Всё, что вы хотели знать, но боялись спросить

Перед началом сборки, необходимо скачать px30 sdk и докер-файл для сборки

Скачиваем репозиторий:

git clone git://code.qt.io/qt/qt5.git qt6

Заходим в него

cd qt6

Инициализируем субрепозитории

perl init-repository

Выполняем relocate SDK

aarch64-buildroot-linux-gnu-sdk/relocate-sdk.sh

Конфигурируем qt6 c учетом задач:

mkdir build; cd build

/BR/qt6/configure -release -opengl es2 -device linux-rasp-pi2-g++ -device-option CROSS_COMPILE=/BR/aarch64-buildroot-linux-gnu-sdk/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu- -sysroot /BR/aarch64-buildroot-linux-gnu-sdk -prefix /BR/build_out

/BR/qt6/configure CROSS_COMPILE=/BR/aarch64-buildroot-linux-gnu-sdk/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu- -sysroot /BR/aarch64-buildroot-linux-gnu-sdk -prefix /BR/build_out