h264 важно использовать кодировщик mpph264enc, чтобы задействовать VPU на модуле RK3568.