Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- boards:nms-sm-rk3568:debian_10 [2024/10/23 12:09] – создано Артем Слепов
+++ boards:nms-sm-rk3568:debian_10 [2025/09/10 10:34] (текущий) – [Запуск] Семёнов Алексей
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
 ====== Debian 10 на ядре от RADXA с поддержкой RK3568 ======
+==== Установка ====
+. Скачать образ можно с [[https://disk.yandex.ru/d/oxRoIrTuXrkqjg|Яндекс Диска]]
+. Залить образ на SD-карту:
+<code>
+sudo dd if=rk3568-debian_5.10.img of=/dev/sdX; sync
+</code>
+. Можно установить SD-карту в отладочную плату NMS-SM-EVM.
+==== Запуск ====
+=== Данные для входа ===
+  * логин: inmys
+  * пароль: inmys
+=== /home/inmys ===
+После успешного входа, в папке /home/inmys/ будут лежать файлы и папка:
+== Папка tw6869 ==
+Папка с драйвером от Sasamy ([[https://github.com/sasamy/tw6869/tree/linux-5.10.x|github репозиторий]]).
+== Скрипты ==
+  * start_cams.sh - передача видео с камеры через TCP (сервер). Запуск происходит в фоновом режиме.
+<code>
+host_ip=$(hostname -I | awk '{print $1}')
+for i in 0 1 2 3
+do
+gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video${i} ! videoconvert ! queue ! \
+mpph264enc ! 'video/x-h264' ! h264parse ! 'video/x-h264' ! \
+flvmux name=mux ! tcpserversink host=${host_ip} port=500${i} &
+done
+</code>
+  * kill_cams.sh - завершить процессы, отвечающие за передачу видео с камер.
+<code>
+#!/bin/bash
+pids=$(ps aux | grep gst-la | awk '{print $2}')
+for pid in $pids
+do
+    kill $pid
+done
+</code>
+  * see_cams.sh - просмотр изображения с камеры через TCP (клиент).
+<code>
+#!/bin/bash
+target_ip=192.168.1.1
+target_port=5000
+gst-launch-1.0 tcpclientsrc host=${target_ip} port=${target_port} ! flvdemux ! queue ! decodebin ! videoconvert ! autovideosink
+</code>
 ==== Работа с видео TW6869 ====
+Для работы с видео TW6869 используется драйвер от Sasamy: [[https://github.com/sasamy/tw6869/tree/linux-5.10.x|github репозиторий]]. **Важно!** Используемая ветка - linux-5.10.x
+Для запуска передачи видео с камер через TCP (модуль RK3568 является сервером в данном случае) используйте скрипт //start_cams.sh//, который находится в ///home/inmys//.
+При запуске (справа) одноразово можно увидеть следующие ошибки (слева):
+{{:boards:nms-sm-rk3568:start_cams.png|}}
+Получение изображения с камеры происходит через скрипт //see_cams.sh//, который должен запускаться на стороне клиента.
+В качестве //target_ip// указывается IP-адрес, используемый на сервере в скрипте //start_cams.sh//.
+Пример просмотра изображений с 4 камер одновременно на стороне клиента:
+{{:boards:nms-sm-rk3568:4cams_6.png?600|}}
+При работе с кодированием в h264 важно использовать кодировщик //mpph264enc//, чтобы задействовать VPU на модуле RK3568.

Инструменты пользователя

Инструменты сайта

Различия

Инструменты страницы