Всё, что вы хотели знать, но боялись спросить

git clone git://code.qt.io/qt/qt5.git qt6

perl init-repository

скачать BR's host

Сделать relocate SDK

/home/nvrm0r/my_tmp/host/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-

qt6/configure -release -opengl es2 -device linux-rasp-pi2-g++ -device-option CROSS_COMPILE=/home/nvrm0r/my_tmp/host/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu- -sysroot $(pwd)/ROOTFS_OUTPUT -prefix $(pwd)/QT_OUTPUT/qt5