Подготовка программной части

Сборка Linux при помощи Docker

Для выполнение следующей инструкции, на компьютере должно быть установлено Docker окружение
Также необходимо скачать следующие файлы:

Набор скриптов и образ контейнера

u-boot patch

kernel patch

rootfs

И распаковать их, выполнив команды

tar -xf u-boot_mir.tar
tar -xf kernel_mir.tar
tar -xf rootfs.tar.gz
tar -xf utils.tar.gz

Для подготовки обрза контейнера, необходимо перейти в папку utils и выполнить команду сборки образа

cd utils
sudo docker build -t am335x .

После этого в docker появится образ am335x

Подготовка к сборке

Скопируйте два скрипта из каталога utils в верхнюю директорию

cp kernel.sh ../
cp u-boot.sh ../

И вернитесь в основную папку

cd ..

Скачайте с сайта ti.com во вкладке «AM335x Linux SDK Individual Components» Standalone ARM Toolchain, нажав на «Download ARM Toolchain», и AM335x Linux SDK BSP Source Code «am335x-evm-linux-sdk-src-06.03.00.106.tar.xz»

Распакуйте архивы

tar -xf am335x-evm-linux-sdk-src-06.03.00.106.tar.xz
tar -xf gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf.tar.xz

Сборка spl/MLO/u-boot

Выполните команду

sudo docker run -e USER=$USER -e USERID=$UID -v $(pwd):/BR -t am335x bash u-boot.sh

Сборка linux

Выполните команду

sudo docker run -e USER=$USER -e USERID=$UID -v $(pwd):/BR -t am335x bash kernel.sh

Сборка может занять длительное время, в зависимости от конфигурации компьютера.

После сборки, появится файл board-support/linux-4.19.94+gitAUTOINC+be5389fd85-gbe5389fd85/arch/arm/boot/zImage arch/arm/boot/dts/am335x-mir_mb.dtb

Сборка rootfs

Выполните команду

sudo docker run -e USER=$USER -e USERID=$UID -v $(pwd):/BR -t am335x make -C rootfs

Сборка может занять длительное время, в зависимости от конфигурации компьютера.

После сборки, появится файл rootfs/buildroot-2018.05.1/output/images/rootfs.cpio.uboot

Прошивка пустого модуля

собранные файлы bins

cd board-support/u-boot-2019.01+gitAUTOINC+333c3e72d3-g333c3e72d3
picocom -b 115200 --send-cmd "sx -vv " /dev/ttyUSB1
#ctrl a+s -> send by Xmodem spl/u-boot-spl.bin
spl/u-boot-spl.bin
#ctrl a+s -> send by Xmodem spl/u-boot.bin
u-boot.bin
setenv ipaddr 192.168.1.198
setenv serverip 192.168.1.125
tftp ${rdaddr} mir_am33/rootfs.cpio.uboot
tftp ${loadaddr} mir_am33/zImage
tftp ${fdtaddr} mir_am33/am335x-mir_mb.dtb
setenv bootargs "console=ttyS0,115200n8 earlyprintk debug"
bootz ${loadaddr} ${rdaddr} ${fdtaddr}
#login with root/root
fdisk /dev/mmcblk0
n
p
1
+1G
a
1
t
c
n
p
2
w
####
mkfs.vfat /dev/mmcblk0p1
mkfs.vfat -n STORE /dev/mmcblk0p2
mount /dev/mmcblk0p1 /opt/
copy from build machine to /opt on som: am335x-mir_mb.dtb MLO rootfs.cpio.uboot u-boot.img zImage
#scp <...>/bin/results/ root@192.168.1.198:/opt/umount /opt
sync

Настройка rootfs

Изменение ip адресов

savevar.sh kernel NETWORK_IP 192.168.1.198 # ip on eth0
savevar.sh kernel NETWORK_IP_1 192.168.2.198 # ip on eth1
savevar.sh kernel NETWORK_IP_2 192.168.3.198 # ip on eth2

Для добавление автозапуска скриптов, их нужно записать в файл // /mnt/store/postup.sh //

Замечание: после перезагрузки, данные в /mnt/store сохранятся, но всё остальное будет очищено. Соответственно пользовательские файлы должны хранится в /mnt/store.

Настройки хранятся в файлах // /mnt/store/settings/kernel // и // /mnt/store/settings/userspace //

// /mnt/store/settings/kernel //

NETWORK_MODE=<mode>
#mode=static - use NETWORK_IP, NETWORK_MASK, NETWORK_DEFAULT_GATEWAY for network setup
#mode=dhcp - get ip/dns via dhcp
#default: static
#example: NETWORK_MODE=static
NETWORK_IP=<ip>
#default: 192.168.1.198
#example: NETWORK_IP=192.168.1.198
NETWORK_MASK=<mask>
#default: 255.255.255.0
#example: NETWORK_MASK=255.255.255.0
NETWORK_DEFAULT_GATEWAY=<ip>
#default: ""
#example: NETWORK_DEFAULT_GATEWAY=192.168.1.1

// /mnt/store/settings/userspace //

CHANGEROOTPASSWD=<false|true>
# use LOGIN_ROOTPASS or not
#default: false
#example: CHANGEROOTPASSWD=true
LOGIN_ROOTPASS=<enc_passw>
#enc_passw - result of crypt from glibc password manipulation (md5 hash of the password and salt)
#default: $1$.1o2Wll.$rZsjTFfqjfJAZuLeWkpuj0
# default value - hash of 'root' password
#example: LOGIN_ROOTPASS='$1$.1o2Wll.$rZsjTFfqjfJAZuLeWkpuj0'

Пароль может быть изменён двумя способами:

Через // /mnt/store/settings/userspace //
Вызываем из glibc функцию crypt и результат записываем в LOGIN_ROOTPASS (и CHANGEROOTPASSWD=true )
Можно выполнить команту passwd из консоли и посмотреть результат в /etc/passwd.

В // /mnt/store/postup.sh //

echo root:123 | chpasswd

У пользователя root будет пароль 123