Всё, что вы хотели знать, но боялись спросить

Перед началом сборки, необходимо скачать px30 sdk и докер-файл для сборки

Скачиваем репозиторий:

git clone git://code.qt.io/qt/qt5.git qt6

Заходим в него

cd qt6
Инициализируем субрепозитории
<code>perl init-repository

Выполняем relocate SDK

aarch64-buildroot-linux-gnu-sdk/relocate-sdk.sh

Конфигурируем qt6 c учетом задач:

qt6/configure -release -opengl es2 -device linux-rasp-pi2-g++ -device-option CROSS_COMPILE=/BR/ -sysroot $(pwd)/ROOTFS_OUTPUT -prefix /BR/QT_OUTPUT/qt6